简介：

简介：摘要：南京河西新城CBD二期绿轴位于南京市河西新城中心区，项目周边围绕着重要的商务办公区，是城市形象的重要窗口。本文从其项目背景、现状条件、设计理念、总体设计几方面进行分析，结合项目的特点，提出景观绿轴与市政道路复合式设计意见，以此完善和提升河西新城CBD景观环境，从而提高河西新城城市品位，彰显河西新城城市魅力。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要随着工程项目规模的不断扩大，建筑行业所面临的压力也越来越大，常常要在一些地基基础不好的地方进行工程项目的建设，这一现象的出现促使三轴搅拌桩施工被广泛的应用到土体加固改良处理工程中。本文将对三轴搅拌桩施工及质量控制进行有效的分析。

简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

简介：摘要数控技术产生于20世纪50年代，随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展，数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序，实现DSP芯片与计算机的数据互联，通过此电路完成对电机的控制。

简介：摘要：随着现代城市的发展，对围栏的要求越来越高。三轴搅拌机的设计效率高于单轴或双轴搅拌机，大大缩短了工期，对于工期紧的项目，这种施工方法效果显着。三轴搅拌桩不仅施工快，而且具有造价低的特点，广泛用于基坑围栏建筑，特别是在软土地基条件下。本文分析了三轴搅拌桩施工中影响施工质量的各种问题和因素，提出了解决各种问题的切实可行的措施和方案。希望为相关研究人员提供一些参考。

简介：摘要：机械设计、电气设计贯穿数控旋转5轴机床的设计制造的全部过程。数控旋转5轴机床集成结构设计、材料加工、电气控制、计算机算法等多学科尖端技术。故此，数控机床的设计是可以作为一个国家的工业化水平评判的标准。

简介：江南如画，阳光如丝绸，静谧而轻缓地流淌在苔藓斑驳的青石板路上。偶有银杏树叶落在木质的长椅上，给古朴老旧的小巷添了一份并不怎么相称的诗意。

简介：利用不变量可以判定二次曲线的类型和形状,并求出最简方程,但却很难确定二次曲线的位置,本文独辟路径,推导出用原方程系数表示的二次曲线的对称轴方程,从而能迅速确定二次曲线的位置,并作出二次曲线的图形,使二次曲线一般方程的化简和位置的确定的运算过程大大简化.

简介：本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

简介：摘 要：光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件，将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统，它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能，其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要，最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快，主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好，传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术，它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪，这样可以更加适应激光武器的发展研究。

简介：摘要：随着科技的快速发展，工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中，然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此，需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器，使用ZDevelop软件开发及仿真平台，通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。

简介：摘要建立了多轴联动系统的同步误差模型，将交叉耦合结构等效为一种带敏感函数的模型，并用以分析耦合控制器对交叉耦合系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下对双轴和三轴交叉耦合系统进行仿真，验证了本文的分析结论。

简介：摘要：双臂芯轴是高速线材生产线的关键设备，一旦出现故障，整条生产线都要停产，针对双臂芯轴的结构形式及控制方式进行分析及改造。

简介：摘要：

简介：摘要：本文通过对六轴机械手的控制系统、驱动系统以及程序设计等方面进行了综合全面的分析，并利用基恩士PLC作为控制系统核心，利用伺服电机驱动的操作方式，实现在应用过程中能够对工件进行灵活的抓取搬送，有效地提升了六轴机械手的操作和控制水平。

简介：摘要现阶段，随着现代化建设的发展，工程领域的发展也越来越迅速。基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构，开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境，开发Windows环境下的多轴联动控制系统，并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动，验证了该系统的可靠性和稳定性。

简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：在学习二次函数这章过程中，不少学生在判别二次函数图像与X轴交点的个数时，常会硬套用课本中的“根的判别式”的方法。