简介:摘要:提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内,传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理,高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳,分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。
简介:为了定量研究光线光路中辐射能量的传输变化数理表达形式,实现用相对简单有效的光学内辐射传输替代复杂困难的系统全光路外辐射传输的技术过程,建立了光学系统内外辐射传递关系模型。模型结合辐射源的辐射模型和辐射能量在系统内部传输模型,利用微分光线追迹计算的方法,对携带辐射能量的光线传播路径进行分析研究。微分光线光学计算的方法对每一光学元件发射的辐射通量传输过程进行定量分析研究。光学系统的每个被分析的光学元件都被看作朗伯辐射源。而位于它后面的所有光学元件组成新的光学系统。待分析的光学元件发射的辐射通量经过后面的光学系统最终到达探测器面。据此理论分析,设计了光学系统内外辐射传输的理论模型和模型实现的算法程序。根据实验测量数据,应用于构建的模型,计算的最大相对误差为8.2%,平均相对误差为5.1%,对于红外光学系统的实际测量实验,可以满足测量的要求。
简介:摘要本文基于蚁群算法根据按步长分组原则首先将一定量的数据导入,依据相关物理热学原理及防护服的分层进行推导,建立起每一层的模型,其次根据各层接触面积的关系,对模型进行改进,得到优化后的模型。最后对建立的多层次热传递数学模型进行了一定的理论证明和推导,所给出的理论证明了结果大约表示为温度随时间按照层数的具体划分得到的温度分布,采用差分法将偏微分方程进行一定的调整。
简介:内容摘要:本文首先介绍了MDS算法在消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息或消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。
简介:内容摘要:本文首先介绍了MDS算法在消息摘要产生过程中的应用的开发背景和实际意义。系统采用的开发工具为:Dreamweaver、ASP;Dreamweaver进行前台界面设计,ASP语言实现MD5消息摘要算法来对一个消息产生消息摘要、及使用RSA加密算法对一个消息或消息摘要进行数字签名。其次介绍了该系统内主要功能模块的分析及设计。