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柔性机器人水下运动的建模与仿真

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摘要柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统

DOI rdxo7o19dl/2437273

作者 admin

机构地区不详

出处《未知》未知

关键词建模仿真机器人水下柔性机器人

分类 [自动化与计算机技术][]

出版日期 2019年07月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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