首页 > 《中国科技信息》 > 2023年4期 > 基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制解析

基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制解析

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：无人驾驶技术的核心为无人驾驶的决策控制，无人驾驶决策控制需要结合道路场景感知信息制定科学的决策，尤其需要针对不同场景的突发情况制定决策，针对这一技术难题，需要分析具备自主学习能力的智能决策方法。因为深度强化学习具备泛化性能，而且可以利用端到端的方式直接控制原始输入到输出，建立无人驾驶过程的场景。因此本文主要分析了基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制，为车辆行驶提供智能化的决策，促进无人驾驶技术可持续发展。

DOI lj1x5yq74v/7084368

作者王永增

机构地区 330721197810245199

出处《中国科技信息》 2023年4期

关键词深度强化学习无人驾驶智能决策控制

分类 [][]

出版日期 2023年04月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1迪怡嘉 . 基于深度强化学习的无人驾驶智能控制技术研究.建筑技术科学,2022-05.
2周博林,葛姣. 基于深度学习的无人驾驶汽车路径规划研究.教育学,2022-06.
3郭郑. 无人驾驶智能汽车.教育学,2017-03.
4. 无人驾驶.世界经济,2016-02.
5. 无人驾驶.电影电视艺术,2010-08.
6. “无人驾驶”.教育学,2017-11.
7张一一. 智能汽车玩儿转无人驾驶.学前教育学,2013-09.
8. 无人驾驶汽车.教育学,2007-07.
9毛乐. 无人驾驶汽车.教育学,2013-03.
10Randal O＇toole;区林（译注）. 无人驾驶汽车.英语,2010-05.

来源期刊

中国科技信息

2023年4期

基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制解析

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制解析

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多