简介:摘要:提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内,传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理,高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳,分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。
简介:内容摘要:本文首先介绍了MDS算法在消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息或消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。
简介:内容摘要:本文首先介绍了MDS算法在消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息或消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。
简介:摘要: 当今社会,关爱教育已成为德育教育的主旋律。“一切为了孩子”、“一切为了孩子的发展”,教师本着这样的出发点,去关爱每一个学生。教师爱的方式是多种多样的,那一个赞赏、一句鼓励,甚至是一丝怜悯、一次宽容都包含着老师无私的爱,都能让学生倍感温暖、倍受鼓舞,心中激发起前进的动力。 “传递爱,收获爱”,孩子需要爱,我们要给予关爱。爱需要赞赏,它是奋进的催化剂;爱需要鼓励,它是前进的动力;爱需要宽容,它是师生之间友好的润滑剂;爱也需怜悯,它能创造奇迹。
简介:摘 要:神经网络是当今最具魅力的一个新兴学科生长点,已发展成为现代科学技术的新热点,其迅猛发展将对整个信息科学产生巨大的影响。神经网络在数学建模中的应用也非常的广泛。