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  • 简介:─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段,利用天文-惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星,对航天飞机的姿态,即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修正的公式。并提供了一种新型的适合于空间运输系统的CID(ChargeInjectDevice)星体跟踪器原理样机,论述了其工作原理,关键技术及性能参数。

  • 标签: 星体跟踪器 参考系统 空间运输 惯性导航系统 导航星 组合导航系统
  • 简介:空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

  • 标签: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波
  • 简介:研究了WWW和基于Web的信息系统的基本特性和相关技术,给出基于Web的空间天气信息系统框架的初步设计。

  • 标签: 空间天气 WEB 信息系统
  • 简介:随着设计技术的飞速发展,对制造业提出了日益严格的要求,主要体现在以下几个方面。(1)电子设备的更新速度日益加快,产品从设计到面向市场的过程所用时间也越来越短,这就要求制造业能尽快地适应市场的节奏及设计的迅速变化,在结构设计时同步进行三维布线生产工艺设计;(2)电子设备向小型化、模块化发展,设备内部走线日益复杂,设备内部结构和电磁环境对走线提出了更高的要求;(3)除了功能这个重要因素以外,制作成本也是比较电子设备优劣的一个重要因素。在产品功能相近的情况下,缩短产品生产周期、

  • 标签: 布线设计 三维立体 产品生产周期 电子设备 整机 内部结构
  • 简介:我们称一个定义在Banach空间E上的连续凸函数f具有Frechet可微性质(FDP),如果E上的每个实值凸函数g≤f均在E的一个稠密的Gδ-子集上Frechet可微.本文主要证明了:对任何Banach空间E,均存在一个局部凸的相容拓扑p使得1)(E,p)是Hausdorff局部凸空间;2)E上的每个范数连续具有FDP的凸函数均是p-连续的;3)每个p-连续的凸函数均具有FDP;4)p等价某个范数拓扑当且仅当E是Asplund空间.

  • 标签: Frechet可微性 BANACH空间 局部凸空间 凸函数 范数 P-连续
  • 简介:为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

  • 标签: 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统
  • 简介:设计了一种基于微控制器的RadFET辐射剂量测试系统,介绍了系统的测试原理和方法,通过测量阈值电压的偏移值可得到吸收剂量。利用60Coγ辐照测试系统进行了试验验证。试验结果表明:该测试系统能够实现宽范围辐射剂量测量,同时该系统也可用于其他MOSFET器件阈值电压的测量,尤其适用于辐射剂量的长期测量或者实时测量。

  • 标签: 电离总剂量效应 辐射剂量计 RADFET 辐射剂量测量 微控制器
  • 简介:V447.32002032386提高CCD相机视觉定位准确度的算法研究=MethodtoimprovetheCCDcamera’sresolutionforapplicationinhighaccuracylocating[刊,中]/衣法臻,胡恒章,何平(哈尔滨工业大学控制学与工程系.黑龙江,哈尔滨(150001))//宇航计测技术.-2001,21(5).-57-62提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略。对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度。图5参

  • 标签: 定位准确度 算法研究 视觉定位 相机 测量准确度 哈尔滨
  • 简介:560,杂志编辑。神秘系mania患者,视觉严重中毒。当地球转圈到560度时,日月会改变位置;当一个人转圈到560度时,会迷失方向;当560转圈到560度时,正当恰到好处,成为560度空间。在这个奇异的空间里,她假扮天使,卖弄神秘,天天做神秘的打扮与游戏。

  • 标签: 560度空间 神秘感 幻想
  • 简介:本文给出并证明了若干个子空间的并以及两个子空间的基构成子空间的充要条件,从而本质地揭示了除子空间的交与和是构造新的予空间的方法外,集合的其它运算不能构造新的子空间,最后分析了子空间直和的两种不同定义的优缺点,指出了张禾瑞教材中子空间直和定义推广时应注意的一个问题。

  • 标签: 子空间 空间构造 线性空间 直和 三维几何空间
  • 简介:本文旨在给出Banach空间值Hardy—Lorentz鞅空间的共轭空间的完全刻画.首先,对B值鞅引入了一类新的广义Lipschitz鞅空间及“原子鞅”的概念;其次,对B值Hardy-Lorentz鞅空间建立了“原子鞅”的分解定理;最后,以此为工具证明了其共轭空间是广义Lipschitz鞅空间.所得结论将已有的相应结果由实值鞅推广到Banach空间值鞅的情况.

  • 标签: BANACH空间值鞅 Hardy-Lorentz空间 原子分解 共轭空间
  • 简介:本文以自然的方式定义了从Z-空间X到Z-空间Y的有界线性算子的和以及它们的敷乘,从而得到了与赋范空间的对偶空间理论类似的一系列结论.

  • 标签: Z-空间 有界线性算子 对偶空间定理
  • 简介:高中学生在立体几何解题过程中出现障碍是普遍现象.本文结合心理学相关理论、立体几何教学经验和三个案例,分析高中学生解立体几何题目时产生障碍的原因,对提高中学生解题能力和研究中学生空间认知规律具有重要的意义.

  • 标签: 立体几何题 解题过程 认知障碍 中学生 教学经验 认知规律