简介：摘要：客室门是轨道列车为乘客提供上下车通道的重要部件。客室门系统的设计直接影响列车的行车安全和乘车人员的人身安全。无人驾驶列车的客室门采用电动塞拉门，该电动塞拉门的设计综合考虑了无人驾驶模式，有人职守情况下的无人驾驶模式和有人驾驶模式下司机、乘务员、乘客对车门的控制和操作。车门满足高速会车及过隧道时的压力波的要求；锁闭回路的设计及隔离功能保证了列车在高速行驶时车门安全锁闭，三种防挤压的设计保证了乘客通过门的安全性。

简介：摘要：矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

简介：摘要：随着无人驾驶技术的不断发展，无人驾驶汽车真正上路行驶亦指日可待。无人驾驶汽车虽相较于传统汽车安全性大有提升，但仍然无法做到完全避免交通事故的发生。对于无人驾驶汽车，由于车载驾驶系统代替了传统意义上的驾驶员，所以无人驾驶汽车交通事故很大程度上都是由于车载驾驶系统自身存在缺陷所导致的，因此无人驾驶汽车交通事故责任更应当适用产品责任归责原则，但现有的产品责任对于无人驾驶汽车交通事故的适用尚存在一些难题，责任主体、举证责任、免责事由等方面都亟需做出调整，从而来完善整个产品责任机制。

简介：

简介：摘要：矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

简介：摘要：随着计算机科学技术的快速发展，人工智能近几年也快速崛起。人工智能被各领域不断研究与使用，应用到汽车行业则体现在无人驾驶汽车的发明。计算机技术和通信技术都是无人驾驶汽车的关键。当前5G通信技术已经具备了更高水平，信息传播速度更快，且网速也更为顺畅，加快了车辆之间的信息传输，降低了路况的不确定性，5G通信技术对于提高无人驾驶的可靠性作用极大。5G通信技术已逐渐应用于无人驾驶领域，增强了自动驾驶的可行性。

简介：摘要：近年来，智能交通、人工智能技术快速发展，自动驾驶已成为各领域的研究热点。作为支撑汽车自动驾驶的关键技术之一，轨迹跟踪要求控制车辆使之能够按照参考轨迹行驶，如何确保跟踪的精确性和稳定性一直是无人驾驶控制技术重点与难点[。目前轨迹跟踪控制的主流方法主要有基于模型预测控制为代表的方法，基于汽车动力学的LQR算法以及基于运动学几何追踪的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，本文介绍两种基于几何追踪的方法—纯跟踪控制算法和Stanley控制算法。

简介：

简介：摘要：当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器（如激光雷达和摄像头）来收集驾驶所需的信息，并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成，其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描，探头可以清晰地感知路面情况，当出现紧急情况及时反馈中控系统，以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈，也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求，在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路，其车辆工作环境相对“宽松”，因此在确保安全的前提下，以降低设备成本为目的，提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。

简介：摘要：近年来，无人驾驶车辆作为提升驾驶安全与缓解交通拥堵的有效解决方案，受到了国内外研究人员的广泛关注。随着计算机、感知与通信等学科的发展，无人驾驶技术取得了巨大突破，但离商业化应用还有很长一段时间。在一些极限工况下，如何提高与确保无人驾驶车辆的安全性与横向稳定性仍然是一个富有挑战性的难题。

简介：摘要：随着现代信息技术和网络的不断发展，5G通信网络应运而生。虽然它在我国没有得到广泛使用，但它在许多方面取得了重大进展。特别是在自动驾驶汽车领域，其技术优势得到了充分展示。在此基础上，本文将分析5G通信技术下的无人驾驶技术，为进一步的应用和后续发展奠定坚实的基础。

简介：摘要：本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力，避免事故发生；实现车辆行驶路线的动态规划，根据实时交通情况进行调整；采用协同优化算法，提高车队的整体效率和安全性；加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力，提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究，并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试，验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验，对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化，促进汽车行业的智能化具有重要意义。

简介：摘要：轨道交通现代化发展中，新建线路多会选用通信列车控制系统（CBTC）。以此为基础发展而来的全自动无人驾驶系统，既可以确保列车安全运行，还能对比传统轨道交通，有效提升系统运行速度。加上其在交通服务方面的灵活与适应性特点，使得全自动无人驾驶系统应用越来越广。由此，文章就基于PHM的无人驾驶车载ATC维护系统展开详细分析，同时探究了系统设计架构，希望能帮助提升轨道交通运维质量，有效减少故障维修时间。

简介：摘要：随着科技的不断进步，无人驾驶船舶逐渐从概念走向现实。本文探讨了无人驾驶船舶在多个领域的具体运用，包括货物运输、海洋监测、科学考察等，并提出了无人驾驶船舶在航运业和海洋经济发展中的提升路径。

简介：摘要：信息技术以及自动控制技术发展速度不断加快，全自动无人驾驶技术在轨道交通中应用已经成为全社会的关注点。当前全球很多大城市都将无人驾驶轨道交通项目作为重点，或者已经开通，或者正在投入。我国轨道交通事业发展速度不断加快，普遍应用了全自动驾驶技术。其在运行的过程中，全自动运行功能得以充分发挥，本论文着重于研究城市轨道交通全自动无人自动驾驶的安全性。

简介：2012年12月底。一辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速台湖收费站启程，用一个小时左右到达天津东丽收费站，全程行驶104公里，成功完成高速公路测试。从测试的视频中可以看到，测试员虽然坐在驾驶座位上，但一路并没有动手操控。该无人驾驶智能汽车配备了全球定位系统、超声波雷达传感器等先进技术仪器，以感知周围环境，自动规划行车路线。而在无人驾驶的过程中，该智能车不仅会根据实际路况而变道、超车等．还会十分懂“规矩”的打左右转向灯。

简介：庞巴迪公司与北京机场签约，将为北京机场设计和提供庞巴迪CX-100自动旅客捷运系统(AutomatedPeopleMover)。这将是中国大陆地区第1条全自动无人驾驶的轨道线路，线路全长大约2．5km，投入运营后将免费为旅客服务。

简介：无人驾驶直升机凭着它一些得天独厚的优点被广泛应用于国防和国民经济建设的许多领域。本文对其外形设计进行了分析研究，介绍了一种新型共轴式无人驾驶直升机。

简介：谷歌公司无人驾驶汽车计划的负责人表示，该公司正与主要汽车保险公司讨论将这项科技应用于真正的交通工具时可能涉及到的层面。“他们相当肯定这项科技具有的机会，”谷歌无人驾驶汽车计划的产品经理安东尼·李文道斯基表示，“从他们的观点来看，这项科技一定要安全无虞，才会对外公开。”

简介：说起无人驾驶技术，很容易让人想起Google的无人驾驶汽车。事实上，G00gle仅代表无人驾驶研发团体中的一部分．诸多主流汽车厂商都在研发自己的无人驾驶技术。