简介:介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。
简介:转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。
简介:非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。
简介:本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及采用基于内模原理的内模控制器,使用Matlab/Simulink对参考输入信号已知的两种控制器的伺服系统进行仿真对比,得出后者比前者的动态性能均有较大改善,而对于参考输入信号不确定,PID控制器不用重新设计其跟随性能与抗扰性能在一定范围内依然能满足要求,而内模控制器需重新设计.
简介:文章介绍了CINRAD/CD型新一代天气雷达伺服系统组成,分析总结了典型故障的排除方法,并指出了系统使用维护过程中的注意事项.
简介:根据超外差接收机原理和数字锁相环原理,简单介绍CD2003和MB1504的特性与基本用法,并给出一个应用该器件制作超外差调频接收机的具体设计方案。
简介:飞机伺服弹性地面试验是测试飞行控制系统与飞机机体之间的动力耦合特性,为飞机伺服弹性分析模型验证和飞机气动伺服弹性分析提供依据。本文主要介绍了飞机伺服弹性地面试验原理及方法,并结合某型号介绍了试验的准备、测试过程、测试结果及对结果的分析。
简介:基于MATLAB软件,在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,提出永磁同步电机同步电机本体(PMSM)电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改,坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比,验证了电机模型的准确性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
简介:建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。
简介:从今天起,我们要用事件做一些比较复杂的东西,为了避免后期效果不好,需要对要做的东西进行一下大体规划。
简介:摘要目的通过优化门诊发药流程,提高发药质量、减少患者门诊等候时间。方法通过计算机网络系统,改善门诊发药流程细节,比较新模式与旧模式之间患者的取药时间长短。结果新模式下配、发药可以提高发药质量、减少患者侯药时间。结论应用计算机网络系统,可以优化门诊药房配、发药,提高门诊药房服务水平。
简介:
简介:医疗信息化的广泛应用使得数据急速增长,传统的医院信息的存储方案已不能满足对大型医疗信息数据的存储要求.采用高可靠性备份系统保证数据的安全性,采用“2+2”集群模式保证关键业务的容灾性.通过实践证明,高可靠性高可用的存储方案在医疗信息化起到了重大的作用.
简介:目次一、影子银行系统的定义(一)影子银行系统的范围(二)影子银行系统的特征二、对影子银行系统的评估(一)非中介化(二)分散化三、监管影子银行系统(一)致力于经济效率最大化的监管(二)致力于系统性风险最小化的监管四、结论2012年以来,根据估算,影子银行系统的全球规模已增至67万亿美元。[1]据估计,在中国,影子银行系统目前达到了20万亿元左右,这一数值大约是银行贷款市场规模的三分之一。[2]中
简介:NVX80多功能三技术全天候室外移动探测器☆深圳市盛波尔实业发展有限公司Paradox☆电话:0755-8302222083022171
简介:《中华神经外科疾病研究杂志》已应用网上投、审稿系统。网址:http://www.cjnsdr.com。作者和审稿人均可登陆进行在线投稿和审稿。本刊不接受纸质稿件和电子邮件投稿。
简介:随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
简介:随着信息技术的发展,嵌入式系统课程越来越受到重视。本系统利用校园网资源为载体,结合信息化技术,实现了网络上辅助教学功能,从而不但为学生上课前预习,下课后复习提供了便利的条件,而且提高了学生自主学习的能力。
简介:随着科学技术日新月异的发展,当前DCS,(DistributedControlSystem)分散控制系统的简称,国内一般习惯称之为集散控制系统,在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统(DCS)实验的改造,从改造内容,改造原理方法,改造后实验内容,实验课程设置,实验教学具体操作几个方面进行阐述。
简介:随着经济的发展和社会的进步,我国的电力在能源结构中占有越来越重要的地位。电力行业逐步向买方市场转变,以客户为中心的服务理念日趋重要。电力企业为了提高服务水平,必然需要对传统的电力营销管理做出调整,这次服务理念调整的过程中,更高要求的客户服务水平催化出了电力营销信息化管理之路,电力企业通过电力营销信息化管理实现客户服务水平的一个飞跃,必然是电力营销管理的一条必由之路。
高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现
转炉煤气回收切换站液压伺服系统的仿真研究
基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制
天线转角伺服系统控制器的设计对比与仿真
简析CINRAD/CD型新一代天气雷达伺服系统故障排除方法
全自动锁相超外差调频接收机的设计与实现
飞机伺服弹性地面试验技术
永磁同步电机电气流建模及伺服控制
正开口气动伺服阀控缸匀速运动时的负载特性
钓鱼系统(上)
医院信息系统之门诊药房子系统
Unix操作系统在AFC系统中的应用
医院信息系统的备份与容灾系统设计
监管影子银行系统
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船舶动力定位系统
嵌入式系统课程辅助教学系统的设计
仪表控制系统改造集散控制系统(DCS)实验研究
电力营销系统现状与信息化系统的建设探讨