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基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波在传递对准中的应用研究

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摘要基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

DOI kd2n81pxd6/458262

作者王司;邓正隆

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2006年4期

关键词鲁棒Kalman滤波 KALMAN滤波捷联惯导系统传递对准动基座

分类 [理学][力学]

出版日期 2006年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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鲁棒Kalman滤波 KALMAN滤波捷联惯导系统传递对准动基座

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