简介：【摘要】本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。

简介：摘要：雷达天线伺服系统根据一定的速度,范围和扫描算法定期扫描和检测特定的空域,以感知外部环境并获取目标信息。在实际应用中由于雷达天线伺服系统的加工精度、装配协调性、轴承间隙负荷分布、变形等因素的影响。

简介：本文针对双余度伺服系统的余度资源进行分析，通过控制策略对系统进行重构，保证即使出现多个故障点时，伺服控制器依然可以工作，最大程度地提高伺服系统的任务可靠度。

简介：摘要：本文对伺服系统陷波滤波器的设计及应用进行深入分析研究，探讨联接电机轴与负载对象的传动环节中存在弹性变形造成的实际应用问题，导致交流伺服系统在特定的运行频率时会发生机械谐振。针对这些问题，介绍分析陷波滤波器原理、陷波滤波器类型选择，理论上对传统的陷波滤波器和新型陷波滤波器进行效果分析。通过matlab仿真实例分析及算法实现，探讨可解决的方向，为后续设计人员提供有效参考。

简介：摘要：非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点，在液压系统中得到广泛应用。但是，在液压伺服系统中，特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中，由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同，当伺服阀芯在零开度附近摆动时，液压缸的两个腔室交替供油，活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变，导致系统振荡、爆炸，不仅影响系统的稳定性，还会导致系统无法正常工作，甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时，这个问题很容易被忽略，导致设计失败。

简介：摘要：雷达伺服系统是一种由电机驱动的位置控制系统，在雷达跟踪过程中，需要对伺服系统的跟踪精度、跟踪速度和稳定度等指标进行控制。由于雷达伺服系统通常采用多个电机驱动，而且需要同时对多个目标进行跟踪，所以对雷达伺服系统的多电机速度同步和防滑设计提出了较高的要求。目前，很多雷达伺服系统中采用了多种控制方法，如速度同步控制、PID控制等，这些方法都是从提高整个雷达伺服系统的精度和稳定性角度出发。本文将重点从提高单个电机的调速精度、减少单个电机速度同步误差以及减少多个电机的速度不同步误差三个方面探讨多电机速度同步和防滑设计。

简介：摘要：液压伺服系统是由液压动力系统和反馈系统组成的闭环控制系统。它可以快速准确地跟踪引入的变化，而液压伺服系统具有高负载、快速控制和快速响应能力，广泛应用于重型机械、大型机械、现代机器人、国防和化工等行业。液压伺服系统跟踪精度控制的深入研究对其推广应用具有重要意义。大多数液压伺服马达现在都使用传统的PID控制策略，使得传统PID控制器的控制参数更难确定。针对液压伺服系统控制跟踪精度问题，介绍了遗传优化算法，结合遗传优化算法和PID控制的优点，利用遗传算法在线调整PID控制器参数，比较分析仿真参数。

简介：摘要：随着先进控制技术的发展，人们越来越关注领导技术。雷达系统是导弹和导弹防御船舶表头的一个基本组成部分，在确定目标、跟踪目标和准确测量目标方面发挥着重要作用，直接影响到反转录病毒导弹的准确性。服务器系统的定位精度主要取决于角度传感器的精度。常见的角度位置传感器包括光度测定仪、磁编码器和旋转编码器。转台变压器与其他两个传感器相比具有以下优点:抗干扰性、振动性、电磁兼容性、寿命长以及在恶劣条件下可靠运行。

简介：摘要：本文直接以丝杆结构平台为伺服系统驱动的研究对象，通过建立丝杆结构仿真模型，并嵌入到伺服系统中，利用matlab/simulink仿真软件，对各类负载设备下系统的运行规律进行模拟和分析，寻求伺服系统对该模型的最优解，使之更加贴近实际，提供伺服系统对设备环境的适用性。

简介：

简介：摘要：西门子840D伺服系统是一种高性能的数控伺服系统，广泛应用于工业自动化领域。本论文旨在通过优化和研究西门子840D伺服系统的参数，提高其控制性能和运行效率。首先，对840D伺服系统的控制原理进行了详细介绍，并分析了其参数对系统性能的影响，结合理论分析，提出了一种优化算法，用于寻找最佳的参数组合。

