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动基座传递对准非线性滤波器的设计及应用

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摘要在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准，如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器，建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法，来达到抑制噪声的目的；同时，针对初始对准对准精度与快速性的要求，建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真，模拟了飞机机动模式，验证所提滤波器的可行性。最后，通过与扩展卡尔曼滤波的比较，说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。

DOI pd5x6y7247/847247

作者鲍其莲;孙朔冬;刘英

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2010年1期

关键词捷联惯导传递对准动基座非线性强跟踪自适应滤波扩展卡尔曼滤波

分类 [理学][力学]

出版日期 2010年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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