简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：近年来，随着下游用户用气量增加、国家互联互通工程的推进、内部工艺系统优化，输气场站工艺增输、增加分输口等改造工程越来越多。对于运行单位，工艺管道焊接质量管控已经成为了关系场站安全运行的管控源头和工作重点。迫切需要对更新、改造、大修理过程中有关焊接质量管控重点、检验批的选取和评定等进行梳理，纠正检验批检验中存在的问题，切实指导实践，扎实提升焊接质量。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：摘要：焊接是一种应用较为广泛的连接方式。在焊接加工过程中，如何在确保其精度和质量的基础上加快作业效率，是相关人员首要解决的问题。焊接机器人的出现，使得焊接技术水平得到了进一步提升。利用焊接机器人可以在较短的时间内完成一些人工无法完成的作业，降低了焊接作业安全事故的发生概率。为促进焊接机器人的持续发展，应当不断加大相关技术的研究力度。因此，本文就焊接机器人在输电铁塔制造中的应用展开分析探讨。

简介：摘要：对智能机器人焊缝跟踪的国内外技术进行了总结，着重介绍了其发展状况和应用，阐述了视觉传感器跟踪、焊缝提取与识别、机器人跟踪控制技术等关键技术，展望了焊接机器人的发展前景。

简介：摘要：当前，科技发展进入新的历史阶段，对于工业领域建设具有重要意义。移动焊接机器人在工业领域中具有比较大的发展空间，技术工作人员在机器人中构建数学模型，立足于工作实际，设置控制器，相关实验研究表明，这一控制器具有一定的科学性。针对弯曲焊缝跟踪，借助传感器装置可以对机器人的位置进行检测，相关的仿真实验研究表明，移动焊接机器人弯曲焊接跟踪控制方法具有一定的科学性。本文主要就移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制展开分析研究。

简介：摘要：机器人自动化焊接已经广泛的应用在汽车制造、石油化工、电力设备、轨道交通装备等相关制造企业中，对于自动化焊接设备而言利用率的高低是评价焊接机器人有效工作和成本核算的重要指标。本文将焊接机器人利用率的提升作为研究对象，分析出影响机器人利用率的主要因素，以实现焊接机器人能够高质量、低耗能为企业服务的目标。

简介：摘要：在现阶段的工业生产实践过程中，焊接机器人已经得到了普遍的推广运用。焊接机器人由于具备自动化与智能化的焊接操作特征，因此能够有效取代人工焊接操作的传统工艺方法。近些年以来，焊接机器人的系统组成结构正在趋向于日益获得完善，焊接机器人在工业领域的实践运用范围也得到了明显的扩大。因此，本文探讨了焊接机器人在当前时期阶段的技术发展总体状况，探究焊接机器人的工艺技术未来发展趋势。

简介：摘要：智能机器人焊接设备工作频率高，响应速度快、焊接性能好、节能环保、有利于实现焊接自动化等特点，已在我国广大企业普遍接受，具有广阔的市场前景，应用量不断扩大。本文对智能焊接机器人工艺研究及船舶外场应用进行分析，以供参考。

简介：

简介：摘 要：在ZJ17卷接机组生产细支规格的烟支过程中，当机速高于5000支/Min，水松纸拼接时，产生的双倍长拼接烟支在搓烟鼓轮搓接的过程中容易造成搓板堵塞而停机。经过测试，当机速低于3500支/Min时，水松纸的拼接造成搓板堵塞的情况明显减少。经过分析，利用现有的TCP脉冲检测器B15.8触发水松纸拼接程序为基础，通过编程实现主机降速完成水松纸拼接后恢复高速的功能。以此降低设备因为水松纸拼接导致的停机次数，提高设备生产效率。

简介：摘要：ZJ112机型的卷烟机机机器运行过程中偶尔会出现缺嘴烟，会导致机器停机、堵塞，进而导致操作工需对机器经行清洁，即消耗成本又影响生产效率。针对此问题，小组对班次人员编排和生产流程两方面的进行调查，得出问题的症结在于排直鼓轮缺嘴多。小组经过分析得出5个可能导致该问题的因素，并验证问题的主要原因是“配气座通风口面积过小”。针对 “配气座通风口面积过小”的要因，小组分析出对策“使用增减垫块式可调配气座确定通风口4边扩展距离，再对原配气进行加工”，并实施。实施完成后ZJ112卷接机组缺嘴烟数量明显减少，且效果稳定有效。

