浅谈全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对

浅谈全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对

 王亚飞

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摘要：与传统的城市轨道交通系统相比，无人驾驶系统具有全自动化、高可靠性、低成本等优点。本文介绍全自动无人驾驶地铁工作的重要流程，对全自动无人驾驶地铁的定义和特点进行完整、有针对性的讲解。对主要的故障部位进行了分析。描述了全自动无人驾驶地铁的关键故障响应计划，并通过完全自主的无人驾驶系解决紧急情况。安全问题是全自动无人驾驶地铁的关键。其中，核心问题是基于改进全自动无人驾驶地铁的功能分析，并且全面分析全自动无人驾驶地铁的普遍缺陷，进行科学的安全评估。因此，本文介绍了如何科学合理的处理全自动驾驶地铁出现的故障。旨在加强地铁的安全管理，促进我国交通事业的进步和发展。

关键词：全自动无人驾驶；地铁车辆；功能分析；故障应对

引言：改善城市轨道交通，满足运输旺季的客运需求，现如今的全自动驾驶地铁车辆越来越多。包括韩国在内的无人驾驶汽车研究已经开始。阿联酋和其他国家过去曾开设过二级业务。近几年，中国越来越普及无人驾驶，无人能驾驶研究已经启动和实施。现在，北京等一线城市已经开始使用HAI等非机动车辆进行城市轨道交通。同时，选择在中国制造无人驾驶的建筑和生产线。无人系统计划逐步成为我国城市铁路行业的增长点。总体而言，该项目是与国内外研究人员共同开发的，关于运行情况的研究很多，但由于地铁行驶的应用较少，这是因为地下情况和灾害的不确定因素较多。同时，在自动化层面，需要具备足够应对灾害的能力等。综上所述，本文的结构如下。首先，我们将介绍在城市中全自动无人驾驶地铁的自动化技术进行功能分析。其次，介绍了全自动无人驾驶地铁再出现故障时的正确应对方法。现如今，在测试自动驾驶地铁时发现并不能完全保证安全行。所以需要相关专家不断完善全自动无人驾驶地铁的安全管理。

1 全自动驾驶地铁功能分析

1.1.功能分析

交通便利是使用自动无人驾驶地铁的基本保障，在全自动无人驾驶地铁中，列车由ATS指示，独立于相应站台，车站时间已根据地铁线路完整地图科学计算。行进状态结束后，ATS 设备自动向列车发送指令并接收辅助。下达指令后，可以使用快速操作功能获得良好的服务。

1.2.自动唤醒功能

自动唤醒功能是地铁自动驾驶的核心功能。根据以前失败的经验和初步调查，不断完善此功能，列车监控可根据列车需要连接ATS设备，查找列车唤醒的状态，检查并控制地铁车辆的实时状态使用按钮来唤醒全自动无人驾驶地铁车辆。

1.3.遥控功能

当全自动无人驾驶地铁在工作时，你必须通过远程控制驾驶地铁车辆，进行控制任务并修复列车进入睡眠状态。使用本车的VOBC 设备向时间管理系统发送状态信息，查找远程控制说明。在系统获得列车状态后，即可分配列车通过自动维护和其他指令进入适当的状态。

2 全自动无人驾驶地铁车辆故障应对措施

2.1.控制设备失灵

在全自动地铁的内部设计中，控制装置的故障主要集中在系统中的控制端口开关。发生此类问题后，控制所有自动地铁区域的系统将会无效，难以在列车上进行紧急停车、靠站和遥控，对列车安全产生重大影响。车辆控制人员在确定列车处于不安全状态后，可以手动操作，将地铁从“无人驾驶”模式切换到“驾驶员或手动”模式。打开ATO通讯功能后，与工作列车建立连接后，通过更改地铁控制级别以消除故障风险。

2.2.ATP 故障

ATP 故障的出现是因为并没有完全专注于列车道路的运营和维护。从而出现保护失效。这种类型的障碍通常存在于系统配置中。故障后列车自动发出警报并在紧急停止时运行。处理 ATP 故障需要一定的的专业知识，外部管理人员可以重置遥控器。重置完成后，ATP系统进入可被管理模式。如果重置被阻止，外部控制人员将使用手动操作。将列车送至终点，进入重点后拆除并送出ATP设备。对列车进行整体检修。

2.3.地铁车门故障

地铁自动门出现故障时，可能会出现车门无法按要求开关等。在列车出发后，

如果发现车门不按着指令要求工作，列车维护人员将面临以下情况。一、控制指令下达后，车门状态没有响应，车门无法被控制。二，不能单独打开和关闭一侧列车车门。三、列车不能听从指挥进开关。当列车门无法进行工作时，需要使用不同类型解决方式进行故障应对。首先，列车车门失去控制或是列车车门状态不实现的情况下。列车进站后，外部检修人员必须检查列车的性能状态，然后调整列车的状态进行测试。如果门依然处于故障状态，维修人员必须对列车进行移除切断装置，关闭 FAM 控制，并对列车进行紧急制动。在确认乘客安全之后，将FAM 装置进行修理更新，使用人工方式解决车门故障。其次，其中一扇门不工作。必须立即将列车乘客与故障门分开将门挡住，并且在列车到达终点前保证乘客远离该区域。在列车到站后，检查门周围的信号阻断装置，调整门控位置。以防止再次出现车门失去控制。在驾驶时避免其他事故的造成。最后，下达关门指令后，车辆无法再次开关，这时候需要将门抬开，进行三到五次的关门调试。如果仍有一扇门不工作，则有必要对非机动驾驶办公室提交的故障信息。在VOBC设备上，进入门锁模式，然后打开门连接。接下来，再次从遥控器发出最后的指令，检查门，并知道两侧车门都可以控制，保证列车可以根据需要开闭车门。

2.4.紧急制动故障

在地铁自动控制系统中，TCMS在地铁中分配电力。紧急刹车失灵后，制动力的关键是列车制动条件也会影响地铁控制设备。因此，有必要建立系统化。将站台监控和地铁制动状态信息发送到时间管理。当这种情况确定后，可以使用列车网络管理程序和备份系统的连接，进行网络控制信号。接下来，相关人员需要对TCMS系统的紧急停止按钮和安全性进行评估。检查电路、触发装置、其他故障等的分配、控制室的重新分配、紧急按钮的检查等，减少紧急制动装置故障对紧急情况的影响。在车辆恢复移动后，列车将保持紧急制动。外部控制人员在驾驶室进行ID 信号控制列车停靠控制装置。同时，对全自动驾驶制定维护计划以防止故障的出现。

结束语：总之，随着关系的发展，很多方面的自动化水平是显而易见的。

支持自动驾驶地铁也是支持我国交通技术的进步和创新。然而，这种类型的地铁在运行过程中仍然存在失败的风险，专家希望通过不断改进现有技术来保持列车运行的通常，以确保地铁安全。在本文中，全自动无人驾驶的应用受到限制，这是因为部分功能技术并不完善，目前也没有完整的功能及部分故障需要相关专家利用先进技术进行解决。目前，全自动无人驾驶地铁仍在我国仍然处于开发的早期阶段，系统自动化水平、安全性、潜在的紧急情况等必须通过更多地研究进行不断完善。

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