简介:摘要:随着全球范围内对矿产资源的需求不断增加,露天矿山开采和运输的效率和质量越来越受到关注。为了提高生产效率、降低成本和减少环境污染,露天矿山运输无人驾驶系统的应用逐渐成为一种趋势。本文针对露天矿山运输无人驾驶系统的作业过程进行详细分析,介绍了系统的组成、技术原理、应用场景和发展趋势,为相关领域的研究和应用提供参考。
简介:摘要:列车无人驾驶系统作为先进的客运交通系统,正引导城市轨道交通的发展趋势。本文提出一种基于无人驾驶的新型司机操作台,并应用在国内第一个全自动运行市域D型车平台上,在已有成熟方案的基础上对司机台结构造型,保护盖板方案,功能分区等方面进行系统性优化设计。
简介:摘要:基于目前残障人士出行困难的现状,设计了一款面向残障人士的无人驾驶车,其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物,并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒,并在此基础上加入了大容量存储器,能够让用户根据自身需要设立几个关键地点,让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。