简介：柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统

简介：由于在计算机模拟技术方面的优势，中科院技术研究所承担了计算机模拟仿真软件的开发，为中国运动员在跳水和蹦床项目的训练提供了技术支持。

简介：Thispaperthoroughlyinvestigatestheproblemofrobotself-locationbylinecorrespondences.Theoriginalcontributionsarethree-fold:(1)Obtainthenecessaryandsufficientconditiontodeterminelinearlytherobot'sposebytwolinecorrespondences.(2)Showthatifthespacelinesareverticalones,itisimpossibletodeterminelinearlytherobot'sposenomatterhowmanylinecorrespondenceswehave,andtheminimumnumberoflinecorrespondencesis3todetermineuniquely(butnon-linearly)therobot'spose.(3)Showthatifthespacelinesarehorizontalones,theminimumnumberoflinecorrespondencesis3forlineardeterminationand2fornon-lineardeterminationoftherobot'spose.

简介：在静止、复杂背景的运动目标检测算法中，减背景技术是高效的方法。大多数背景建模和背景更新运算量大，本文将目标的边缘特征融入到减背景算法中，通过对离散的目标边缘梯度进行网格密度连通域判断来提取目标。实验结果表明，该算法可以有效地减小光线变化、噪声等影响，程序优化后系统运算速度提高，能够实时地对运动目标进行检测。

简介：

简介：当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

简介：Currently,thereareawiderangeoflinetypesinthefieldofarchdamdesigningandconstruction,andeachofthemmayhavetheirownstrengthandweaknessdisparately.Atrade-offbetweenthesize,stress,aswellastheconstructioncostandcomplexityofthedamneedstobemadeinordertoarriveatanewsolutioncalledthecycloidarchdam.ThroughredevelopmentofVBAusingAutoCAD,thearchringandthecenterofthearchlinehavebeendesigned.Also,thestressanalysisonparabolaandcycloidhavebeendone,whichprovidesatheoreticalprinciplethatthecycloidcouldberegardedasanewlinetypeofthearchdam.

简介：近日，McCannErickson广告代理公司的创意总监LukeWhite和MarcBennett，以及StreetlightFilms的导演PaulStreet合作拍摄了最新的雀巢咖啡广告。这部广告运用视效手段来展示，早上人们在喝第一杯咖啡之前的感受通常是怎样的。

简介：针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点，设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统，实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器，利用三角波作为调制信号产生差频信号，设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路，作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP／IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端，并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号，在预警后开启微波模块，减少了系统功耗，为远程监控提供更长时间的支持。

简介：

简介：

简介：在澳大利亚的混士兰州东北部了，有一处绵延2000多公里，景色蔚为奇观，让人流连忘近的热带海域，它由3000个不同阶段的珊瑚礁，珊瑚岛和泻湖组成，它有400余种不同类型的珊瑚礁，1500多种五颜六色的鱼儿．4000余种千奇百怪的软体动物。它像一颗闪烁着耀眼光芒的明珠．装饰着我们的地球：它就是世界七大自然景观之一．被称为“透明清澈的海中野生王国”的Great　Barrier　Reef——大堡礁.

简介：Theharmonicdriveisakindofgeartransmissionthatuseswavegeneratortoproducecontrollablesoftroundelasticdeformationandengageswithrigidgeartotransmitmotionandpower.Theloaddistributiononthesurfaceoftheflexiblegearandwavegeneratorisanimportantparameterofstudyingthedeformationofflexiblegearandflexiblebearingoutsidethewavegeneratorandisalsoanecessaryconditionforstudyingthefatiguedamageofflexiblegearunderalternatingload.Inthispaper,a3Dmodelof32-type80:1harmonicdriveisbuild.BasedonthegeneralizedHookelaw,ahypothesisofloaddistributionwhichisprovedtobevaliditybyusingfiniteelementsimulationisproposedontheinterfaceofflexiblegearandwavegenerator.Onthisbase,themathematicmodelandthequantitativecalculationformulaoftheloaddistributiononthesurfaceoftheflexiblegearandwavegeneratorareproposedwhichprovideabasisforthedynamicanalysisandthefatiguedamageofharmonicgeardrive.

简介：ＡＮＥＷＰＬＡＮＡＲＢＯＯＬＥＡＮＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＬＩＮＥＳＥＧＭＥＮＴＳＯＲＴＩＮＧＭａＬｉｎ；ＤｕＸｉｑｉｎｇ；ＧｕａｎＲｏｎｇｃｈａｎｇＳＭＯＯＴＨＳＵＲＦＡＣＥＩＮＴＥＲＰＯＬＡＴＩＯＮＯＶＥＲＡＲＢＩＴＲＡ...

简介：这篇论文与光谱限制学习随机的系统的非最优的州反馈的H-two/H-infinity控制的问题。具体地说，和把光谱放进一个长带区域的混合非最优的H-two/H-infinity控制器合成被考虑，它经由解决一个凸的优化问题被完成。

简介：Denovosequencingisoneofthemostpromisingproteomicstechniquesforidentificationofproteinposttranslationmodifications(PTMs)instudyingproteinregulationsandfunctions.WehavedevelopedacomputertoolPRIMEforidentificationofbandyionsintandemmassspectra,akeychallengingproblemindenovosequencing.PRIMEutilizesafeaturethationsofthesameanddifferenttypesfollowdifferentmass-differencedistributionstoseparatebfromyionscorrectly.Wehaveformulatedtheproblemasagraphpartitionproblem.Alinearinteger-programmingalgorithmhasbeenimplementedtosolvethegraphpartitionproblemrigorouslyandefficiently.TheperformanceofPRIMEhasbeendemonstratedonalargeamountofsimulatedtandemmassspectraderivedfromYeastgenomeanditspowerofdetectingPTMshasbeentestedon216simulatedphosphopeptides.

简介：AnewapproachisproposedforautomaticallycreatingB-repmodelsofathree-dimensionalplanarobjectfromalinedrawingdepictingtheobjectunderorthographicallyaxonometricprojection.Anewlineparameterizationthatsatisfiestheuniqueness,boundednessanduniformnessforrepresentinglinesin2Dand3Dspaceisgiven.Accordingtothelocationrelationbetweenlinesandplanesofobjectdepictedbythelinedrawing,someconstraintsaboutobject's3Dinformationareproducedandalinearsystembasedonthoseconstraintsisestablished.3Dinformationofaplanarbodycanbeobtainedbysolvingthelinearsystem.Itisprovedthat,duringtheprocessing,thereexistedatleastfourdegreesoffreedom.ItismoreconvenienttouseinformationaboutlinesandplanesinsteadofpointsandplanesforcomputervisionandintelligentCADsystemstointerpretlinedrawingsofplanarobjects.

简介：

简介：这份报纸建议为非奉献的簇设计的一台预言引擎，它能为平行应用估计重组时间，甚至面对工作站主人的连续工作量。预言引擎能被设置用三个不同评价核工作：一个历史的核，一个模拟核基于分析模型和两个的集成，命名的混合的核。这些评价建议集成于一个安排系统，说出CISNE，它能在一个联机或离线的模式被执行。建议评价方法的精确性在与安排政策在的不同工作的关系被评估一真实并且模仿的簇环境。在两环境，因为和历史的方法的精确性捕获非奉献的环境的精力就资源的状态而言估计应用程序运行时刻联合一台模拟引擎的能力，我们观察到混合系统给最好的结果。

简介：