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  • 简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

  • 标签: 三轴 MEMS陀螺仪 安装误差标定 误差补偿
  • 简介:摘要CT(计算机层析成像)是通过对物体进行多角度的射线投影测量,从而获得物体横断面信息的成像技术。为将此技术在多个领域进行推广,本文简述了对CT系统的标定参数和图像重建展开研究,

  • 标签: 射线光学 图像重建模型 像素矩阵 平行束投影
  • 简介:为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4%,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。

  • 标签: 导航平台 小姿态 快速自标定 仿真分析
  • 简介:以高压下铋丝的电阻测量为例,开发了高压物性测量及压力标定物理实验项目,介绍了高压测量的实验原理和操作步骤,以及数据分析方法,丰富了大学物理设计性实验内容,提高了学生进行创新性思维的能力。

  • 标签: 铋丝 电阻测量 压力标定
  • 简介:摘要本文主要对基于反觇标定方法的目标坐标转换进行了精度分析。首先对反觇标定的导引流程进行了分析,然后对流程中每个坐标转换步骤中所需的数据信息和转换方法进行了说明,最后通过对一条航路进行导引过程仿真,得到的仿真结果为工程应用提供了理论支撑。

  • 标签: 反觇标定,目标导引
  • 简介:企业的目标定位是企业生存发展的基础和关键.本文从投资定位、产品定位、市场定位和发展定位四个方面来剖析目标定位对企业的影响.旨在说明只有对企业进行科学的目标定位,才能使企业在激烈地市场竞争中永葆活力.

  • 标签: 企业 目标定位 影响
  • 简介:本论文采用四分成就目标定向量表对280名大学生进行调查,主要研究并探讨了大学生成就目标定向的特点。通过研究发现,不同专业性质的大学生在掌握回避方面存在显著差异,文科生的掌握回避显著高于理科生;不同年级大学生掌握目标的两个方向,即掌握趋近和掌握回避有着显著差异,大一学生的掌握目标取向显著高于大四学生。

  • 标签: 大学生 成就目标定向 掌握目标 成绩目标
  • 简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

  • 标签: 自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 PWCS可观测分析 卡尔曼滤波技术
  • 简介:地处临汾市环城北路的359加油站原是70年代在“备战、备荒为人民”的口号下,359部队为修建国防公路而建设的一座内部使用的油库,该油库原有10m~3的地埋卧式金属油罐10个,为部队供应油料。1992年,临汾石油公司销售二科租赁部队油

  • 标签: 卧式油罐 容量法 标准器 金属油罐 容积表 油罐标定
  • 简介:近年来,基于光子计数探测器成像的能谱CT(ComputedTomography)是辐射成像领域内的一个研究热点。通过设置不同的能量阈值,光子计数探测器可将不同能量的入射光子分能窗计数,使采集信号携带了能量信息。通过对多个能窗的CT数据进行解析,能谱CT不仅可以进行物质识别,还可以具有高信噪比、高分辨率等特点,并降低被测物体所受辐射剂量。本文从光子计数探测器、能谱CT重建算法和能谱CT系统三个方面对能谱CT的关键技术和研究现状进行阐述:①光子计数探测器的工作原理及标定方法,并讨论影响标定的因素;②能谱CT的多能分解方法和重建算法;③能谱CT系统平台及应用;最后总结了各个方向的研究内容及热点。

  • 标签: 能谱CT 光子计数探测器 标定 系统 图像重建算法
  • 简介:摘要:随着柴油机排放法规的要求越来越严格,人们对整车驾驶性和舒适性的要求不断增加,柴油机行业面临着严重的挑战。柴油机电子控制技术的应用成为解决该挑战的有效手段,然而柴油机采用电控技术后,在其电控软件和硬件模式均确定的情况下,柴油机的性能在很大程度上取决于其标定结果。为了使柴油机获得最佳性能,必须对柴油机性能参数进行精细的优化标定,而优化标定的结果由标定系统决定。本文针对电控柴油机的标定问题,综述电控柴油机的优化标定技术和标定系统的现状及展望。

  • 标签: 电控柴油机 标定系统 现状
  • 简介:标定向对体育课中学生的动机、情感和行为有着重要影响。本文对近年来国内外目标定向在体育教育领域的研究进行了综述,归纳和总结了目标定向与自我决定、情感反应、行为策略、身体活动参与之间的关系,并在对已有研究进行评价的基础上作出展望。

  • 标签: 目标定向 自我决定 情感反应 行为策略 身体活动的参与
  • 简介:摘要随着国家社会经济的不断发展,人力资源的需求也是在不断的增加。高职院校为了符合当下人才培养的需求应运而生,为社会主义社会输送了许多的优秀的人才。但是通过相关的数据调查研究发现,高职院校的毕业生不能很好地对于自身所学的专业融入到工作岗位中去,另外学校也没有在人才的培养中真正的做到“因材施教”。学生在对于自身的定位与发展还存在许多的问题。本文针对高职院校的学生自身的定位和发展进行相关论述。

  • 标签: 高职院校 定位与发展 职业能力
  • 简介:提出了一种基于圆孔夫琅和费衍射原理的像素间距标定方法,利用研制的测试设备对图像采集系统的像素间距进行了测试,实现了CCD摄像系统像素间距的标定.

  • 标签: 图像采集系统 像素间距 圆孔夫琅和费衍射
  • 简介:摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

  • 标签: 摄像机标定 内部参数 外部参数 自定标
  • 简介:用中值和均值分析方法对小量程液体压力变送器采集信号的数据点标定误差值进行研究,提出对选择某一阶段时间内采集的数据组进行序列中值和序列均值处理结果作为可靠的研究依据,可以提高测量精确度,解决标定时采集瞬间电压值,因不准确而引起的问题。

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  • 简介:摘要:准确地标定层位是构造精细解释的基础,通过层位标定建立钻井揭示的地层与地震反射同相轴之间的对应关系,为地震层位的追踪解释和地震相分析提供依据,提高层位标定的准确性。选择多井标定,能够大大提高最终标定结果的可靠性。由于井震精度的差异,必然会造成两者的闭合误差,为了有效地消除或减小这种误差带来的影响,采用了闭合差技术制作合成记录,实现井震标定统一。

  • 标签: 井震结合 精细标定 层位研究
  • 简介:摘要:标定地价是城市土地管理的重要组成部分,对于优化土地资源配置、促进城市经济发展具有重要意义。随着城市化进程的加快,城市标定地价评估技术也在不断发展和完善。本文将重点探讨城市标定地价评估的技术路径以及应用实践,以期为相关工作提供借鉴和参考。

  • 标签: 标定地价 城市规划 资源配置