简介：摘要：对全自动焊技术在我国长输管道建设中应用的研究绝大部分集中在全自动焊技术操作、设备应用、技术结合等方面，涉及的经济分析是依据标准试验环境下的数据推算出的全自动焊经济效益，得出的结论与全自动焊技术未能大规模推广的现状相矛盾。工程经济学认为工程项目建设是工程技术和工程经济的统一，技术性是工程建设的基础，经济性是工程技术应用的保障。

简介：摘要：为研究正交异性钢桥面板和超高韧性混凝土（OSD-STC）组合桥面板的连接机理与设计理论，依托于聊城市兴华路跨徒骇河斜拉桥建立了空间有限元模型，分析了在车轮荷载、整体升降温和汽车制动力等荷载条件下的层间剪应力分布规律，探究了改变钢板厚度、铺装厚度、混凝土铺装的弹性模量和横隔板间距等因素时，层间剪应力的变化规律趋势。完成了该桥的短栓钉设置方案，并将该方案与原设计方案进行了对比研究。

简介：摘要：本文研究了基于电气控制的烟草卷接机构的设计和优化。首先介绍了烟草卷接机构的基本原理和结构，包括其工作原理和组成部分。然后，详细探讨了电气控制系统的设计和优化，包括设计要求、功能、硬件设计、软件设计、参数优化和调试。最后，进行了烟草卷接机构的优化设计，包括运动学分析、优化设计方法和优化设计结果。本文的研究结果对于提高烟草卷接机构的生产效率和质量具有重要意义。

简介：【摘要】ZJ17卷接机滤嘴烟支调整机构虽然结构设计简单，但是存在一些不足的地方，调整的便捷性差，无法进行里外同时调整，调整精度差，同时拆装浮圈或鼓轮，重新安装后需重新校准等问题，针对ZJ17设备的结构特点，并参考借鉴其他设备的调整机构，对ZJ17卷接机滤嘴烟支长度调节机构进行了改进，实现了高精度调整，可实现里外位置的同时调整，且调整都在外端实现。

简介：摘要：本文探讨了在自动焊接机中的焊缝检测与质量保证策略，旨在提高焊接质量、降低生产成本并确保产品的可靠性。介绍了焊缝检测技术，包括视觉检测、超声波检测、X射线检测和磁粉检测等，深入研究了质量保证策略，包括焊接参数优化、自动控制系统实施、定期维护和操作人员培训等。通过成功的研究案例，强调了这些策略在不同工业领域的实际应用和效果。总结了焊缝检测与质量保证策略的重要性，对其未来的研究和应用前景进行了展望。

简介：摘要：随着自动化和机器人技术的迅速发展，焊接机器人在船舶建造领域的应用已成为一个重要的研究话题。本文深入探讨了焊接机器人对船舶建造领域的影响，包括生产效率的提升、质量控制的优化、工人安全的增强和成本的降低。研究发现，焊接机器人不仅显著提高了焊接作业的质量和速度，而且通过减少人工操作，降低了工伤事故的风险。此外，文章还讨论了焊接机器人的实施过程中的挑战，如高成本投入和技术培训需求。总体而言，焊接机器人技术对船舶制造业的影响是积极的，有助于行业的现代化和可持续发展。

简介：摘要：焊接是一种常见的金属连接工艺，广泛应用于各个行业的制造过程中。焊接机械操作员作为焊接工作中的重要一环，承担着焊接设备的操作和维护工作。然而，随着科技的不断进步和工业发展的需求，传统的焊接技术已经无法满足现代制造业的要求，因此，焊接机械操作员的技能培训与提升显得尤为重要。本研究旨在探讨焊接机械操作员技能培训与提升的策略，以提高其工作效率和质量。通过研究焊接机械操作员的技能要求，分析现有的培训策略，提出相应的技能提升策略，以期为企业和从业人员提供相关的培训与发展方向。

简介：在纪委众多案件来源中,信访举报是党风廉政建设和反腐败斗争重要的基础性工作,同时也是纪检监察机关获取案件来源最主要的形式。2013年,全国各级纪检监察机关共接受信访举报1950000件(次),比2012年增长了49%,2014年,全国各级纪检监察机关共接受信访举报2700000件(次),比2013年增38.