利玛窦一向被认为在中国明代中叶带来了西方制图和科学。利玛窦世界地图“坤舆万国全图”（1602）被认为源自Ortelius（1570）之地图（简称“原图”）。然而，详细分析结果并非如是。地图的中国部分与明初永乐时代有密切关系。从欧洲，亚洲及非洲历史与地名的显隐及图中注释推断，地图绘制年代应介乎1380年至1460年，即包含郑和下西洋时代，更精确的估计是宣德时代。利氏地图的非洲、美洲部分多处较当时任何欧洲绘制地图更准确，更详细。按照常识，任何手抄摹本世界地图无法比第一手数据更准确。利氏地图曾在中国参考的第一手数据，可能已经遗失，但保存于利玛窦世界地图中。明人若拥有欧人没有的美洲、非洲地理知识，最大可能是来自郑和之旅，即郑和大航海已经抵达美洲。明代中西交通史，郑和下西洋，及利玛窦西学东渐的部分史实均须要重新评价。
