简介：摘要：水下焊接技术是一种可以提供及时修复能力的水下修复技术，本文首先分析了目前船舶水下修理过度依赖船坞的现状，提出在船舶航行途中受损无法及时上排的情况使用水下焊接技术对船舶进行抢修，通过对现有水下焊接技术的比较分析，选取了水下手工电弧焊法，并制定水下焊接方案对受损部位进行焊接修复，最终证明了水下焊接技术在船舶抢修中的可行性。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

简介：摘要：本文充分考虑运用水下电一样切割技术进行水下打捞操作，结合各种水中作业的安全展开分析，最大程度的保障水下打捞人员的安全。

简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：摘要：本文通过实验研究了卫星导航系统在测绘工程中的定位和导航性能。实验结果表明，卫星导航系统能够提供亚米级甚至更高精度的位置信息，可以显著提高测绘工程的效率和准确性。然而，卫星导航系统的性能受到地理环境和人造干扰的影响，如高山地区和城市高楼大厦密集区域可能影响信号接收。因此，未来的研究可以致力于改进卫星导航系统在复杂环境下的性能，并探索与其他辅助技术的融合，以进一步提高定位和导航的精度和可靠性。卫星导航系统是一种基于卫星定位技术的全球定位系统。在测绘工程中，精确的位置信息对于测绘地物的准确绘制和地理信息系统的构建至关重要。通过实验研究，本文评估了卫星导航系统在测绘工程中的性能，并探讨了其优势和局限性。

简介：摘要：测绘工程是利用一系列测量技术和方法，获取地球表面和其上人工结构的空间位置、形状和其他属性信息的科学与技术领域。在测绘工程中，导航与导航卫星系统技术具有重要意义。本文主要分析测绘工程中的导航与导航卫星系统技术研究。

简介：

简介：摘要：车辆定位和导航技术是近年来广泛研究和应用的领域。本文基于卫星导航技术，对车辆定位和导航技术进行了深入研究和分析。首先，介绍了卫星导航技术的基本原理和应用。然后，阐述了车辆定位和导航技术的相关概念、发展历程和研究现状。接下来，详细介绍了基于卫星导航技术的车辆定位和导航系统的设计和实现。最后，对该领域未来的发展方向进行了展望。

简介：摘要：本文介绍了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用与优化。本文讨论了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用场景，并提出了一些优化方法。最后总结了航空光纤惯性导航在无人机导航中的潜力和未来发展方向。

简介：摘要：钢板桩围堰是一种常用的水下围堰技术，可用于水下工程中的土方开挖和混凝土浇筑。本文将重点介绍钢板桩围堰水下混凝土封底技术，包括其特点和施工方法。通过对封底技术的详细描述，旨在提供给工程师和研究人员参考，以期在水下施工中取得更好的效果。

简介：摘要：桥梁桩基质量是决定桥梁工程质量的关键因素，近年来，新建桥梁工程项目大多位于复杂地质条件地区，其桥梁桩基容易受到更多因素影响，因此对其开展精准的检测试验，以准确判断其质量，就成为桥梁工程领域中一项重点关注的内容。考虑到各地区实际情况的差异，因此需要结合实际情况，对桥梁桩基试验检测技术的应用做进一步探究。

简介：摘要：水下安防在保护军用核设施实体的安全中起着重要作用，但传统设备面临诸多挑战。因此，研究新型水下安防用设备的发展背景和意义显得非常重要。新型设备具有高灵敏度和探测距离，以及先进的算法和技术，能够实现更准确、快速的威胁识别和监视。这对于保护军用核设施实体的水下安全有着重要的作用。本研究致力于探讨新型水下安防用设备在保护军用核设施实体水下安全方面的作用和应用。

简介：摘要：抗干扰技术一直是卫星导航领域的研究热点。在众多的抗干扰方法中，采用基于空时联合处理的阵列天线抗干扰是目前最有效且应用最广的一种方法。而对于阵列天线抗干扰，权值精度和权值更新速度是决定其抗干扰性能优劣的重要因素。当采用相同的自适应算法时，权值精度越高，权值更新速度越快，则抗干扰处理的效果越好。

简介：摘要：随着现代科学技术的飞速发展，卫星导航系统已成为各国科学技术发展的重中之重。它不仅与国家军事内容、互联网等技术密切相关，而且与我们的生活息息相关。卫星导航距离我们数以万计公里，到达卫星接收机时信号非常微弱，这可能导致卫星导航因外界干扰而不稳定。为了提高卫星导航信号的抗干扰能力，各国都在大力推动抗干扰技术的应用和发展。提高卫星导航信号抗干扰能力主要有三种途径：（1）提高卫星发射成功率；采用新的卫星导航信号系统和编码方法；提高卫星导航信号终端的抗干扰能力。在研究和探索卫星导航信号抗干扰技术的基础上，介绍了可能对卫星导航造成干扰的干扰类型和方法。在卫星导航终端抗干扰能力相关技术的基础上，对卫星导航工程发展的抗干扰技术进行了研究和探讨。

简介：摘要：

简介：摘要：受复杂施工环境影响，水下混凝土浇筑施工对材料、工艺等提出了较高要求；同时，由于模板架立需要较多人力物力，水下施工一般采用钢筋笼作为挡墙，为水下混凝土浇筑创造工作面。贵港市大岭高岭头等6个锚地建设工程，建设多个水下地牛，需要在水下浇筑大量混凝土，现场施工环境复杂、施工难度大。本文以贵港锚地工程为例，对水下不扩散混凝土、水下钢筋笼混凝土挡墙

简介：摘要：一种堤防坡脚水下混凝土施工方法，在仓位开挖的同时利用挖掘机在外轮廓处安装固定桩，仓位开挖完成后，在底部铺设砂卵石垫层；然后安装固定模板，并使用混凝土泵车对仓位进行浇筑，浇筑过程中，浇筑软管在仓位内进行“Z”型移动，直至浇筑满整个仓位；待混凝土凝结强度≥50%时，拆除拉杆和固定桩和模板；最后在仓位内侧回填砂卵石层、外侧进行抛石护脚工作，完成堤防坡脚水下混凝土施工。本发明提供的方法，在施工中可充分发挥机械设备的优势，降低施工难度、简化施工工艺，做到材料消耗小、施工成本低、工率高、经济效益好、施工质量稳定可控、安全环保。