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无人直升机自主飞行控制系统设计与工程实现

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摘要摘要：无人直升机因造价低、效益好、无人员伤亡、使用灵活等特点，广泛应用于军事、民用以及科研领域。但无人直升机有着操纵响应迟缓、稳定性差、通道耦合严重等缺点，尤其是在悬停小速度段不稳定性更为明显，再加上飞行模态众多，因此对无人直升机飞行控制系统有着很高的要求。无人直升机自主飞行控制技术涉及多学科交叉技术，具有极大的研究价值。另外，无人机自主飞行控制技术是编队飞行控制技术的基础，只有实现良好的自主飞行性能，才能实现多机编队飞行。因此无人直升机自主飞行控制技术研究是具有十分重要的意义。

DOI 54y0qqy1d0/4889704

作者刘涛

机构地区航天神舟飞行器有限公司天津 300450

出处《科学与技术》 2020年19期

关键词无人直升机自主飞行控制系统设计工程实现

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年11月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）