简介:摘要:以某机高压涡轮工作叶片为研究对象,讨论其模态振动理论,采用UG建立叶片实体模型,利用有限元软件ANSYS Workbench对其进行模态分析,并与电动振动台测量结果进行对比,得到有限元分析结果具有一定的可靠性,为数值模拟振动测试数据提供一定的可信度依据,尤其对一些科研机种叶片的数值振动模态仿真分析提供了参考价值。
简介:摘要目的比较经直肠多模态超声与多模态MRI检查对前列腺癌的诊断价值。方法回顾性分析2016年4月至2018年5月解放军总医院第一医学中心收治的102例可疑前列腺癌患者的临床资料。平均年龄66.1(38.0~85.0)岁,PSA平均值30.1(0.4~227.0) ng/ml,PSA密度(PSAD)平均值0.67(0.02~4.27) ng/ml2。102例均行经直肠多模态超声(经直肠常规超声、剪切波弹性成像和超声造影)、多模态MRI(T2加权成像、弥散加权成像和动态增强)以及实验室检查。以经直肠超声引导穿刺活检或手术病理结果作为金标准,对比经直肠多模态超声与多模态MRI检查诊断前列腺癌的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、准确性和受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线的曲线下面积。结果102例中,病理诊断为前列腺癌62例,良性前列腺增生(BPH)40例。并联多模态经直肠超声(即经直肠常规超声、剪切波弹性成像和超声造影检查中任一项结果阳性诊断为前列腺癌)诊断前列腺癌63例,BPH 39例;诊断前列腺癌的敏感性、特异性和准确性分别为98.4%、70.0%和87.3%。多模态MRI检查诊断前列腺癌75例,BPH 27例;诊断前列腺癌的敏感性、特异性和准确性分别为95.2%、60.0%和81.4%。并联多模态经直肠超声和多模态MRI检查诊断前列腺癌ROC曲线的曲线下面积分别为0.842和0.776,差异无统计学意义(P=0.208)。结论并联多模态经直肠超声检查诊断前列腺癌的效能不亚于多模态MRI检查。
简介:多模态性别隐喻是以男性或女性的整体或局部作为源域或目标域,以多模态为手段的一种隐喻形式,是多模态隐喻的一种特殊类型。基于Fauconnier&Turner的心理空间理论,性别隐喻的映射过程中类空间的建构以处于源域空间或者目标域空间的男性或女性意象图式为主导,在类空间中通过物理属性、生物属性、社会属性的相似性来实现源域向目标域的映射。多模态的手段帮助性别隐喻通过图像、声音等直观手段将男性或女性强行放置于非常规的情景语境中,辅助受众在大脑中完成意象图式的重构,即打破常规的社会属性的相似性意象,重构为物理属性或生物属性的相似性,进而合成新的空间,形成对隐喻对象的认知。
简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.