简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：【摘要】：剪式稳定架系统常用于汽车车身输送线，可实现车身的升降与运输。其上框架布置2台电机，通过皮带带动下框架和吊具，实现升降。在实际运行过程中，由于存在升降皮带安装轮安装相位偏差、皮带缠绕驱动轮运行过程旋转半径波动、皮带不等长等因素，造成下框架倾斜。在升降过程中，由于运动不平衡，4根剪式稳定架可能产生较大的作用力，存在安全隐患。因为采用多刚体系统计算会产生卡死现象，所以对剪式稳定架进行柔性化处理，从而得到刚柔耦合的多体系统，然后进行动力学仿真分析，预测剪式稳定架的受力情况，为产品设计和优化提供参考。

简介：摘要桥头跳车是公路建设过程中普遍存在的现象，就其根本原因是桥头背墙与台背填筑存在刚度差，当桥梁结构物与路基间的沉降差达到或超过允许的限值，即产生桥头跳车。本文主要从桥头搭板设计实现刚柔过渡及对桥头跳车的原因和采取的防治措施进行了论述。

简介：上海交通大学医学院附属仁济医院建于1844年，是上海开埠后第一所西医医院，迄今已有164年的历史。164年来，医院的规模不断扩大，尤其是建国五十多年来，医院得到了迅速地发展，成为学科门类齐全，集医疗、教学、科研于一体的综合性三级甲等医院。

简介：胡杨，是沙漠、戈壁中特有的一种落叶乔木，是最古老的一种杨树，在六千多万年前就开始在地球上生存了。胡杨和一般的杨树不同，它能忍受荒漠中干旱、多变的恶劣气候，对盐碱有极强的忍耐力。

简介：这是我主编的最后一辑《评论》。主编《评论》这三年来,每年的毕业季都是我最不愿写《编后小记》的时候,毕业虽然意味着清苦的求学之旅开花结果,但也意味着离别,无从回避。今年此时,离愁别绪。在人大度过了五年时光后,我将离开这美丽的校园,与耕耘了三年的《评论》作别,与朝夕相处的编辑部同事告别。此时此刻,写作更显得尤其煎熬,是不舍,是怀念,更是为自己送别。

简介：梁漱溟是著名的思想家、教育家和社会活动家，虽然只是中学毕业，却成就了一番事业，尤其是在中国文化事业上留下了深深的足迹。之所以能够如此，与他的父亲梁济关系重大。

简介：摘要学习是一种劳动，而且是并不轻松的脑力劳动。求取知识本来就是要花费劳动的，但是我们不能容许青少年学生从早到晚死啃教科书，拼命使用他的记忆机器。当前，减轻学生负担、提高学习力，已经成为高中学校教育首要解决的问题。教育过程的文明以及学校的全部教学和教育工作，都在决定性的程度上有赖于这一问题的实际解决。在新课程背景下，教师怎样轻松摆渡让高中学子顺利抵达知识彼岸，更是我们每位高中教师应该着力思考的问题。笔者结合几年来的教学经验，对高中语文学科中有关提升学习力做法的得与失加以反思，希望能为减负增效、提升学生学习力提供一些探讨的角度。

简介：张元济(1867—1959)号菊生,浙江海盐人,是著名的学者和出版家,中过进士,入过翰林,功成于商务印书馆,做过经理、监理、董事长等职,最后担任了上海文史馆的馆长。张珑老师是张元济的孙女,最近由北京来上海小住,我就跟她说,我是喜欢张老先生的字的,特别是信札随笔,行笔飘逸稳健,字字秀挺圆润,像他人那么儒雅。张元济先生一生崇尚俭朴,我听过不少关于他的这类故事。以纸来说,大小纸片全部整理收起,用以写便条、

简介：道济先生，是教我古代文学的大学老师，其名就颇具禅宗意味，得“道”而“济”天下。

简介：<正>曹雪芹祖父曹寅的《楝亭诗钞》”开宗明义第一首诗便是《坐弘济石壁下及暮而去》。诗云:我有千里游,爱此一片石。徘徊不能去,川原俄向夕。浮光自容与,天风鼓空碧。露坐闻遥钟,冥心寄飞翮。

简介：通济堰在浙江丽水西南五十余里的碧湖平原上,创建于南朝萧梁天监四年(505),迄今已延用了一千四百八十多年。峰峦连绵,由多田少的丽水位于浙南地区境内,其西南西的大溪和西面的松阴溪在境内大港头地合流,于是在这连绵的群山中形成了长三十五里、宽十里的冲积平原——碧湖平原。这片平原,占丽水全县平原面积的百分之四十以上,是丽水地区著名粮仓。通济堰就是这个粮仓的水利命脉。碧湖平原的地势是西南高而东北低。通济堰依据这个地势,在其西南端横截松阴溪流,人灌平原三万亩农田。整个水利工程由

简介：在中国的版图上,有一个很小的镇子,这就是河南省鲁山县的梁洼。这地方在全国虽然不怎么出名,可在河南省却小有名气。这里是陶瓷的故乡。有名的钧瓷就是在这里起源的。尤其是花瓷,汉唐时期就达到了极致。现在,北京故宫博物院还保存着瓷质花鼓及其它古物,真可谓盛名久远。这里有丰富的矿藏,煤炭和铝矿资源很多。煤炭销售全国各地,铝矿远走日本、澳大利亚及东南亚等国。这里山高水长,出好景好物,也出名人大家。唐代的著名诗人元结就安葬在此地。中国历史上最后一支农民义军首领一秦椒红也是在这里出生揭竿的。尤其改革开放以来,更涌现出拥有上亿元资产的不少农民企业家,使梁洼的名声大振。也有一些资产并不多,而靠着忧国忧民、乐善好施的良好风尚而名扬远近的。其中,马喜就是一个。

简介：

简介：丽水市碧湖镇有一座我省最古老的水利工程——通济堰。她始建于南朝萧梁天监年间(公元502～519年)，迄今已将一千五百年，至今仍发挥巨大的水利功能，是碧湖平原农业的命脉。

简介：·沙漠落日圆·八月中旬,我与包头作家朱丹林取道银川,经内蒙古阿拉善盟左旗,前往著名的旅游胜地额济纳旗。从左旗到额济纳,得穿越一片广阔无垠的世界第四大沙漠——面积近五万平方千米的巴丹吉林沙漠。车行沙漠,周围见不到一座房舍、一棵小树、

简介：走进淮安市西大街草市口北巷约百米处，有一处二层门楼朝南的大院。这个大院。就是电视剧《天下粮仓》中的皇粮仓库——丰济仓。

简介：提出了一套全新的支护深基坑侧壁的方法,即分层、刚柔支护方法.给出了分层、刚柔支护结构的理论计算方法,并将该方法与传统的支护方法作了全面的技术对比分析。

简介：随着知识经济时代的到来,女性在社会当中扮演着越来越重要的角色,女性管理者的逐渐增多预示着女性在管理岗位当中表现出一定的优势,特别是新时期对于管理工作的要求不断提升的情况下,刚柔并济的管理模式越来越适合社会发展的需要,而女性管理者所具有的管理特质更贴合了这种管理模式的需要,女性管理者只要保持和提升自身的优势就能在组织管理中有所作为。

简介：本文根据参加多条公路建设的实践，对桥头质量通病进行了定义；阐述了桥头跳车的表现形式和危害；出了桥头跳车“刚柔过渡”的自治观点。