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  • 简介:摘要:随着对交流伺服系统控制精度要求的不断提高,相应的控制方法和算法也在不断优化和改进。针对目前常用于交流伺服系统控制的策略和方法进行了简要归纳和分析,并对其未来的发展进行了总结和展望。

  • 标签: 交流伺服系统 控制策略
  • 简介:【摘要】考虑到现有的指向高速搜索雷达设备的伺服技术系统同时存在着角度参数项目反馈过程精确度较低问题、数据率较低问题,以及运动响应速度缓慢问题,本文围绕高速搜索雷达设备伺服控制技术系统的设计思路展开了简要介绍,且重点分析了多项力矩参数项目的估算处理方法,旨在为相关领域的技术工作人员,创造和提供实践经验参考支持条件。

  • 标签: 高速搜索雷达 伺服系统 估算处理 研究分析
  • 简介:摘要:针对某伺服产品量产阶段测试项目多、测试数据整理过程繁琐以及位置精度测试项目测试过程复杂需要人手多的情况,对基于LabWindows/CVI开发平台下的测试软件进行了优化改进。增加角度测量仪自动读取功能,并对角度测量仪本身存在的通信问题提出解决方案,提升了数据采集的正确率。为分析产品性能指标变化情况,根据各测试报表特征,增加了测试数据整理功能模块,该模块操作简单,可一键完成一台产品所有测试数据的汇总,提升了测试数据整理效率。以上对测试软件的优化工作,减轻了调试人员工作量,极大地提高了产品调试效率。

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  • 简介:摘要:针对电液伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

  • 标签: 阀控缸 反步控制 Lyapunov 函数 MATLAB
  • 简介:摘要:CAN-LINK是汇川公司开发的基于CAN总线的网络协议,本项目阐述以PLC控制技术为基础的CAN-LINK总线伺服系统在自动化生产线上的应用研究,通过对高速数控冲床的应用,实现自动化生产线数据的高速 传输和处理。

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  • 简介:摘要:钢支撑轴力伺服系统是一套融合数控液压技术和物联网技术,用于基坑工程中实时监测和动态调整钢支撑轴力的解决方案。支撑轴力伺服系统在深基坑工程中的应用越来越多,减小钢支撑轴力损失,减小基坑侧向位移变形,进行降低了紧邻基坑建筑物的沉降变形,确保了基坑自身安全和周边建筑物的安全。

  • 标签: 深基坑施工 钢支撑自动伺服系统 基坑变形
  • 简介:摘要:伺服系统是雷达的重要组成部分,它能按照控制指令使天线准确、快速转动到指定位置,并将天线的方位角、府仰角以及天线座的状态实时显示出来。本文主要结合CINRAD/CC天气雷达伺服系统原理和信号流程,分析探讨故障产生的原因以及定位方法,列举典型故障实例、分析定位处理过程,提高故障修复的时效性。

  • 标签: CINRAD/CC 伺服系统 故障分析及排除方法
  • 简介:摘要:随着社会的不断发展,人们对于卫星通信服务的需求越来越大,甚至人们的生活已经无法脱离卫星通信服务,在这样的背景下,必须要对卫星天线伺服控制系统进行进一步的研究,从技术层面保障人们的卫星通信需求为人类科技的进一步发展作出贡献。为此,本文将简单探讨卫星天线伺服控制系统的相关内容。

  • 标签: 卫星天线 伺服控制系统 卫星通信
  • 简介:摘要:伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。伺服系统是以位置和速度作为控制对象的自动控制系统,是连接数控装置和机床本体的关键部分。伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号,经过信号变换和电压、功率放大由执行元件即伺服电机将其转变为角位移或直线位移,以驱动数控设备各运动部件实现所要求的运动。本文介绍 FANUC 系统的特点,分析伺服参数优化的原理,进而提出了在数控机床中伺服驱动优化的应用。