简介：摘要：摩擦力是影响雷达伺服系统性能的重要因素，为了探索摩擦影响和补偿，引入了LuGre模型，利用非线性系统观测器，及自适应控制算法，实现了摩擦力补偿估计，并对系统的跟踪精度与稳定性进行了验证。结果显示：LuGre摩擦会使雷达伺服系统出现限环振荡，自适应摩擦力矩补偿可以控制摩擦力对雷达伺服稳定性的影响，从而提高系统跟踪的精准度。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，大大提升了钢铁行业的发展水平，并实现了行业长足进步。在钢铁厂的生产过程中，钢材轧制、型材挤压、炼钢铸造等都会造成非常大的能耗，因此要选择适当的动力装置来辅助钢铁生产。目前所应用的动力装置是以异步电动机驱动的液压伺服系统为主，但此种装置也有较大能耗，难以保障节能效果。对此，在钢铁厂发展过程中，开始更多地应用直接驱动电液伺服系统，该系统具有较高的节能性、环保性，而且集成化的程度较高，呈现小型化发展，对钢铁生产应用有显著效益。本文主要分析了该种系统在钢铁厂中的应用。

简介：摘要：伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构，广泛应用于各类加工制造领域，以及军用领域。目前，在工业机器人的机电一体化关节方面，一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案，且采用外部走线的方式，很容易造成动作干涉。随着电机制造和材料加工等方面的进步直驱电机逐渐取代传统驱动方案用来直接驱动设备。进行控制算法的优化设计针对关节刚性提升的需求。

简介：摘要：针对宁波轨道交通4号线TJ4010标盾构工作井基坑工程具体情况，运用钢支撑轴力伺服系统减小钢支撑轴力的损失。本文对该项目概况和基坑监测内容进行了分析,结果表明运用钢支撑轴力伺服系统可以有效控制基坑本体及周边坏境的变形,确保地铁安全施工。

简介：摘要：通过阅读大量的参考文献，本文总结了相关伺服电机负载模拟系统控制策略的国内外研究现状。对已存在的问题加以分析和总结。然后对电动负载模拟系统位置扰动力矩分析与系统仿真，最后提出电动负载模拟系统位置扰动力矩抑制及控制策略研究，为相关研究提供参考。

简介：摘要：本文介绍一种舰载火箭炮伺服控制系统，基于PID控制算法，叠加前馈控制器输出提高控制系统的响应速度，根据fuzzy控制动态调整PID的比例、积分、微分参数保证控制系统的稳态精度，减小系统超调量，该控制系统具有稳定性高、响应速度快、精度高、安全性高等特点。

简介：摘要：伺服电机控制技术主要是在伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机，以达到提高控制速度、增强位置精度的效果，将电压信号转化为转速和转矩，以驱动控制对象。伺服电机有着时间常数小、线性度高等多种优势，尤其是随着先进技术的发展、智能技术的使用，伺服电机控制技术表现出自动化、智能化趋势，优势更加突出，可以支持工业生产技术的精细化发展，进一步提升了该技术的运行性能，有利于提升机械生产效率。近年来，在工业领域内，伺服电机控制技术的应用越来越广泛，应用效果极为理想。因此，开展针对伺服电机控制技术的深入研究，具有十分重要的意义。本文主要分析电动舵机液压伺服加载系统设计与研究。

简介：摘要：盾构施工过程中要对盾构机的姿态进行及时的调整，而在调整过程中由于盾构机自身姿态的调整与所成型管片的姿态调整并不是完全同步的，这就需要对盾构机的盾尾间隙进行测量；

简介：摘要：液压伺服驱动系统广泛应用于炼钢连铸系统中，可提供高准确性、高稳定性和高可靠性的动力传输，对炼钢连铸系统的运行效率和质量起到重要的推动作用。本文通过对液压伺服驱动系统在炼钢连铸系统的应用实践进行综合分析和总结，详细阐述了液压伺服驱动系统在炼钢连铸系统中的重要作用、技术特点和未来发展方向。