简介：为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可匹配区域）,无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

简介：本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置，可大大提高系统的定位精度

简介：为了填补船测海深数据空白,给出了海底地形起伏与重力异常和重力异常垂直梯度之间的导纳函数关系。据此,以测高重力异常、重力异常垂直梯度作为输入数据,采用线性回归分析技术,在西南太平洋相关海域开展了海底地形反演试验。结果表明,通过不同方法获取的比例因子与海底地形呈现一定的内在联系,地形平坦海域,比例因子较小;海山分布较多的地形起伏较大的海域,比例因子相对较大,反映了重力数据与海底地形较强的相关性。同时,采用线性回归方法构建的海底地形模型检核精度最高,相较于传统方法获取的海底地形模型,精度最高提升了46%左右,与ETOPO1海深模型和DTU10海深模型相比较,模型精度最大提高了近一倍有余。另外,不同方法对于不同的海底地形具有各自不同的优势,靠近海山区域,采用线性回归技术反演的海深结果优于传统方法;在海山部分,传统方法反演精度又好于线性回归技术。不同数据源反演海底地形的统计结果表明,以重力异常垂直梯度构建的海底地形模型的检核精度优于以重力异常作为输入数据构建的海底地形模型。

简介：本着以服务为宗旨，以就业为导向，以培养高素质劳动者和技能型人才为目标，在《园林制图》教学中引入项目教学法，打破以知识传授为主要特征的传统学科教学方式，较好地调动学生的学习主动性与积极性，提高学生的专业能力，学生在做中学、学中做，完成课程的学习。

简介：为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题，提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中，以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围，从参考地形图上提取相应的地形高程数据，与对应经纬度位置一起定义成模式类，将模式识别的过程转化成函数优化问题，然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优，从而获得匹配最近点。仿真结果表明，在保证寻优性能的情况下，可以减少匹配次数，提高识别速度，满足地形匹配精度和实时性的要求。

简介：即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

简介：利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据，采用ICCP算法为对准匹配算法，分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响，给出了地形匹配区域选择准则，并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究，从而得到水下载体的最佳匹配位置，提高水下载体的导航精度。

简介：地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波（GMUPF）用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型（GMM）近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波（UKF）估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。

简介：不同分辨率下地面坡度的面积存在较大的差异，这为水土流失监测及水土保持规划工作的开展带来诸多不便．本文基于二维小波的多分辨分析理论，提出并证明了不同分辨率下地面坡度的面积与复杂地貌形态复杂度及尺度之间的变化关系。为水土流失的监测及水土保持规划工作的开展提供必要的理论工具．数值仿真试验验证了该理论的有效性及稳定性．

简介：研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

简介：仪器设备的期间核查是实验室管理及实验室认证认可的一项基本要求,辉光放电质谱仪主要应用于高纯金属材料的分析,标样研制较为困难,使用高纯标准物质进行质量控制及期间核查的方法难以实现。对用液氮低温冷却离子源型的辉光放电质谱仪,使用纯钽片在进行日常仪器调试信号时得到的钨元素含量数据,用于绘制平均值-极差控制图作为实验室质量控制及期间核查的判定依据,以此评价仪器日常工作的性能状态,以保证检测结果的正确性和可靠性。

简介：传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。

简介：摘要我国的社会经济正逐步渐入佳境，人民的生活水平和要求正在不断提升，使得电力措施的部署在人民群众当中具有重要的实施意义，对电力的需求也是愈加强烈，本篇就对电力主网实施工程进行详细的刻画和分析，争取能够总结出相应的对策和策略，积极有效的提升电力工程的价值和效益。

简介：

简介：摘要建设环境工程的过程中，应该合理协调环境工程与经济社会的关系，环境工程施工企业应该坚持可持续发展的路线，施工中的难点和重点部位，必须采取有效措施，以防施工质量不合格现象出来。该文分析和研究环境工程中环评工作的作用和地位。

