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  • 简介:摘要:提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内,传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理,高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳,分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。

  • 标签: 传递对准 回路对准 大失准角 速度加姿态
  • 简介:内容摘要:本文首先介绍了MDS算法消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。

  • 标签: MD5   RSA   ASP
  • 简介:内容摘要:本文首先介绍了MDS算法消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。

  • 标签: MD5   RSA   ASP
  • 简介:摘要:本文首先介绍了MDS算法消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。

  • 标签: MD5 RSA ASP
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  • 简介:摘要: 当今社会,关爱教育已成为德育教育的主旋律。“一切为了孩子”、“一切为了孩子的发展”,教师本着这样的出发点,去关爱每一个学生。教师爱的方式是多种多样的,那一个赞赏、一句鼓励,甚至是一丝怜悯、一次宽容都包含着老师无私的爱,都能让学生倍感温暖、倍受鼓舞,心中激发起前进的动力。 “传递爱,收获爱”,孩子需要爱,我们要给予关爱。爱需要赞赏,它是奋进的催化剂;爱需要鼓励,它是前进的动力;爱需要宽容,它是师生之间友好的润滑剂;爱也需怜悯,它能创造奇迹。

  • 标签:    关爱  赞赏  鼓励  怜悯  宽容
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  • 简介:摘要:随着科学的进步、社会的发展,纺织业已经不仅是满足穿衣这一简单需求,人们的生产、生活都离不开纺织品,为人类带来了更多的实用和便利,也是艺术和色彩的美好结合与体现!本文试图从纺织业当前所面临的问题、急需提高纺织业的创新能力、纺织品在各行各业及生产生活中的重要性展开深入分析与论述,阐明了纺织品是不仅能提高人民的生活质量,还能在各行各业中起到至关重要的作用。希望本文可以为纺织行业的发展以及提高人们的生活质量提供一定的帮助。

  • 标签: 纺织行业 生活质量 思考
  • 简介:摘要:课标要求针对简单问题,尝试设计求解算法,并通过程序进行验证。本课中的例题,两个思考都是先用递归的方法找到算法,在现成的程序中进行修改。本文以解密汉诺塔实践, 探究了本课中最后一个拓展练习。

  • 标签: 递归算法 通式 拓展练习
  • 简介:[摘 要]污泥作为污水处理后副产品,对环境影响日益增大,污泥焚烧是达到污泥无害化、稳定化、减量化、资源化的重要方式之一,而污泥热值对其稳定焚烧至关重要。因此,本文采用元素分析法估算污泥低位热值,通过和实测污泥热值进行对比,探讨了污泥热值的成分估算方法,不同含水率污泥热值转换计算方法。

  • 标签: [] 污泥 热值 焚烧 成分估算法 转换计算法
  • 简介:摘要:受到目前矿产资源开采深度的不断向着纵深化发展,矿井通风问题也便更为了一项亟须解决的现状问题,这对于矿井管理工作而言难度也更加巨大。矿井通风系统数字化发展是解决目前深层矿井通风问题的一种主要解决措施,传统的通风软件在解决这一问题时通常所采取的是节点风压与回路风量两种方法,然而这两种方法均存在着一定的缺陷与不足,难以适应于当前复杂矿井通风系统的实际需求。

  • 标签: 矿井通风 网络解算 网络模型 三维可视化
  • 简介:摘要:果蝇算法是一种群智能算法,通过仿照果蝇的觅食方式来实现全局优化,由模拟果蝇群体通过视觉、嗅觉和群体之间的相互竞争和合作而搜寻食物的过程,在很多领域发挥了巨大作用。果蝇(FOA)算法和粒子群(PSO)算法、遗传(GA)算法相对比,有计算量小、计算速度快、精度较高的优势,参数容易调节,算法流程相对容易,可以实现高效率的理解仿真,迅速的收敛速率和较强的寻优功能也成为了它非常大的优势。

  • 标签: 果蝇算法 优化 群智能
  • 简介:摘要:PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。

  • 标签: 增量式PID控制器 遗传算法 算法优化
  • 简介:摘要:工业领域中,随着RFID技术逐渐成熟,其应用场景愈发宽泛,其电子标签携带数据信息如何通过传感器接收并发送至用户层,是本文主要研究并实现的课题,在现有消息队列技术的支持下,采用封装WebSocket通信技术的SignalR实现Web端与服务端间的持久通信,进而完成由RFID消息产生到Web端定向用户消费的闭环。

  • 标签: 消息队列 生产者 消费者 WebSocket
  • 简介:摘 要 随着太湖水资源开发利用、水环境治理、水文观测等项目的开展,对太湖岛礁高程基准点的精度要求也越来越高。常规GNSS高程拟合法已无法满足精度要求,太湖岛礁控制点高程传递受观测条件限制高程导线法无法实现,GNNS水准高程传递成为跨湖岛礁高程传递的最佳方法,本文将通过一工程实例介绍GNSS水准岛礁高程传递的方法。

  • 标签: GNSS水准 高程异常 EGM2008
  • 简介:摘 要:神经网络是当今最具魅力的一个新兴学科生长点,已发展成为现代科学技术的新热点,其迅猛发展将对整个信息科学产生巨大的影响。神经网络在数学建模中的应用也非常的广泛。

  • 标签: 神经网络 数学建模  BP神经网络