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GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究

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摘要运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

DOI 2d319ozg49/388443

作者施航;朱纪洪

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2005年5期

关键词组合导航系统误差模型协方差配置鲁棒滤波.

分类 [理学][力学]

出版日期 2005年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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组合导航系统误差模型协方差配置鲁棒滤波.

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