简介：摘要：由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足，传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代，该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS)，它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成，能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备，包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备，使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分，是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作，与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作，大大节约了人工成本，有效降低了生产过程中对人类安全的隐患，提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高，越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计，以供参考。

简介：摘要 为实现极性片式元器件的自动上下料，设计了一种基于四轴机器人控制技术及图像识别技术相互配合的上下料系统，能够较为方便的完成极性片式元器件的自动上下料，经实验验证其识别准确率达到了99.6%。同时，经过对部分工装夹具的适当改造该系统可适应大部分片式元器件的自动上下料。

简介：针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。

简介：摘要：汽车产业已经成为注塑齿轮发展最快的一大领域，这一成功的变化是令人鼓舞的。汽车制造厂商正努力寻找各种汽车驱动的辅助系统，他们需要的是马达和齿轮等而不是功率、液压或者电缆。这种变化使得注塑齿轮深入应用到很多应用领域，从升降门、座位、跟踪前灯到刹车传动器、电动节气门段、涡轮调解装置等。注塑动力齿轮的应用还可以进一步拓宽，比如在一些大尺寸要求的应用领域中注塑齿轮经常用来替代金属齿轮。

简介：摘 要：目前，国内较大一部分制造业数控设备采用人工手动装夹上下料，这样的装夹方式加工效率低，无法将设备的潜力发挥到最大化。本文将从机械臂结合到数控设备上运用，通过数控程序控制接料器运行轨迹，在Mazak车铣复合设备实现自动上下料。这样不仅可以替代工人上下料工作，还能做到无缝衔接使设备不间断运行，从而提升设备利用率，提高企业产线生产效率，为企业后期实现自动化黑灯工厂打下基础，提供强有力的保障。

简介：摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用机器人，对机床上下料工装进行合理设计。本文浅析了基于机器人的数控机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于机器人的数控机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要：文章先分析了电气系统综合设计，随后介绍了数控车床自动上下料装置电气系统PLC编程设计，包括工件传输、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料，最后介绍了数控车床自动上下料装置电气安全防护设计，希望能给相关人士提供有效参考。

简介：摘要：本文针对皮线缆自动上下钢丝盘操作系统进行了详细介绍，此系统代替人工操作系统，从安全、效率、成本等方面均有突出贡献。

简介：摘要：为实现2600T油压机迅速而可靠的完成自动上下料，设计了基于西门子S7-1200PLC、西门子V90伺服驱动器的自动上下料系统。系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。该系统将西门子S7-1200PLC控制器与西门子V90伺服驱动器结合使用，台达触摸屏作为上位机，以西门子S7-1200PLC控制器为核心实现2600T油压机自动上下料的整体控制。

简介：摘要：为实现2600T油压机迅速而可靠的完成自动上下料，设计了基于西门子S7-1200PLC、西门子V90伺服驱动器的自动上下料系统。系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。该系统将西门子S7-1200PLC控制器与西门子V90伺服驱动器结合使用，台达触摸屏作为上位机，以西门子S7-1200PLC控制器为核心实现2600T油压机自动上下料的整体控制。

简介：摘要：在本文研究中，对工业机器人与数控机床进行了简要介绍，在此基础上，从车削工艺、机器人拓展功能、机器人通讯功能、运动轨迹设计四个方面，对工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用流程展开深入分析，旨在进一步提高机器人与数控车床的结合状态，提高加工的自动化水平。

简介：摘要：在企业生产过程中应用自动化技术，实现智能化生产，可以显著提高企业的工作效率，增加企业的经济效益，并能够提升市场竞争力，使企业能够更好地适应当今社会的发展需求。在柔性制造系统中，基于机器人的生产技术可以显著提升机床的利用率，其中以机器人对机床自动上下料系统最为关键。在机床使用率需求持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动化技术也将得到进一步深化。所以有必要加深对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制科学的控制程序，优化机械手末端手抓机构，增强数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高精度、高效率的方式做出上下料等各项动作。基于此背景下，结合企业生产需求，设计开发了一种机器人自动上下料系统，整套装置由 PLC 进行控制，将机器人与数控机床有机融合，实现工件的自动上下料，着重分析基于工业机器人的柔性生产线控制系统。

简介：摘要：由于工业生产过程中，大型工件自动上下料系统是重要构成环节，为此在实际生产过程中，极易产生操作以及装配自动化较难等相关问题和不足，为此技术人员需要进一步提出了基于双目视觉与工业机器人等大型系统运转模式，从根本上提升工业生产综合水平。本文首先详细分析了大型工件自动上下料系统结构，并且以此作为基础条件，进一步总结出大型工件自动上下料系统操作流程。

简介：摘要：为落实发展工厂智能制造理念，改善作业环境，降低职工劳动强度，提高作业安全性。针对2600T油压机进行自动上下料机械手设计。自动上下料系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。

简介：摘要：通过在自动化上下料系统中使用机器人，员工可以在恶劣的生产条件下花费更少的时间，并使用生产执行系统(MES)和工厂数据库进行管理、分析和统计操作。这将对工厂机械设备的改进、劳动条件的改善和劳动强度的降低产生严重影响。为了解决这个问题，为企业设计了上下料自动化系统，实现了低投资、高效率、先进的工艺设备、先进的生产现场自动化、自动化的工艺流程、自动计数、自动故障报警等。并根据生产执行系统(MES)和工厂数据库调整了生产过程数据进行管理和分析统计。它对改善车间设施、降低人工成本和改善工人工作条件具有重大影响。为了尽量减少工作人员在车间逗留的时间，在原车间集中装车的基础上，增加了可供叉车原料斗装运。原电瓶车从原料车间提取原料，车间现场容器的当前填充状态改为原料车间的装载状态，原料由叉车放在进料装置支架上，原料斗底板人工放下位于闸板即可，机器人完成容器填充装料。

简介：摘要：以盘齿轮抛丸生产线为研究对象，从降低工人劳动强度为出发点，在挂具上下料位置加装分度转动装置。结合3D视觉技术对挂具各挂点进行空间坐标定位，实现机器人自动化上下料功能。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：摘要：随智能制造的发展，轴类零件加工自动化生产线逐步推进，就需使用自动化上下料系统，将轴类零件对数控车、磨等数控机床进行自动上下料。为提高系统产品兼容性，减少企业设备投入成本，自动化上下料系统必须满足柔性制造需要。自动化上下料系统需要做到自动抓取轴类零件的精准定位，且使用需安全可靠，保障设备安全、人身安全、产品安全。