简介：无人驾驶间谍飞机是由无线遥控设备或自备程序控制系统操纵的不载人飞机，又称无人飞行器，简称“无人间谍机”。无人机结构简单，造价低廉，能完成有人驾驶间谍飞机不宜执行的多种任务，它在情报侦察方面已得到广泛应用，受到美国政府的青睐。纵观近年来的国际谍报史，

简介：

简介：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：日前，国内首列全自动无人驾驶城轨列车在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（长客）下线。该车是北京首都国际机场轨道交通线配套列车。

简介：摘要：无人驾驶列车是解放司机，提高轨道交通智能化水平的轨道列车，但是在运行过程中乘客的安全和列车的安全至关重要，因此在有人职守和无人职守的情况下考虑应急场景，并根据应急场景展开需求分析，便于在设计阶段通过充分的分析和完整的设计，提高无人驾驶列车的安全性和可靠性。

简介：摘要：随着大型露天煤矿的深入勘探，陡坡多弯现象逐渐增多，矿车行驶难度高，存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案，可实现露天煤矿安全、高效、节能、环保的运输。为更好地推动矿用卡车无人驾驶技术在露天矿山的应用，阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义，分析了应用该技术需要攻克的技术难点。

简介：摘要：基于道路环境数据的实时动态更新策略是一种通过获取全局道路环境信息和局部道路环境信息，将它们进行融合，并实时更新车辆的行驶策略的方法。该策略可以提高车辆的行驶效率和安全性，是未来智能交通系统的重要支持。主要步骤包括数据预处理、数据融合、实时动态更新和反馈控制。其中，数据融合是关键步骤，可以采用多种融合方法。该策略的优点是可以实时获取道路环境信息，并做出相应的调整，以适应不同的交通情况。

简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

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简介：A-160“蜂鸟”无人直升机是由原Frontier系统公司研制的。2004年5月初，波音公司收购了Frontier系统公司并且决定由波音公司的鬼怪工厂负责A-160“蜂鸟”无人直升机的继续研制工作。

简介：针对某型无人直升机超视距飞行需求,提出基于Vega软件平台开发一套无人直升机视景监测系统,给出了系统的设计方案及构建流程,论述了视景模型建立、Vega场景模型配置以及Vega实时驱动等关键技术的实现,并完成了系统的开发。飞行试验表明系统满足无人直升机超视距飞行监测所需的实时性及真实感要求,有效地提高了地面监测效率。

简介：

简介：针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：摘要：无人直升机因造价低、效益好、无人员伤亡、使用灵活等特点，广泛应用于军事、民用以及科研领域。但无人直升机有着操纵响应迟缓、稳定性差、通道耦合严重等缺点，尤其是在悬停小速度段不稳定性更为明显，再加上飞行模态众多，因此对无人直升机飞行控制系统有着很高的要求。无人直升机自主飞行控制技术涉及多学科交叉技术，具有极大的研究价值。另外，无人机自主飞行控制技术是编队飞行控制技术的基础，只有实现良好的自主飞行性能，才能实现多机编队飞行。因此无人直升机自主飞行控制技术研究是具有十分重要的意义。

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简介：针对常规构型无人直升机，研究在发生发动机空中停车的情况下，通过自转下滑进行应急着陆的控制方法，制定自转着陆控制策略，并通过仿真试验进行验证。

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简介：摘要：直升机作为一个融合多系统且包含人为因素的复杂工业产品，其最基础、最核心的设计理念就是在安全飞行的基础上准确高效地完成飞行任务。通过驾驶舱的仪表、显控等形式为驾驶员提供空速、高度等数据，驾驶员可依据这些信息驾驶直升机，并完成飞行任务。此时的驾驶员飞行负荷重，经常需要多名机组人员共同完成一次飞行任务。直升机驾驶舱的设计集成度和复杂度极高,其人机界面对飞行员的生理、心理以及工作效率、操作正确率都有直接影响。飞行员在驾驶直升机的过程中,需要大脑和手、脚、眼的密切配合,在不同的情况下迅速地做出操作反应,因此欠缺人为因素考虑的设计更容易引发飞行员的错误操作,进而影响飞行安全。