简介：【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法，提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法，并提出基于外部接口的接口危害分析实例， OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景，为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持，确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通；无人驾驶车辆；安全分析方法；接口危害分析；操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具，已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征，也正是由于其如此高的自动化水平，其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口；轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法，对分析人员的能力要求极高，分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响，因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例，提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法，为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。

简介：摘要：无人驾驶汽车研究从 20世纪 80年代开始出现。 1986年，卡耐基梅隆大学的 Navlab制造了第一辆由计算机控制的汽车。如今 21世纪，无人驾驶汽车的技术在全球广泛传播并不断优化，涌现大量无人驾驶汽车系统的项目。其中 AGV（ Automated Guided Vehicle）即“自动引导运输车”便是无人驾驶科技的重要体现之一。

简介：摘要近些年，车辆的无人驾驶概念热持续发酵，该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车，让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手，以Freescale16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，用CCD摄像头传感器作为信息采集装置，设计开发一款电动无人驾驶自动避碰智能车，并对该技术方法进行一定的应用展望。

简介：摘要无人驾驶汽车研究从20世纪80年代开始出现。1986年，卡耐基梅隆大学的Navlab制造了第一辆由计算机控制的汽车。如今21世纪，无人驾驶汽车的技术在全球广泛传播并不断优化，涌现大量无人驾驶汽车系统的项目。其中AGV（AutomatedGuidedVehicle）即“自动引导运输车”便是无人驾驶科技的重要体现之一。

简介：摘要：无人驾驶叉车在物流行业中的应用越来越广泛，为了提高其性能和效率，轻量化车体集成装置的设计与优化成为研究的焦点。本研究旨在通过优化设计，减轻叉车车体质量，提高其运动性能和能源利用率。通过优化算法，找到最佳的车体结构和材料，以实现最佳性能和轻量化效果。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人驾驶城市轨道车辆逐渐成为城市交通的重要组成部分。轮轨黏着问题作为影响车辆安全、稳定运行的关键因素，越来越受到关注。本文针对无人驾驶城市轨道车辆中的轮轨黏着问题进行分析，探讨黏着力的产生机理、影响因素以及如何提高轮轨黏着性能，为无人驾驶城市轨道车辆的安全、稳定运行提供理论支持。

简介：摘要：信号系统与站台门系统的接口是地铁无人驾驶系统中的重要接口。通过无人驾驶信号系统与站台门接口功能和电气原理，分析信号系统与站台门控制逻辑关系和站台门根据控制命令的动作时序，根据故障现象分析快速找出其产生的原因，解决站台门状态信息未反馈、现地控制盘（PSL）开关门联动按钮故障、站台门车门不联动等问题，提出故障处理的方法，为施工联调提高调试效率。

简介：摘要：伴随着“一带一路”的倡议发起，我国城市化进程快速提高，城市轨道交通行业飞速发展，地铁列车作为城市轨道交通中的重要一环，其承载的使命愈发重要，它的控制策略从以往的手动驾驶模式过渡到半自动驾驶模式，到如今加快转变为全自动驾驶地铁车辆，其中列车网络控制及监控系统（ＴＣＭＳ）所扮演的角色更加多样化。

简介：摘要：针对露天金属矿山的特点，空载下坡运距较长，坡道大，有人驾驶矿用汽车时，司机通常采用恒速下坡功能；矿用汽车在无人驾驶情况下，如果通过控制电制动踏板的开度来控制车速，会造成电制动频繁投入，卡车速度忽高忽低。而使用RSC恒速下坡功能，则可以很稳定的控制矿用汽车车速，矿用汽车运行也比较平稳。

简介：摘要：无人驾驶技术的核心为无人驾驶的决策控制，无人驾驶决策控制需要结合道路场景感知信息制定科学的决策，尤其需要针对不同场景的突发情况制定决策，针对这一技术难题，需要分析具备自主学习能力的智能决策方法。因为深度强化学习具备泛化性能，而且可以利用端到端的方式直接控制原始输入到输出，建立无人驾驶过程的场景。因此本文主要分析了基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制，为车辆行驶提供智能化的决策，促进无人驾驶技术可持续发展。

