简介:摘要:由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足,传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代,该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS),它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成,能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备,包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备,使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分,是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作,与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作,大大节约了人工成本,有效降低了生产过程中对人类安全的隐患,提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高,越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计,以供参考。
简介:摘要 为实现极性片式元器件的自动上下料,设计了一种基于四轴机器人控制技术及图像识别技术相互配合的上下料系统,能够较为方便的完成极性片式元器件的自动上下料,经实验验证其识别准确率达到了99.6%。同时,经过对部分工装夹具的适当改造该系统可适应大部分片式元器件的自动上下料。
简介:摘要现有铁路货车空气制动管系的密封形式和结构能够较好地保证货车空气制动管系的气动密封,但是,存在安装缺陷以及低温运行状态下管系漏泄现象较为明显。为彻底解决铁路货车制动管系中的法兰漏泄问题,本文从密封圈的材料入手引入了一种新型材料——金属橡胶。通过分析研究,该方法具有可行性。最后,本文展望了金属橡胶在铁路货车上的应用前景。
简介:摘要全民阅读蔚然成风,分级阅读势在必行。核心素养背景下,如何促使阅读能力转化成阅读素养,英语课堂不仅着眼学生语言能力和学习能力的培养,更关注他们思维品质和文化品格的提升,这是英语教师所面临的巨大难题和挑战。本文结合分级阅读的具体案例,尝试为阅读设计戴上“六顶思考帽”,以探究提升学生思维品质的阅读模式。
简介:摘要:在社会经济快速发展的背景下,电气自动化仪表与自动化控制技术得到迅速发展,该项技术的应用,不但能够减少工作当中的繁琐流程,降低系统操作的复杂程度,而且自动化控制系统在对搜集到的信息进行处理过程当中,还可以对工作的环节和流程是否有阻断性的生产问题进行判定,而且判定的结果也会实时的进行反馈,这样可以方便相关的操作人员。为此,加强仪器测控技术的研发,实现更加智能化的测量过程。随着时代和社会的发展,我国电气工程自动化领域取得长足的进步,有必要提高系统的运行效率,使电气工程领域从粗糙走向精细发展。在这方面的电气工程自动化中,加强仪器测量和控制技术的应用研究尤为重要。