简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要电力用户对供电质量需求越来越高，本文从管理手段和技术措施两个方面入手进行精益化管控，主动均衡全网无功分布，保证主网电压合格率，管理上通过无功设备可靠的运行保障和主动控制策略的制度保障两个闭环管理，技术上依托AVC系统建立多目标的全局优化策略，构建地区电网无功电压优化智能控制体系，从电压、无功两个方面的多个维度建立优化目标，全网统一协调，实现了市地目标一体化的双向智能协调优化控制，均衡全网无功潮流，减少网间无功流动，降低网损，提高供电质量。

简介：采用多元逐步回归法对矿区变形预测模型——概率积分法模型各参数进行逐步回归分析,由回归顺序确定模型各参数的全局灵敏度。以淮南矿区1212（3）工作面为例,采用@RISK模拟计算,结果表明,下沉系数对模型起最关键的作用,灵敏度最高,与模型的相关系数为0.85,其次为主要影响角正切和拐点偏移距,相关系数为0.09和0.03,开采影响传播角的灵敏度最低,相关系数为0.004。该研究结果为模型参数的选择提供了数学层面的依据,在应用概率积分法模型进行开采沉陷预计时,应准确确定灵敏性高的下沉系数和主要影响角正切值这两个参数。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：齿轮是现代机械的重要组成部分，其传动性能是影响机械效能的关键。本文采用了全局灵敏度分析的方法，对齿轮传动系统中影响动态特性的几个因素进行了分析，并得出了相关结论，啮合刚度与支撑阻尼是影响齿轮传动特性的关键因素。希望本文的研究能够为齿轮动力学的发展起到一定的促进作用。

简介：摘要：技师学院学生理应成为产业发展的生力军。 伴随着经济结构调整，产业模式升级，高品质产品成为对外竞争的必由之路。 在此背景下，探究技师学院如何诱发职业教育从业者自身所蕴藏的工匠品质和社会如何弘扬工匠精神，将成为职教领域发展的另一个着力点。 习近平总书记在不同层次各行业代表座谈会上多次提出：“要弘扬‘工匠’精神”，强调产业工人要具有工匠品质，并将工匠精神培育同国家发展，民族振兴联系起来，号召全国人民重视“工匠”的培养；李克强总理不仅将弘扬“工匠精神”意识写在《政府工作报告》， 更是指示相关部门将工匠精神技能人才培育列入“中国制造 2025”长期战略中，并落实到相关文件，在更加广泛的范围宣扬

简介：【摘要】无人自主水下航行器在复杂海战环境当中进行路径规划时，一般会受到诸多因素影响，其中涵盖了战场地形、障碍物、海流场等诸多因素影响。为了有效优化AUV全局路径规划方案，更好地为复杂海战环境进行服务，本文将针对AUV全局路径规划建模方法进行分析，通过对栅格法、拓扑法、可视图法进行比较，明确不同AUV全局路径规划建模方式的优缺点，并且对未来复杂海战环境下AUV全局路径规划优化方式进行分析，确保无人自主水下航行器的应用效率，促进我国海军领域现代化发展。

简介：摘要：目的：在本次探究过程中，对于患有冠心病的病患展开治疗，选用全局式护理模式并分析该模式的具体价值。方法：选择60位病患展开实验探究，病例选自我院2020年8月至2021年8月之间。找到合适的实验对象后，对其展开差异化探究。护理结束后，以小组为最小单位，对比多项指标。结果：统计SDS、SAS评分水平、并发症发生率、护理满意度评分，均显示实验组表现更优（P＜0.05）。结论：全局式护理运用于在行介入救治的慢性冠心病群体中，能有效减少病患的消极心情，降低并发症发生的风险，并且大大提高了病患的医护满意度。

简介：　　一　　欧阳克复带着厂清欠办主任半年内三进省城,为的是到省城这家私企要回欠了他们厂十年的三百万元的成品油货款.这是块十分难啃的骨头.这家私企很有背景,据说幕后老板是个能决定欧阳克复他们这一级干部命运的政界要员.为了这笔欠款,近年来欧阳克复的前两任也曾试图努力过,但最终还是因为怕得罪上司而不得不放弃.现在到了欧阳克复这一届再也没有退路了,清欠指标与工厂职工的奖金挂钩,与厂班子的绩效挂钩.……

简介：当前中国发生了一系列的社会冲突事件，其中因利益冲突引发的维权活动和因社会心理失衡发生的社会泄愤事件对社会秩序产生了一定的影响，但这些事件并不能从根本上动摇中国政治统治的统一性和社会管治的有效性，中国社会总体上是稳定的。

简介：粮食是关系到国计民生的特殊重要商品,是一个国家经济发展和社会稳定的重要物资,无粮不稳,无粮则乱.新中国成立以来,粮价波动引发物价波动的情况,说明农业的基础地位十分重要.

简介：语文教学要有全局观，教学需落实“细、实、活、深、严”。细——所谓细，就是既备课，又备人。实——所谓实，就是教学目的要明确，具体，落到实处。活——所谓活，就是在教学过程中重视启发引导，重视发展学生的思维。深——所谓深，就是对教材要钻得深，挖掘得深。严——所谓严，就是对学生的基本功和良好的学习习惯严格训练、严格要求。

简介：在保证单种群n-斑块扩散系统一致持续生存的条件下,给出了根据比较原理判别此系统全局渐近稳定的判断准则.

简介：

简介：法律体系是指在宪法统率下，以各基本法为主要框架，由各种法律、法规共同组成的有机联系的整体。在法律体系的形成过程中，宪法发挥着立法依据作用，制定法律必须要以宪法为依据，必须从宪法中寻求合法性来源。其表现形式之一就是法律文本上“根据宪法，制定本法”的表述。

简介：【摘要】论文重点围绕“党建引领全局”主题，积极探索国企党建在企业发展中的重大作用，打造效益增长新常态、新机制。论文以济宁三号煤矿“党建引领全局”工作经验为依托，尤其是其综合研判企业发展形势，面对压煤搬迁制约产量、井下条件日趋复杂的困难形势，妥善实施节约挖潜、提质增效系列工作措施，对于实现企业高质高效发展方面有重要借鉴，提出国有煤炭企业多元创效提质的新途径。

简介：随着全局XMLWebServices研究的不断推进,它的安全问题越来越受到关注.传统的传输层安全仅能够在一定程度上解决Web服务的安全问题,在GXA环境中必须引入细粒度的消息层安全.讨论了消息层的安全机制,并着重分析了消息层的安全会话规范WS-SecureConversation以及消息层安全会话实现上的问题.

简介：人类要进步,总会遇到各种各样的问题,于是,就要解决各种各样的问题。解决问题的方法多种多样,至于到底用哪一种方法,就要＂因地制宜＂,具体情况具体对待了。一、＂个人与集体＂——局部服从全局的原则当局部性的东西与全局不和谐的时候,为了大局,就要坚持局部服从全局的原则。在运用数学知识解决问题时,也应遵循这一原则。

简介：

简介：提出了一个新的加速增长的加权网络模型．与以前的边权固定模型或边权局部分配模型相比，该模型允许流被全局更新，并给出度、边权、与点强度分别服从幂律分布．特别地，这些幂律指数是非普适的而且依赖于两个网络参数．该模型还指出点强度高度依赖于度并且它们之间服从幂律关系，这与许多的实证研究结果相符．数字仿真验证了理论预测的正确性．