简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：水下摄影顾名思义，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄。

简介：<正>接手班主任工作时,有很多教师提醒我应该留心班上一位叫玫的同学,通过后来的调查了解,我大体了解了这位女生的情况:她家庭经济条件很好,父母办了一个柳编厂,因为是超生的孩子,父母对她很是溺爱,加上生活和学习习惯不良,对学习也不感兴趣,因此其学习成绩一直较差。进入初二后,我发现有一段时间,班上有些学生受她的影响,慢慢地把发型和衣服也变得和她一样,有的还在她的影响下,开始上网聊天……刚开始我很有把握,总觉得做了这么多年的教师,对付一两个学生应该没问题。

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

简介：＂雨＂,男,12岁,五年级学生,生性好动,敢于冒险。一次课间休息,他竟然爬上教学楼四楼的走道栏杆,骑在栏杆上,悠闲自得。倘若平衡度把握不当;倘若走道上有奔跑的学生不小心相撞;倘若有人惊呼;倘若有人恶作剧故意惊吓……都有可能导致＂雨＂失衡坠人楼下。四楼的高度,13米左右垂直摔下,不是粉身碎骨,至少也是半身不遂。庆幸的是,我的出现,

简介：英国皇家导航学会（RIN）是一家带有慈善性质的学术性组织，于1947年戊立于伦敦，一直以来它是世界导航学会的领导者学会的目标是集聚全球范围内对航海导鬏技术感兴趣的专家，以推动导航在各个领域的发展，同时提高导航科技的公众感知度在国际海事组织（IMO）中RIN还代表看国际导航学会联合会，对推动海上导航技术和实践有着重要影响

简介：绚丽多姿的色彩、华丽而浪漫的气氛、梦幻而飘逸的情景、水下的浪漫、梦幻是很多人拍摄照片时候都想要的效果,渐渐温暖起来的天气也减少了你美梦成真的阻力,可是很多人看到如此绚丽的照片,却会担心:我不会游泳怎么办?有危险吗?但是照片很好看呀,我很想拍呀,纠结啊!不要纠结哦,美丽、浪漫,简简单单,一点就通。

简介：〔摘要〕兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣，激励学生不断处于较佳的学习状态之中，使他们对英语乐学、善学、会学，学而忘我，乐此不疲。因此，课堂教学手段必须不断更新，用灵活多样的教学方法，组织学生进行广泛的语言实践活动，通过多种手段激发学生实践的热情，加强对学生学习英语的兴趣的培养，让学生变兴趣为参与实践的动力，并在漫长的教学过程中始终保持这种兴趣，为语言实践活动提供源源不断的动力。

简介：骑车时低头查看导航信息是十分危险的，尤其是在车水马龙的闹市街区。这款概念导航仪配有投影提示功能，会将行车方向投至车前路面上，如此一来便不会转移注意力而同路人相撞了。

简介：现代人对于GPS（全球定位系统）已不陌生了,虽然它开始是为军事目的而建立的,但很快在民用方面得到了极大的发展。把GPS用于车载导航来说,有不少人恐怕还只是听说过,没有实践过。GPS汽车应用系统的未来似乎是无可限量,技术进步带来的梦想也是没有止境的。车载电脑导航是指具有导航功能的车载电脑,因为汽车智能化是由高速无线上网,安全、便捷、信息、娱乐等几部分组成.车载多媒体集多种功能于一身,在有限的空间为驾驶者创造最大的价值。

简介：本文提出了导航卫星全向测控方法．能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调．然后进行数字合成；将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制．然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号．地面用对应的两组不同的扩频码分别解调，再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖，大大提高导航卫星的安全性和机动性。

简介：

简介：2013年7月1日夜间,印度极地卫星运载火箭（PSLV）从印度东海岸萨蒂什·达万航天中心发射升空,将印度首颗导航卫星IRNSS1A成功送入预定轨道。而在印度发射IRNSS1A卫星大约8个半小时后,俄罗斯＂质子-M＂（Proton-M）重型运载火箭携带3颗Glonass-M导航卫星从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场起飞,大约10秒钟后,火箭突然偏离飞行轨道,急转直下,爆炸解体,最终坠毁在发射场附近区域。

简介：水下成像技术在诸多领域获得了越来越多的应用,然而由于受到成像器件参数、水体特性等成像系统参数的影响,水下图像的分辨率普遍较低、像质较差。基于包括点扩散函数、衍射极限等水下成像系统模型的图像超分辨率重建技术,能够在提高图像分辨率的同时增强图像质量。为了尽可能提高图像分辨率,建立了基于光束传播理论的超分辨率成像模型,并将其应用于水下脉冲激光距离选通成像结果图像的超分辨率重构。重构实验的结果表明,所提出的方法可以有效地提高水下成像的分辨率和质量。

简介：

简介：在职业学校的这些年里．我深深地体会到班级难管、学生难教。中专的孩子正处于青春期，人生观、价值观都没有形成，往往不知为什么学习。作为一名班主任，把每一个孩子教育好、不让每个孩子掉队是我的职责。对此，我有以下三点体会：

简介：

简介：本文介绍了导航信号的特点及低信噪比条件下的捕获思想和方法，分析了相干积分、非相干积分及二者相结合的原理。对于GNSS信号的搜索捕获采用长时间相干积分算法，会导致频率的搜索范围增加;采用非相干积分算法将增加平方损失：采用相干积分与非相干积分结合的方法提高整体信号强度，避免多普勒现象产生的影响，实现对弱信号的捕获。仿真结果表明，采用20ms的相干积分时间和5次非相干积分，在没有互相关干扰的情况下，可以接收信噪比为一35dB的弱信号。

简介：每位教师都希望自己的学生成才,都希望得到学生的爱戴。但学生的性格各异、背景不用,仅仅用传统的教育方式是远远不够的。最基本的教育理念是：教育要有艺术性,教育要有＂爱心＂＂耐心＂要＂时时事事用心＂。

简介：不知何人何时提出了鸽子“定向导航”的命题，今这已成了所有人的思维定势，所有相关的思索、研究、讨论，都是在这个命题下进行的。结果呢？赛鸽运动发展了200年，在鸽子回归导航工作机理上仍是一片迷茫。