  • 标签: 伺服驱动 数控机床 矢量控制
  • 简介:摘要:随着机电一体化技术的飞速发展,运动控制技术作为机电一体化技术的关键部分得到了广泛的发展及应用。本文重点分析了伺服控制系统在烟机设备上的应用。

  • 标签: 伺服控制系统 烟机 应用
  • 简介:摘要:近年来,我国各个行业及领域广泛应用了PLC,对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施,使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准,以S7-1200为例,利用对程序与硬件的设计,保证了运动控制的精准性。

  • 标签: PLC 伺服电机 运行控制
  • 简介:摘要:将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度,促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域,通用性和易用性已引起科技界的高度重视,是在动态环境中支持机器人的重要工具。

  • 标签: 工业机器人 视觉 伺服控制系统
  • 简介:摘要:对于伺服压力机来说,其内部数控系统属于核心部分,对压力机总体运行稳定性有着直接影响,积极落实伺服压力机的数控系统设计实现工作较为重要。故本文主要围绕着伺服压力机的数控系统设计及其实现开展深入的研究和探讨,期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

  • 标签: 压力机 伺服 数控系统 设计 实现
  • 简介:摘要:随着我国城市规模的不断发展,地下空间开发利用的层次不断深入,深基坑数量也越来越多,为保证深基坑自身安全性能和保护其周围已有建筑、地下管线,施工过程中通常会采用地下连续墙+支撑结构进行基坑支护,型钢组合支撑在深基坑支护工程中发挥着重要作用,伺服系统是一种监测型钢组合支撑轴力实现支撑轴力自动补偿与报警的新型监测技术,本文以杭州市城北净水厂工程深度处理区-气浮池深基坑为例,对伺服轴力监测系统应用技术进行详细的分析和介绍。

  • 标签: 深基坑 型钢组合支撑 轴力监测 伺服系统。
  • 简介:摘要:本文提出了一种基于触摸屏与PLC组合的伺服电机控制系统的设计方案,在简单说明该系统总体设计思路以及控制功能实现思路的基础上,以PLC控制伺服电机的过程设计与硬件实现、伺服进给单元的设置、伺服进给单元电机以及伺服驱动装置的设置为切入点,阐述该伺服电机控制系统的具体设计方案。

  • 标签: 触摸屏 PLC控制 伺服电机控制系统
  • 简介:

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  • 简介:摘要:本文研究基于三相四线制有源电力滤波器,对基于dq变换的软件锁相环进行了推导,并指出由于正弦函数的特点和闭环过程,系统会自动稳定在锁相正确时的运行点。研究相位和频率突变时PI参数的作用,为降低三相电压不对称和谐波对于锁相的影响,在PLL计算之前加入提取基波正序电压的环节。最后对上述内容进行仿真验证。

  • 标签: 软件锁相环 dq变换 不对称 谐波
  • 简介:摘要:信息技术在快速发展的过程中,电气工程的技术应用也在进行着创新和改革,目前电气伺服驱动技术在工业控制管理中已经有着广泛的应用。在技术应用时发现,电气伺服驱动技术就是结合波谱检测技术和电压考核为一体的新型技术,应用的主要目的是为了解决电机控制技术在应用中出现的缺陷,提升电机控制技术的稳定性。本文主要对电气伺服驱动技术的应用方向进行深入的研究,并根据电气伺服驱动技术的基本概念进行简述,希望能对今后工业控制技术的发展有一定的参考帮助。

  • 标签: 电气伺服驱动技术 电气工程 工业控制
  • 作者: 谢国用
  • 学科:
  • 创建时间:2021-09-17
  • 出处:《中国科技人才》2021年19期
  • 机构:山东栋梁科技设备有限公司 山东济南 250000
  • 简介:摘要:本文对机器人视觉伺服系统的发展现状进行简单的介绍,之后提出视觉伺服领域主要存在的问题,,并对机器人视觉伺服的未来研究方向进行了展望

  • 标签: 机器人视觉伺服系统 发展 现状