简介：一、启发提问图６－５１．如果６－５，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°（１）如果∠Ａ＝４５°，则ａ＝．即：ａｂ＝，ｂａ＝．（２）如果∠Ａ＝３０°，则ｃ＝ａ，ｂ＝ａ，即ａｂ＝，ｂａ＝．（３）如果∠Ａ的大小一确定，那么ａｂ和ｂａ是否也随之而确定呢？２．在△ＡＢＣ和△Ａ′Ｂ′Ｃ′中，∠Ｃ＝∠Ｃ′＝Ｒｔ∠如果∠Ａ＝∠Ａ′，则ａｂａ′ｂ′反之如果ａｂ＝ａ′ｂ′，则∠Ａ＝∠Ａ′吗？二、读书自学　Ｐ２０～Ｐ２３三、读书指导１．正切、余切的意义如图（５）中，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°，则：∠Ａ的正切记为：ｔｇＡ＝∠Ａ的（　）∠Ａ的（　）∠Ａ的余切记为：ｃｔｇＡ＝∠Ａ的（　）∠Ａ的（　）其中∠Ａ的大小一定，则ｔｇＡ，ｃ

简介：一、启发提问１．如图６－１，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°．（１）如果∠Ａ＝３０°，则ａｃ＝，ｂｃ＝．（２）如果ｃ＝２ａ，则∠Ａ＝，∠Ｂ＝．图６－１　　　　　　　图６－２　　２．如图６－２，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°．（１）如果∠Ａ＝４５°，则ａｃ＝，ｂｃ＝．（２）如果ａ＝ｂ，则∠Ａ＝，∠Ｂ＝．３．在Ｒｔ△ＡＢＣ和Ｒｔ△Ａ′Ｂ′Ｃ′中：∠Ｃ＝∠Ｃ′＝９０°．（１）如果∠Ａ＝∠Ａ′，那么：ＢＣＡＢ＝Ｂ′Ｃ′Ａ′Ｂ′成立吗？（２）如果ＢＣＡＢ＝Ｂ′Ｃ′Ａ′Ｂ′，那么：∠Ａ＝∠Ａ′吗？从上面的问题中我们不难看出在直角三角形中：如果某一个锐角的度数一定，则相应的直角边与斜边的比值也就随之确定，反之也成立．

简介：目的：目前基于知识工程的设计过程自动化领域有一个缺陷，即缺乏一个语法、语义、公理完善的过程模型表示技术以便在不同平台之间共享，从而实现互操作。研究期望通过两个关键步骤来实现设计过程自动化。方法：1．对非规范化建模方法进行分析对比（表1）；2．分析过程建模技术应该满足的功能，细化成不同的要点对不规范的建模方法进行分析对比，同时分析可以表示不同设计分解特征的规范建模技术。结论：1．明确了设计过程自动化的两个关键步骤：（1）非规范化地获取设计过程中的关键点，（2）将非规范化模型映射为规范化表示；2．分析得出表示不同设计分解特征的规范化表示方法和技术（表2）；3．根据分析结果，可以选择最优的非规范化和规范化建模方法，从而支持设计过程自动化。

简介：一、问题提出一家鞋店在一段时间内销售了某种女鞋３０双，其中各种尺码的鞋的销售量如下：鞋的尺码（单位：厘米）２２２２．５２３２３．５２４２４．５２５销售量（单位：双）１２５１１７３１　　在这个问题上，鞋店关心的不是鞋的尺码的平均数，而是关心哪种尺码的鞋销售得最多的问题。因而将产生一种新的特征数字来描述这组数据的集中趋势．二、阅读教材　Ｐ１６２－Ｐ１６５三、自学指导１．什么是众数？在一组数据中，的数据叫做这组数据的众数．本概念的特点：范围：在一组数据中对象：其中的一个数据特征：这个数据出现的次数最多．２．什么是中位数？将一组数据按排列，把处在的一个数据（或）叫做这组数据的中位数．本概念特点：方式：

简介：比和比例问题重庆綦江县赶水中心校谭世健设有ａ、ｂ两数，当ａ≠０时，有ａ：ｂ＝ａ÷ｂ＝ａｂ，可知，比与除法、分数有密切的关系。解比和比例问题时，常常使用下面的结论。设总数＝甲数＋乙数，甲数：乙数＝ａ：ｂ（ａ，ｂ为自然数），则（１）甲数是乙数的ａｂ倍；乙...