简介：

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简介：Inordertoimprovetheperformanceoflinespectrumdetection,accordingtothefeaturethattheunderwatertargetradiatednoisecontainingstablelinespectrum,thedifferencesofthephasedifferencebetweenlinespectrumandbackgroundnoise,aweightedlinespectrumdetectionalgorithmbasedonthephasevarianceisproposedinfrequencydomain.Afterphasedifferencealignment,thephasevarianceoflinespectrumandthephaseofbackgroundnoise,respectively,aresmallandbiginfrequencydomain,thismethodutilizestheweightedstatisticalalgorithmtocumulatethefrequencyspectrumbasedonthephasevariance,whichcanrestrainthebackgroundnoisedisturbance,andenhancethesignaltonoiseratio(SNR).Thetheoryanalysisandexperimentalresultsbothverifythattheproposedmethodcanwellenhancetheenergyoflinespectrum,restraintheenergyofbackgroundnoise,andhavebetterdetectionperformanceunderlowerSNR.

简介：Thelowfrequencylinecomponentsoftheradiatednoisefromanunderwatertargetusuallyhavebothhighspectrumlevelandsustainedstability.Thisfeaturecouldbeusedtoincreasethedetectionperformanceofconventionalbroadbandenergyintegrationmethod.Therequiredspectrumlevelistheoreticallydiscussedwhenthedetectionperformanceoftheknownlinedetectionisbetterthanthatofbroadbandenergyintegrationmethod.Undertheconditionofthetargetcanbedetectedinlinespectrumband,therelationshipbetweenthelinespectrumlevelandsignaltonoiseratio(SNR)isalsodiscussed.ThispaperproposesalinespectrumtargetdetectionmethodthatamatrixusingDCjumptofluctuationsratiosofsub-bandspatialspectrumandbeamspaceoutputisconstructed.Thismatrixactsasafilterthatthelinespectrumtargetwithcertainfrequencyandazimuthispassedatmost.Byfusingwiththeothersubbandresults,theconventionaldetectionperformancecanbeimproved.Atthesametime,theapplicableconditionanddetectionperformanceareanalyzedinthepaper.Thesimulationandtheseatrialdataprocessingresultsshowthatthealgorithmcaneffectivelyextractweakgoallinespectrumtargetundertheconditionofmulti-interference.Thealgorithmdoesn’tneedmulti-framestatisticsandthedetectionperformanceisclosertotheoptimallinespectrummethod.

简介：即便是以设计与优雅为开发初衷的DS,也在大势所趋下推出了运动化分支＂PerformanceLine＂。与其他品牌的运动分支不大相同,DS完全走的是视觉化路线,通过车身空气动力学套件、轮毂、新的配色方案、内饰配色以及运动化座椅等等来强调自己的运动特性。新的PerformanceLine将会针对现有的DS3、DS4以及DS5提供更具个性化的选装套件以及独特的配色方式。DS的车主可根据喜好选择自己钟爱的配件,并在车身上加以＂PerformanceLine＂的独特徽标。

简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

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简介：摘要随着对以可再生资源为基础的电力生产的需求日益增加，使得有效地利用现有资源变得极为重要。潮汐和洋流都会周期性的移动大量的水，这些水携带着大量的动能，可以用来生产能源。但到目前为止，由于潮汐和洋流的速度相对较慢，现有技术很难直接利用潮汐和洋流发电。本设备依据相对运动的原理，利用机翼形运载体携带涡轮发电机在水流中运动发电。工作时设备主体的机翼利用自身浮力和水流作用在上面的升力使主体在水中漂浮，设备内部放置传感器测定缆线倾角、缆线拉力、机翼倾角以及水流流速等物理量，调节机翼倾角使设备在预先规划的形似“8”字形的路径上运动。该设计能有效的提高低流速的潮汐、洋流等的发电利用效率，改善原有利用潮汐、洋流发电的设备的发电功率不稳定的问题，更好地利用潮汐、洋流等这一新能源动力。

简介：目前的水面舰艇深弹反潜系统均不能对水下旋回机动目标运动参数进行快速、精确计算，更没有有效的攻击方法。针对这一问题，对如何运用反潜指挥仪对水下旋回机动目标进行攻击计算进行了研究，提出了具体的攻击方法与对策。为今后发展深弹反潜指挥系统提出了建议。

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：摘要本文研究了水下航行体螺旋桨转速与航速之间的关系，根据螺旋桨转速与辐射噪声的大小，推导出它们之间的函数关系。通过基于FIR滤波器的连续谱生成技术与多普勒频移技术，建立了水下航行体的一般运动模型，最后利用matlab编写仿真软件，给出仿真结果。

简介：柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：    摘要：本文主要研究了声波雷达在水下目标探测中的应用。通过对声波雷达原理及其在水下应用方面的研究，设计了一种水下目标探测系统，并对该系统进行性能测试与评估。实验结果表明该水下目标探测系统具有较高的探测精度和稳定性，可广泛应用于水下目标探测领域中。未来的工作将进一步优化声波雷达技术和水下目标探测系统设计，以实现更高效、更精确的水下目标探测。

简介：针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理（MFP）方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

简介：利用LabVIEW软件，通过8通道数据采集卡和均匀圆阵对水下目标的噪声进行采集和处理。结合一维直线阵波束形成理论，实现了对水下目标二维方向角估计实验研究和算法验证。实验证明利用虚拟仪器方便地实现了对水声信号的采集、处理，以及在方位估计时，为传感器布阵和算法的确定提供参考。

简介：摘要：随着当今科学技术的不断发展，水下目标探测也开始备受关注。而在可见光条件下的水下目标探测过程中，很多因素都将会对其探测结果产生影响。为实现可见光环境条件中水下目标的科学探测，进一步确保探测结果的准确性，本文特对其影响因素进行分析。希望通过本次的分析，可以为可见光环境中的水下目标探测质量提升提供科学参考。

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简介：提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

简介：Alookattheongoing'5pointsin1line'coastlinedevelopmentprojectinLiaoning,NortheastChinaLIAONINGProvinceinNortheastChinawasoncethecountry'sindustrialengine.WithinadecadeofNewChina'sfounding,itwaschurningouteverythingfromcoalandsteeltofighterjets.Buttheenginesplutteredoutinthemid-1990s,whenmanyofLiaoning'sstate-owned