简介：摘要随着我们国家科学技术的不断发展，机器人的制造技术也变得越来越高级，焊接机器人所需要的资金在逐渐降低，但现阶段劳动力的成本却是不断上升的，并且现代化的城轨车辆对于焊缝的质量要求越来越高，这就使得焊接机器人在城轨车辆的制造当中所应用的越来越多，越来越广泛。

简介：摘要：进入21世纪以后，伴随着我国的经济的飞速的发展，人们的生活质量不断的提高，但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少的趋势，我国的经济发展迅速，从而使焊接产量在逐年的增加，这就说明了焊接的工作量在逐渐的加大。为了解决这样的问题，焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和焊工相比较，焊接机器人的工作方式比较的单一，而焊工可以凭借着自己的经验，对焊件进行预想的加工和改造，从而达到预期效果。但是相比于焊工，焊接机器人不仅可以大大的提高工作效率，还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目前在我国有着非常重要的地位，对我国的经济转型发挥着非常重要的作用。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代，实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展，在工业生产显现出了至关重要作用。基于此，本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述，并针对其发展趋势进行了探讨。

简介：一、蔬菜自动嫁接技术介绍嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效途径，抗病、增产效果显著，广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜、茄子、西红柿的栽培。长期以来，由于蔬菜的嫁接技术要求高，操作复杂，这项工作一直是由人工操作来完成，操作速度慢，生产效率低，幼苗的成活率极不稳定。

简介：【摘要】针对国内塔机行业大多还在延续手工焊接的生产模式，工人劳动强度大、作业环境差、生产效率低下、产品质量不易控制等问题，严重影响和制约着企业的发展。随着焊接机器人配置不断升级，功能不断完善，用焊接机器人逐步代替手工焊已成为机械行业发展的必然趋势。本文通过机器人的效率、质量等方面分析，了解焊接机器人在塔机行业的应用现状。另外，对机器人系统特点与性能分析，为机器人选型提供参考。

简介：摘要：ZJ17卷接机组是引进德国虹霓公司的技术后国产的，具备生产速度快、有效作业率高、稳定性好等特点,是卷烟工厂的主要生产机型。然而，由于机组复杂、操作难度大，其关键部位容易出现故障，影响机组的正常运行和生产效率。为了解决这一问题，需要开发一种可靠的状态监测系统，实时监测关键部位的状态，及时发现和处理故障，保障机组的正常运行和生产效率。通过采用先进的监测技术以及科学合理的维修策略，可以及时发现设备故障、降低维修成本、提高设备的可靠性和可用性。

简介：摘要：随着社会的快速发展，工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业，其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一，随着现代制造业的发展，焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势，焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造，越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势，焊接机器人的有效合理使用，将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多，因此，在作业过程中的关键工序要保证到位，才能有效保证工件的焊接质量。

简介：摘要：制造业作为我国的经济支柱产业，是国民生产生活的重要保障，而焊接是制造业中不可缺少的组成部分，在其中起着至关重要的作用，在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中，焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展，使得焊接产品质量不断提升，可靠性不断增强，耐用性不断提高，同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展，在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势，同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。

简介：摘要：围绕自动焊接机器人在生产线上的具体应用，阐述了目前我国自动焊接机器人在生产线应用中存在的问题，并提出了针对性的优化技术策略，以充分发挥自动焊接机器人的优势，保证生产线焊接工作的高精度、高效率，促进我国工业行业各项生产活动的快速发展，为相关生产企业实现更高的经济效益和社会效益。

简介：摘要:本文主要针对焊接机器人的主要原理、概念特点进行深入性的探究，在既定安装施工中充分分析焊接机器人的经济效益，同时对机电安装行业所以公用焊接机机器人的优势进行了研究，充分提升焊接机器人的整体技术。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，钢结构工程因其周期短、速度快、强度高、便于制作与安装优势等广泛应用在工程领域中。钢结构常用于跨度大、高度大、荷载大的各种工程结构中。机器人焊接设备工作频率高，响应速度快、焊接性能好、节能环保、有利于实现焊接自动化等特点，已在我国广大企业普遍接受，具有广阔的市场前景，应用量不断扩大。本文通过分析钢结构工程的特点及焊接机器人结构,总结焊接机器人在钢结构工程中应用,同时对焊接机器人在钢结构工程实际应用给出个人建议。

