简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：Bycombininghistogramoforientedgradientandhistogramsofshearletcoefficients,whichanalyzesimagesatmultiplescalesandorientationsbasedonshearlettransforms,asthefeatureset,weproposedanovelhumandetectionfeature.Weemploypartialleastsquaresanalysis,anefficientdimensionalityreductiontechnique,toprojectthefeatureontoamuchlowerdimensionalsubspace.WetestitinINRIApersondatasetbyusingalinearSVM,andityieldsanerrorrateof1.38%withafalsenegatives(FN)rateof0.40%andafalsepositive(FP)rateof0.98%,whiletheerrorrateofHOGis7.11%,withaFNrateof4.09%andaFPrateof3.02%.

简介：为了提高行人检测的准确性,提出一种改进的方向梯度直方图(HOG)算法,首先对图像进行两种方式的HOG特征向量的提取,方形划分和圆形划分方式,并对圆形划分得到的梯度直方图进行权值优化调整,再结合残差网络(ResNet)提取的深度模型特征,最佳特征向量用主成分分析算法(PCA)降维,通过SVM算法对行人进行检测。通过对HOG与ResNet特征融合算法进行仿真,并与其他行人检测算法对比,在提升准确率与降低漏检率上取得了很好效果。

简介：HOG算法作为经典的特征描述子被广泛地应用于农业、工业、国防等领域。由于运算量较大,限制了HOG在视频采集终端和便携式设备上的使用和推广。因此,在不影响特征子性能的前提下,基于TI公司1GHz主频的定点处理器TMS320C6416,针对HOG算法的运算效率问题进行了算法层面、代码层面和编译层面的优化,大幅提升HOG算法的效率。以320*256的8位灰度图像为实验对象,进行BIN值为5的HOG特征提取,处理时间为9.1ms,实现每秒100帧的处理频率,BIN每增加1,处理增加1.5ms。经过实验验证,优化后的HOG特征仍具有良好的识别性能。

简介：目的探讨Hog-MAPK信号通路在白念珠菌氟康唑耐药机制中的作用。方法通过Real-TimePCR、Westernblot等方法比较白念珠菌氟康唑敏感株与耐药株Hog-MAPK信号通路相关的HOG1等基因的mRNA表达,以及磷酸化p38MAPK蛋白表达的差异,并应用微量液基稀释法检测白念珠菌HOG1基因缺陷株及其原始亲代菌株/标准株对氟康唑MIC值的差异。结果白念珠菌氟康唑敏感株与耐药株之间Hog-MAPK信号通路相关基因mRNA表达和蛋白表达存在一定差异性,敏感株的表达在一定程度上低于耐药株,HOG1基因缺陷株对氟康唑更为敏感。结论白念珠菌氟康唑耐药性可能与Hog-MAPK信号通路中部分基因和蛋白表达有关,这些基因和蛋白表达的降低可能使耐药性发生改变。

简介：戏曲演员在舞台的最终任务,是扮演剧中角色,通过"唱、念、做、打、(舞)"等各种技艺手段,去型造舞台人物形象。"唱、念、做、打",按照《粤剧大辞典》的权威诠释:"唱,是指演员的唱功,对演唱的技巧和唱腔的处理。念,指念白的功夫,戏谚有‘千斤白四两

简介：[命题方向]河流的水文特征和水系特征是高考地理重要内容之一。本组题通过具体的区域河流图考查学生对河流的水文特征和水系特征的理解和掌握情况。

简介：

简介：[命题分析]河流的水文特征和水系特征是高考地理重要内容之一。本组题通过具体的区域河流图考查学生对河流的水文特征和水系特征的理解和掌握情况。

简介：摘 要：侏罗纪时期气候发生过剧烈变化，能划分为早侏罗世早中期、晚期，中侏罗世早、晚期以及晚侏罗世等5个演化阶段。早侏罗世我国北方为温暖潮湿气候；中侏罗世早期，气候属于潮湿类型；中侏罗世晚期，转变为半潮湿－半干旱气候；晚侏罗世时期，东北北部地区显示为潮湿气候，华北和西北地区处于半干旱－干旱气候。东南地区早侏罗世以温湿气候为主；中侏罗世早期为半温湿气候，并存在短暂干热气候，中期开始逐渐向半干热气候过渡；晚侏罗世时期，南部气候为干燥炎热。西南地区早侏罗世早期为半潮湿温凉或湿热型气候；早侏罗世晚期为半干旱炎热气候环境；中侏罗世时期为以半干旱－干旱为主伴有湿润的气候特征；晚侏罗世时期，属半干旱半湿润气候。西藏—滇西地区早侏罗世为偏潮湿的热带和亚热带气候；中侏罗世时期，为炎热气候；在晚侏罗世羌塘盆地的气候演变为热－干型。

简介：下面的谜面各打一个成语。本期谜语的难度系数为5颗星（最高级），开动开动小脑筋，别急着看答案哟。

简介：×××同学问:《雄伟的人民大会堂》一文,作者运用了哪些说明方法来突出其特征?答:本文的标题是“雄伟的人民大会堂”。为了突出“雄伟”这一特征,让人们对其雄伟、壮丽能有一个鲜明具体的印象,作者较多地运用了数字说明的方法。有时是单独使用列数字的方法。如开始的总述部分,就用了两个精确的数字(建筑面积达171800平方米,体积有1596900立方米),说明大会堂规模之大,是“首都最宏伟的建筑之一”。对万人大礼堂的具体说明,用了更多的数字说明。如“宽76米,深60米,中部高33米,体积达86000立方米”,“70条瑰丽的光芒线和40瓣镏金的向日葵花瓣”,“天花板上钻了几百万个孔”,等等。对宴会厅的说明也用了不少数字说明,这里就不再一一列举了。

简介：太阳已经飘到了西天，可光线依然灼热而刺眼。李彬彬眯着眼睛，一步步走向学校大门口。

简介：工程美作为美学的研究内容，它是审美主体和审美客体相互融合的产物。同时，工程美又以其突出的功利性为前提，表现为自己独有的特征。

简介：

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简介：矩阵是高等代数的重要内容，伴随矩阵在矩阵运算和应用中起着非常重要的作用．关于伴随矩阵的特征值与特征向量，朱焕、关丽杰、范惠玲给出了这方面的3个性质；张建航、李宗成、贾云锋、张毅敏、黎勇、王松华又给出了类似的3个性质．这里将其综合并推广到k-伴随矩阵的情形．

简介：矩阵的最大特征值覆其特征向量反映矩阵的主要信息．文章通过建模实例介绍了最大特征值厦其特征向量的应用．针对反映一组学生的各种能力的数据，进行统计分析处理，借助主成分分析法的思想，用矩阵的最大特征值覆其所属的特征向量的分量的大小顺序，给出这组学生按综合能力由强到弱的排序，并用数位方法，对各种组队方案的合理性进行讨论_

简介：摘要文章从劳动力市场分割理论和人力资本理论角度，通过对已转移农民工个人特征、外出就业特征和培训项目特征这三个角度出发考察对已转移农民工收入的影响分析，探讨了以上两种理论对农民工培训实践的解释力。

简介：给出了5种类型矩阵特征值和特征向量的逆问题，并借助于矩阵的性质给出了相应的求解方法．