简介：介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真.

简介：本文主要考虑定积分的计算及其应用,了解定积分的一些发展背景,对一些常用的方法和技巧进行了归纳和总结,并较为深入地探讨了定积分的相关应用。

简介：在定积分的计算中,常遇到这类定积分:integralfromn=atob(f(x)sinxdx或integraln=atob(f(x)cosxdx),其中积分区间[a,b]为[0,π/2]、[0,π]或[0,2π]。对此我们习惯上直接用数次分部积分法进行计算,求出其值。但其过程有时非常复杂,给计算带来麻烦。如:

简介：在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。

简介：针对复杂函数的数值积分问题，给出了若干个任意分割积分区间的数值积分的误差结果，提出一种基于蛙跳算法的不等距节点分割的数值积分方法。该方法初始时在积分区间内任意选取一定的节点，通过蛙跳算法优化这些节点，在相邻节点间利用simpson公式近似计算积分，最后得到较准确的积分结果。数值计算结果表明，该方法计算精度高，而且可以高效处理不存在初等原函数以及复杂的有理函数的积分。

简介：本文初步介绍了积分运算中的重要计算法－分部积分法中几种特殊类型函数的简便计算法，这些方法对一般难度的分部积分题都能较快地直接获得答案。

简介：随着陀螺技术的发展，激光惯导陀螺数据输出频率变高，常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题，提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法，推导了五子样二次迭代优化算法公式，并与双回路二子样、三子样优化算法进行了对比计算。经研究表明，该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果，且相对于目前常用算法，对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。

简介：基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系；在假定没有传感器测量误差的前提下，结合仿真，得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系，给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律，确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的（f/ω）的极限值：（f/ω）≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。

简介：首先利用哈密顿原理,将桥梁结构振动微分方程转化为哈密尔顿正则方程形式,然后将精细积分思想的算法引入到辛算法中,形成辛精细积分算法.在时间微段上,将非齐次项正弦/余弦化,得到了荷载识别的辛精细积分格式.与传统Runge-Kutta方法及荷载识别的精细积分格式相比,仿真算例表明本文算法不仅提高了识别精度,而且在长期定量计算中保持了辛算法的稳定性,计算结果不受积分步长的影响,因此可通过增大积分步长,缩短仿真时间,提高计算效率.

简介：摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式，有的机组采用两级喷水减温控制方式，即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能，如果过热蒸汽温度投入自动控制方式，容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题，本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法，供业界人士参考。

简介：【摘要】：随着人眼定位技术的充分发展，我们愈发知道人与人以及人与物体乃至环境之间的沟通条件和桥梁，有很高的比例都是从人的眼睛读取的。我们提出了一种结合肤色提取和灰度积分算法的人脸定位方法。首先，我们利用肤色提取对经过我们的原图像进行采集，达到对人脸位置的把控。随后，我们会用灰度积分算法来识别人的眼眶区域，对眼眶区域进行深度灰度投影，获得原图像眼眶的横纵坐标，来进行位置把控。

简介：摘要：文章描述了如何用蒙特卡罗算法计算圆周率 π和不规则函数定积分的值，蒙特 ·卡罗方法，也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。

简介：提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。

简介：

简介：

简介：定积分与瑕积分是数学分析课程中讨论的两类积分,是完全不同的两个概念。但是,由于它们“形式”相象,互相间又存在内有的联系,若忽视了它们本质上的不同之处,会导致许多错误.本文就定积分与瑕积分之间相联系的转换点及某些不同的性质进行探讨与比较,有助于正确理解与掌握这两个基本概念。

简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。

简介：圆锥角膜（Keratoconus）是一种原因不明的角膜变性，表现为角膜中央或某一部位进行性变薄，呈圆锥状向前隆起，导致角膜不规则散光和高度近视而引起的不同程度的视功能障碍，通常视力难以得到良好的矫正。

简介：摘要：呼吸机在启动或大幅波动作用时，会有很大的偏差，这会导致在 PID （Proportion Integration Differentiation）运算过程中的积分积累，导致波形超调，从而对呼吸质量造成很大的影响。根据呼吸器的特点，对常用的 PID控制方法进行了详细的研究，并对其缺陷进行了分析，给出了改进方法。针对 PID控制中存在的问题，提出了一种新的 PID控制方法。仿真实验证明，与常规的 PID控制方法相比，该方法具有更好的速度、稳定性和精确性。