简介：摘要：本文从城市轨道交通列车控制系统的功能和系统组成入手，结合列车自动控制系统的等级，给出城市轨道交通全自动无人驾驶与传统列车控制系统在管理方式、功能以及接口方面的差异。在此基础上，从行业发展的角度，对城市轨道交通行业给出展望。

简介：摘要全自动无人驾驶系统已经被验证是一种具有高度可靠性、安全性的系统，可以实现列车的小编组、高密度运行、既该省运营服务水平，也降低生命周期成本。全自动无人驾驶系统是一种采用全新理念的先进的城市客运交通模式。代表着城市轨道交通新的发展方向。

简介：摘要：近年来随着城市轨道全自动无人驾驶技术的不断进步和完善，越来越多的无人驾驶项目应运而生。本文简单阐述了列车自动化等级分类，并通过全自动无人驾驶车辆与传统地铁车辆对比研究，分析车门系统的差异性。

简介：摘要：对于全自动无人驾驶地铁车辆网络控制和监控系统设计需求，按照列车实现无人驾驶的调控理论，提出了全自动无人驾驶地铁车辆网络控制和监控系统的整体规划设案。分析网络控制和监控系统的模块组成，通过核心控制部件冗余规划，确保整个列车的安全性。

简介：摘要：与传统的城市轨道交通系统相比，无人驾驶系统具有全自动化、高可靠性、低成本等优点。本文介绍全自动无人驾驶地铁工作的重要流程，对全自动无人驾驶地铁的定义和特点进行完整、有针对性的讲解。对主要的故障部位进行了分析。描述了全自动无人驾驶地铁的关键故障响应计划，并通过完全自主的无人驾驶系解决紧急情况。安全问题是全自动无人驾驶地铁的关键。其中，核心问题是基于改进全自动无人驾驶地铁的功能分析，并且全面分析全自动无人驾驶地铁的普遍缺陷，进行科学的安全评估。因此，本文介绍了如何科学合理的处理全自动驾驶地铁出现的故障。旨在加强地铁的安全管理，促进我国交通事业的进步和发展。

简介：摘要：本文研究全自动无人驾驶轨道交通车辆技术。分析全自动无人驾驶技术的优势所在，包括能够提升运营管理水平、能够提升系统的安全性、能够降低运营人员的劳动强度、能够降低运营维修保养成本等等；分析全自动无人驾驶车辆场景；分析全自动无人驾驶车辆功能设计。期望本文能够为相关工作者带来一定的参考作用。

简介：摘要：和传统城市轨道交通系统进行比较，无人驾驶系统因为有着低成本、可靠性高和全自动化的优势，在现代化城市轨道交通工程中得到广泛应用。城市轨道交通运行安全问题一直都是全自动化无人驾驶地铁的关键，所以我们还需加强无人驾驶地铁系统的研究。本文主要基于作者实际工作经验入手，分析如何科学合理的处理全自动化驾驶地铁出现的问题，经过加强地铁安全管理工作，促进我国交通事业不断发展。

简介：任何一种新科技，对发明者祁那些寻求使用这项技术的人来说都有一个学习曲线。一位上世纪80年代的伦敦警察曾经这样回忆那段时光：“我们经常要对付那些拿着半个网球的孩子。不知道为什么，我们发现经常有些很贵的车被他们入侵。经过很长时间，我们终于发现了其中的原因，那就是宝马发明的那个很复杂的气动中央车锁系统，哈克尼区的一些15岁小混混发现你用一个网球，舔一舔，把它放在车门上，它就能打开气动中央车锁系统。”

简介：~~

简介：前段时间有人在美国弗吉尼亚州的阿灵顿县看到有无人驾驶汽车出现。但一位叫亚当·塔斯的电视记者发现，车里其实是有司机的：只是那哥们儿穿了和汽车座椅一样的衣服而已。

简介：摘要：伴随着“一带一路”的倡议发起，我国城市化进程快速提高，城市轨道交通行业飞速发展，地铁列车作为城市轨道交通中的重要一环，其承载的使命愈发重要，它的控制策略从以往的手动驾驶模式过渡到半自动驾驶模式，到如今加快转变为全自动驾驶地铁车辆，其中列车网络控制及监控系统（ＴＣＭＳ）所扮演的角色更加多样化。

简介：摘要：本文主要讨论了地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践，涵盖了无人驾驶技术、车辆定位与控制、交通管理等多个方面。首先介绍了无人驾驶技术在地铁系统中的应用，包括机器视觉、深度学习、智能控制等方面的技术。其次，讨论了地铁系统中车辆的定位和控制，包括激光雷达、惯性导航和电子地图等技术的应用。最后，探讨了地铁系统中的交通管理问题，包括列车运行模式、信号控制、安全保障等方面的技术和实践。综上所述，本文对地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践进行了系统的阐述和分析，对相关领域的研究和实践具有一定的参考价值。

简介：摘要：地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员，通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先，对地铁全自动运行系统进行定义，并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点，提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次，对现有信息感知技术进行评估，分析其优缺点。最后，提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统，能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测，站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测，以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域，能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像，最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知，避免了轨道交通系统功能碎片化，能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。

简介：你是否曾想象过，有一天驾车在上班的路上，再不必全神贯注地手把方向盘、脚踩刹车，而是悠闲地看报纸、喝茶或聊天，因为有全自动无人驾驶汽车载着你在车海中灵活穿行。

简介：你喜欢坐汽车吗？你觉得开车是件很酷的事情吗？如果有一天你可以乘坐一辆无需任何人驾驶的汽车，是不是一件更不可思议的事情呢？

简介：无人驾驶汽车一直是科幻小说的题材．现在这种汽车终于接近现实了。消费者今天可买的汽车能自己加速，刹车，同前面的车辆保持安全车距；能察觉并避免同四周的车辆碰撞。要这些汽车完全无人驾驶只涉及软件升级。

简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。

简介：你可能听说过无人机,不过无人驾驶货船你就未必熟悉了。话说回来,人们为什么想发明这种船呢?当然是因为它的优越性!比如,无人驾驶货船没有船员,所以不需要船员生活区,这样的话,就能使船舶节约更多的空间,来装更多的货物。此外,无人

简介：摘要：随着城市轨道交通的不断发展，全自动无人驾驶技术成为未来城市轨道交通发展的重要趋势。然而，无人驾驶技术在实际应用中面临着安全隐患和风险挑战。因此，本文探讨了城市轨道交通全自动无人驾驶安全防护技术，包括风险评估、安全监测、紧急处置等方面的技术应用和发展趋势。

简介：摘要：全自动运行系统是以现代信息及自动化控制技术为架构基础，以增强系统装备的功能和性能、提升运营服务水平为目的的新一代城市轨道交通系统。全自动运行技术在世界城市轨道交通建设中已被大量应用，在未来轨道交通领域也具有广阔的应用空间。在城市轨道交通建设中采用全自动运行技术，能够进一步提升轨道交通安全系数与运营效率。本文以全自动运行模式下自动洗车功能的运用为重点，对其在电路上的实现方式加以分析。