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  • 简介:-本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角,并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

  • 标签: 加速度计 误差补偿 导航设备 星光导航 惯性平台 水平基准
  • 简介:本文分析了用电位差计测量电源电动势的几种补偿法线路,比较优、缺点,说明如何选取最佳方案达到测量精度的要求。

  • 标签: 补偿法 电路分析
  • 简介:TEM喇叭天线因为其较宽的带宽及辐射相位中心的不变性,成为超宽带(UWB)最常用的天线。标准TEM喇叭由两块三角形平板组成,对于低频TEM喇叭天线相当于开端平板传输线,有许多低频能量反射回信号源,这将影响源的工作,在大功率的情况下会对源造成损害。在引入加载低频补偿回路后,可吸收这部分低频能量,并改善天线的低频传输特性及低频辐射特性。

  • 标签: TEM喇叭天线 低频能量 补偿实验 辐射特性 相位中心 低频补偿
  • 简介:根据电磁波理论,对复合绝缘介质同轴结构的传输性能进行了分析,提出了复合绝缘介质同轴结构特性阻抗的共面补偿方法,推导了关键参数的计算公式,设计了3种模型;然后利用高频结构软件对设计模型的电压驻波比进行了模拟计算,并进行了对比分析,讨论了复合绝缘介质同轴结构设计中几个关键参数对电压驻波比的影响。模拟结果表明,提出的共面补偿方法适用于复合绝缘介质同轴结构的特性阻抗补偿,可以降低电压驻波比,从而提高同轴结构的传输性能。

  • 标签: 同轴电缆 共面补偿 参数计算 电压驻波比
  • 简介:本文从欧姆定律、伏安法的视角审视各种补偿法测电阻电路,实际上各种补偿法测电阻电路都是和伏安法一样按欧姆定律方式设计的。实践表明按从消除伏安法测电阻电路系统误差逐步推演出完全补偿法的测电阻电路,再讲授补偿法的原理的思路设计教学,收到了很好的效果。

  • 标签: 测电阻 补偿法 伏安法 电桥法
  • 简介:摘要近年农村电网负荷的迅速增长,同时农村电网负荷分散、地域性、季节性等特点尤为明显,如不能及时得到治理,将导致农村电网电压质量及其电网经济性能也随着逐年降低。随着,百姓对电压质量的要求越来越高,农村电网无功补偿工作仍存在不规范的现象,电力供需矛盾逐年加深,针对当前存在的问题,无功补偿在农村电网实际应用方面的研究凸现的尤为紧迫、重要。无功补偿装置在农村电网的合理应用,不但能提高线路的电压质量,提高农网功率因数,增强设备的出力水平,也给供电企业及电力用户带来了很高的经济效益。

  • 标签: 农村电网 无功补偿 电压质量
  • 简介:摘要自改革开放以来我国现代化技术迅猛发展,人们对于电力的需求日益增加,电气的开发与运用将我国电力行业推向高潮。但是我国国土辽阔地形复杂,资源分布较为分散,导致发电机构分布不协调,因此供电问题成为现代化社会急需解决的关键性问题。若想切实有效的提升电力供电效率与质量,首要需要解决的问题就是电压,对电压起到关键性作用的就是无功补偿,科学合理的选用无功补偿方式,在一定程度上能够减少供电过程中运输线路以及变压器的损耗,从而实现供电质量的大幅度提升。本篇文章基于电力变电设计特点上,对各类无功补偿技术展开深入的分析讨论。

  • 标签: 电力变电 无功补偿 技术设计
  • 简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

  • 标签: 光电平台 光纤陀螺随机漂移 信息融合 AR模型 卡尔曼滤波
  • 简介:在舰载系统和机载系统,当子母惯导之间存在杆臂长度时,在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准,以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应,受制于弹体空间的限制,弹载惯组中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找剩余空间布置,此时三个加速度计测量的是弹体三个不同点的加速度,不但存在外杆臂还存在内杆臂,导致惯组总体的杆臂误差。通过深入分析内外杆臂的形成机理,提出对弹载惯组也应进行杆臂效应误差补偿,对补偿算法进行了仿真和实验研究。系统半物理仿真表明补偿后在某些弹道条件下可以显著提高弹体攻击精度,其攻击目标误差由120m缩小为26m。

  • 标签: 杆臂效应 内杆臂 弹载惯组 攻击精度
  • 简介:摘要现阶段,随着电力企业的不断改革创新,无功补偿的出现不断推动变电设计的进步,同时也推动了我国电力企业的发展。在电力行业的技术发展中,现在已经将对无功补偿的研究放在了工作中最重要的位置。本文结合变电设计中无功补偿的应用,首先对无功补偿的概念进行了阐述,并对无功补偿的种类进行了分析,最后对无功补偿的有效改进措施进行了科学的总结。

  • 标签: 变电设计 无功补偿 探究
  • 简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。

  • 标签: 飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动
  • 简介:分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。

  • 标签: 惯性导航系统 机械抖动激光陀螺 自动补偿 仿真
  • 简介:摘要SF6断路器中SF6气体在20℃时的额定压力下,具有一定的密度值,在断路器运行的各种允许条件范围内密度值始终不变。但由于温度变化会使SF6气体在热胀冷缩的作用下变化,从而改变指针读数,有可能发出错误的节点信号,所以为了改变这种情况,在SF6密度继电器中加装双金属片,进行反补偿,从而使密度继电器指针读数保持在20℃的位置。

  • 标签: 密度继电器 SF6 温度 压力
  • 简介:摘要在现代电力系统中,很多设备是无功功率频繁变化的,无功功率在各个节点上的平衡决定了该节点的电压水平。尤其是工矿企业中,电动机的负荷率很低,经常工作在轻载或者空载的状态,因此功率因数都比较低。很多用户中又有很多精密设备,这些设备对于电压的稳定性要求普遍偏高。近年来实施的城乡电网改造工程,对于用电的要求也在不断提升,所以对用电系统进行无功功率补偿,进而提高功率因数,成为近几年科研工作者广泛研究的一个课题。传统的无功补偿设备主要有并联电容器、调相机以及同步发电机等。并联电容器的阻抗是固定的,无法动态的跟踪负荷无功功率的变化。调相机以及同步发电机属于旋转设备,噪声非常大,而且不适用于太大以及太小的无功补偿。因此为了适应电力系统的发展,许多新的电力技术以及设备不断涌现。

  • 标签: 无功补偿 电调度 供电效率
  • 简介:温度效应是制约激光捷联系统惯性器件性能提高的重要因素。通过大量温度试验,结合陀螺和加速度计的温度误差特性分析,得到一种工程适用的温度模型;分别对各个惯性器件进行温度误差补偿,提高了系统精度。试验结果表明:该模型不仅改善了高低温状态下系统的性能,而且也适用于大变温率或大范围温度变化环境下的导航系统。温度补偿后,系统的导航定位精度平均提高了近40%。

  • 标签: 激光捷联惯导系统 激光陀螺 加速度计 温度补偿
  • 简介:为了降低闭环硅微加速度计的非线性,分析了其主要误差源并提出了相应的补偿方法。首先,分析了闭环状态下检测质量块偏离几何中心位置所造成的非线性问题,并确定了电路零位是主要误差源;其次,利用闭环反馈控制进行了非线性的优化分析;最后,提出了非线性补偿的工程调试方法。离心试验结果表明,采用该调试方法可将加速度计的非线性减小一个数量级以上。该结果验证了非线性误差分析和补偿方法的有效性,且适用于同批次加工的其它加速度计。

  • 标签: 加速度计 闭环模式 反馈控制 非线性补偿