简介：摘要:针对PROTOS70卷接机组生产各个烟厂不同的烟支规格，在更换滤嘴长度时需反复调整设备的现象，对卷烟机组的滤嘴切刀组件的结构进行了系统的研究和分析。研究发现现有的接嘴机的滤嘴切刀导轨装置每更换一次滤嘴长度就必须把滤嘴切刀拆下更换零件并精细调整，操作繁琐的同时降低了生产效率。针对该问题在原有设计理念的基础上对滤嘴切刀装置进行了改进，通过设计一套可调式的组合导轨，在更换嘴棒长度时只需对导轨组件进行调整而不需要更换零件，这显著缩短了设备的调整时间。经实践应用这有效提高了各个烟厂不同的烟支规格生产过程中的生产效率。

简介：摘要：和电力中长期市场建设相对比，我国电力现货市场建设较为滞后，所以现货市场试点建设之后，两个市场机制之间协同性以及衔接性缺乏。因此需要分析电力中长期交易和现货市场的衔接机制，探析交易机制中的交易产品设计以及交易组织方式等，进而为我国电力中长期交易产品设计予以理论层面的支持，推动电力中长期市场的发展进步。

简介：摘要:针对PROTOS70卷接机组生产各个烟厂不同的烟支规格，在更换滤嘴长度时需反复调整设备的现象，对卷烟机组的滤嘴切刀组件的结构进行了系统的研究和分析。研究发现现有的接嘴机的滤嘴切刀导轨装置每更换一次滤嘴长度就必须把滤嘴切刀拆下更换零件并精细调整，操作繁琐的同时降低了生产效率。针对该问题在原有设计理念的基础上对滤嘴切刀装置进行了改进，通过设计一套可调式的组合导轨，在更换嘴棒长度时只需对导轨组件进行调整而不需要更换零件，这显著缩短了设备的调整时间。经实践应用这有效提高了各个烟厂不同的烟支规格生产过程中的生产效率。

简介：摘要：在钢结构工程中，焊接机器人也被广泛的应用。因此，钢结构的发展已日趋成熟,钢结构以其自重较轻,施工简便被广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。但在利用的过程中也存在一定的弊端,首先材料受环境影响较大,再有钢结构现场施工中不可避免的存在大量焊接作业。根据钢结构的焊接工艺,焊接可以分为工厂内部焊接和工地现场焊接。焊接又受焊工焊接水平的影响较大,如果能够使焊接水平保持在一个较高的位置,那么将极大的提高钢结构现场焊接的质量。利用焊接机器人对焊接质量的稳定输出,探索焊接机器人在工地现场焊接工艺中的应用必将对钢结构产生较深远的影响。

简介：摘要：随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业，需要一个低成本、高适配性的平台，统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统，系统可分为通信模块和设备管控模块。

简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：本文研究了焊接机器人智能寻位技术，重点探讨了获取焊接起弧点的位置和方位、Def Frame定义工件坐标系以及机器人程序流程等方面。针对获取焊接起弧点的位置和方位，本文讨论了传感器选择和安装、数据采集和处理等问题；针对Def Frame定义工件坐标系，本文探讨了工件坐标系的确定方法和转换方法；针对机器人程序流程，本文提出了程序设计方法和技巧以及程序优化和调试方法。最后，通过应用实例，验证了本文所提出的技术在实际焊接生产中的可行性和有效性。

简介：摘要：自现代科技革命兴起以来，科技一直在快速发展，而这一过程的完成自然离不开越来越多质量更高、质量更好的产品的生产，这必然需要更高效、准确和可靠的精密焊接准备。此时，传统的手工和机械焊接方法已不能满足上述要求，因此，用于精密焊接准备的全自动化设备至关重要。

简介：摘要：随着科技的发展，机器人技术不断革新，焊接机器人也在不断改进和完善。随着智能制造的发展，焊接机器人的应用越来越广泛，尤其是在钢结构领域，由于其施工工艺的特殊性，焊接机器人在钢结构工程中具有不可或缺的地位。本文通过对焊接机器人系统构成、控制模式以及软件功能等进行阐述分析，进一步阐明了焊接机器人在钢结构工程中的应用优势及应用前景，同时也对其应用前景进行展望，为以后钢结构工程中焊接机器人技术的发展提供一些参考。