简介：

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘要：作为新时代教师应学会尊重和关爱学生，尊重学生的个性差异和主体地位，走进学生的心灵，倾听学生内心的想法。新课程改革的真谛在于呼唤教育向“以人为本”的。本文为作者在教学路上一些做法，用爱导航，最普通的师德是爱的传递。

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简介：2013年7月1日夜间,印度极地卫星运载火箭（PSLV）从印度东海岸萨蒂什·达万航天中心发射升空,将印度首颗导航卫星IRNSS1A成功送入预定轨道。而在印度发射IRNSS1A卫星大约8个半小时后,俄罗斯＂质子-M＂（Proton-M）重型运载火箭携带3颗Glonass-M导航卫星从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场起飞,大约10秒钟后,火箭突然偏离飞行轨道,急转直下,爆炸解体,最终坠毁在发射场附近区域。

简介：摘要：车辆定位和导航技术是近年来广泛研究和应用的领域。本文基于卫星导航技术，对车辆定位和导航技术进行了深入研究和分析。首先，介绍了卫星导航技术的基本原理和应用。然后，阐述了车辆定位和导航技术的相关概念、发展历程和研究现状。接下来，详细介绍了基于卫星导航技术的车辆定位和导航系统的设计和实现。最后，对该领域未来的发展方向进行了展望。

简介：摘要：本文介绍了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用与优化。本文讨论了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用场景，并提出了一些优化方法。最后总结了航空光纤惯性导航在无人机导航中的潜力和未来发展方向。

简介：桥梁从建设至运行就一直受到风雨的侵蚀，特别是跨河水下基础的桥梁，更是长期受到河水的冲刷、淘刷、磨损、气蚀、寒冷气候的冻融和侵蚀、浮冰冲击、船泊碰撞和桥梁上部结构传递的工作荷载，桥梁运行时间长了下部结构极易受到损伤缺陷，且水下覆盖难于被发现。为确保桥梁的使用安全需对桥梁进行周期性检测，检测有损伤、缺陷的下部结构应及时进行维修加固，从而提高桥梁的承载能力和耐久性，达到行车安全和延长桥梁的使用寿命目的。因此，掌握可行、快捷、低成本的水下加固技术具有重大意义。在对水下桥梁结构加固的同时，施工安全也是一项不可忽略的问题。

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简介：本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状，并对其今后的发展趋势作了展望。

简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

简介：摘要矿井采空区积水是影响安全生产的主要因素，采空区积水治理成为了矿井水害防治的重中之重。采空区水害不仅压煤量大，而且治理难度大，周期长，影响矿井正常生产接续。本文主要论述矿井采空区积水下采煤的可行性。

简介：10月17日．印度洋岛国马尔代夫第一次在水下召开内阁会议。总统和14名内阁部长为了参加这次会议，特意学习了怎样潜水。马尔代夫之所以召开这么特殊的内阁会议．是为了提醒人们气候变暖对岛国造成的影响。

简介：我生长在海边,在童年时,就经常和比我大一点的孩子一起去"赶海",捉鱼虾、海马、螃蟹、海贝等来改善生活。少年时代我学会了游泳,并且练就了一身好水性,便潜下更深的海底去玩耍,顺手拔几棵海柏用来送人,

简介：摘要随着对以可再生资源为基础的电力生产的需求日益增加，使得有效地利用现有资源变得极为重要。潮汐和洋流都会周期性的移动大量的水，这些水携带着大量的动能，可以用来生产能源。但到目前为止，由于潮汐和洋流的速度相对较慢，现有技术很难直接利用潮汐和洋流发电。本设备依据相对运动的原理，利用机翼形运载体携带涡轮发电机在水流中运动发电。工作时设备主体的机翼利用自身浮力和水流作用在上面的升力使主体在水中漂浮，设备内部放置传感器测定缆线倾角、缆线拉力、机翼倾角以及水流流速等物理量，调节机翼倾角使设备在预先规划的形似“8”字形的路径上运动。该设计能有效的提高低流速的潮汐、洋流等的发电利用效率，改善原有利用潮汐、洋流发电的设备的发电功率不稳定的问题，更好地利用潮汐、洋流等这一新能源动力。

简介：由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工作原理，对水下插拔连接器产品进行介绍和比较，并介绍选用时需要考虑的因素。

简介：组成壳牌ParquedasConchas区块的三个油田已经用水下油井和管汇进行了开发，每个油田都回接到一个处于中心位置的浮式采油储油船（FPSO）；该船系泊于1780米的水下。

简介：摘要水下抛石护岸施工技术在堤防加固中的应用逐渐增加，是崩塌岸坡治理施工的有效措施之一。但是抛石工程实施于水下，属于隐蔽工程，技术性较强，施工强度大。因此，本文结合堤岸水下抛石护岸工程实例，对水下抛石施工的难点以及施工要点进行了探讨，可为今后为类似工程提供借鉴。

简介：人工挖孔桩基础均采用一般机拌机捣的方法浇注混凝土，此方法主要适用于成孔中渗水速度快、地下水较为丰富的人工挖孔桩的混凝土浇注，此方法具有一定的实践经验，且操作简便，适用性强。

简介：壳牌海上公司（SOI）Popeye油田的水下系统工程，代表了当前一种先进的深水水下技术。它是第一个无潜技术、无导向索技术的10000psi压力级丛式管汇概念。该概念是以满足未来水下开发需要为目的，依靠现有深水经验设计出来的。本文描述了Popeye油田水下系统的选择、设计和成功安装。