简介：摘要 在常规轨道交通线路中，控制中心一般设置的调度岗位有主任调度、行车调度、设备调度（电力&环控调度）、信息调度等，这些调度工作人员分工明确并相互协作，进行地铁运营管理及行车组织，从而保证地铁线网的行车秩序及运营安全。随着轨道交通无人驾驶线路建设的普及，乘客调度作为一个全新的调度岗位在线路的运营组织中发挥着重要的作用，乘客调度在地铁运营过程中主要负责全自动列车上的客服工作，包括向列车播放广播、下发乘客导引信息及接听乘客紧急对讲等。本文就乘客调度在轨道交通无人驾驶线路运营组织中的作用进行了探讨。

简介：摘要：煤矿智能化建设现已成为煤炭行业内一项具有高度共识的创新型工作，露天煤矿智能化建设也如火如荼地开展。随着新技术、新产品技术的应用推广，无人驾驶技术在露天煤矿得到了快速发展。建设露天煤矿无人驾驶运输符合国家战略，也是解决目前露天煤矿企业招工难、工效低、成本高、运输事故多等问题及绿色发展的必然选择。露天煤矿应急管理是企业安全管理的重要内容，与职工生命安全和国家财产安全紧密相关，而露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理又是露天煤矿智能化建设进程中不可或缺的重要部分。

简介：摘要：针对目前高采深地下矿山存在的高温、高压以及开采扰动大等安全问题，基于铲运机在无底柱分段崩落开采中的实际作业现状，探讨了铲运机无人驾驶在无底柱分段崩落采矿中的应用。结合国内外铲运机无人化研究与应用情况，分析在无底柱分段崩落开采矿山中实现铲运机无人驾驶需要突破的关键技术，并结合蒙库铁矿铲运机无人驾驶系统探讨了无人驾驶在井下的应用。蒙库铁矿现场应用情况表明：铲运机无人驾驶系统，实现了设备远程遥控装载、自主行驶卸，对于改善矿山人员作业环境，降低劳动强度，保障安全生产有着重要意义。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断进步，露天煤矿的无人驾驶运输系统成为提升生产效率、降低人工成本及强化安全管理的重要技术手段。本文基于深入分析当前露天煤矿无人驾驶运输系统的发展现状、面临的挑战及未来趋势，构建了一个全面的应急管理体系，旨在提高系统的稳定性和安全性，确保在各种突发情况下的持续运作能力。通过对国内外研究现状的比较分析，本文提出了一套切实可行的应急管理策略，包括风险识别、预防措施、应急响应和事后恢复四个关键环节，为露天煤矿无人驾驶运输系统的稳定运行提供了理论和实践支持。

简介：摘 要：结合情景理论与实例研究，构建智慧驾驶舱情景互动模式，解析 XR拓展现实人机交互特性，并对人机互动模式进行归纳与概括，并在此基础上，研究面向元宇宙的无人车辆人机互动模式。研究内容包括：构建基于虚拟现实的智能驾驶舱（AR）增强现实（AR）、（VR）虚拟（MR）场景（MR）和（VR）两种（VR）的复合场景（MR），研究（SMIM）V-(3D)V-(VR)，虚拟（MR）－虚拟（MR）的混合场景，研究基于 SMIM的“虚拟驾驶舱”（SMIM）的人机交互模式和研究成果将为智能驾驶舱的人机交互、智能空间交互、元宇宙内容智能交互提供理论依据和技术支撑。

简介：摘要：道路交叉口是道路交通网的重要组成部分，其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据。目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取，较少关注道路交叉口类型识别。为此，本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法。首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点；然后计算道路边界点曲率，利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口；最后构建动态图神经网络识别出“Ｔ”型和“十”型道路交叉口。实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性，实验结果表明，该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型。

简介：

简介：摘要：目前，在矿区复杂路况下，露天矿山运输车辆自动驾驶排卸时存在着溜车、冲撞挡墙和急刹车等一系列现象，严重影响车辆纵向精准停车。对此，文章提出了一种面向露天矿山无人驾驶运输车辆的分布式纵向自适应精准停车控制策略。

简介：摘要：工程机械主要包括挖掘机、装载机、压路机、起重机等，被广泛应用于建筑工程、交通运输，农林水利等领域。机械工程专家徐春生谈当前的工程机械存在以下几个问题：