简介:摘要目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法,使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度,假肢连接管处放置压力传感器获取压力,组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别控制相应针阀与单向阀配合的油路结构实现膝关节弯曲和伸展阻尼力矩的独立控制。通过直线电机推动针阀改变油路的通流面积,实现不同速度下膝关节阻尼力矩的控制。测试患者在跑步机上以2.0、3.6和4.2 km/h的步速行走,通过RealGait(三维步态与运动分析系统)记录数据。为降低绊倒风险,以摆动期最大膝关节屈曲角度65°为控制目标,允许误差为±5°。绝对对称性指标(ASI)<10%为步态良好的评定指标。结论患者在不同步速的测试中,患者假肢膝关节屈曲最大角度均在62°左右,ASI分别为3%、6%、8.5%,均<10%,步态对称性良好。大腿截肢患者表示身体负担有明显减轻。结论基于人体步态对液压假肢膝关节的阻尼进行实时控制的方法能够有效改善截肢患者的行走步态。
简介:前言。过去30年,有关运动所引起的机体的急性与慢性效应方面的研究即运动科学,业已快速地穿越了不同的阶段。20世纪60年代末期到70年代初期,进行各种人类及大动物运动实验时,由于受测试仪器以及监测设备的性能所限,主要研究焦点多集中于器官水平。然而,随着肌肉针刺活检技术的引入,以及在急性与慢性运动期间运用无创测定技术研究小动物,研究焦点快速转移到细胞与亚细胞水平的分析。生物化学技术、放射性同位素技术以及成像技术的进步与广泛应用(能够进行器官与细胞水平研究),更加速了这一过程。故由70年代初期到80年代中期这个阶段,时常被称为“分子运动科学时代”。此后,由80年代中期迄今,运动研究进一步深入到“分子运动科学时代”。这一深入主要归因于可用于运动研究的各种分子生物技术手段的快速增加。这些技术手段包括基因克隆技术、基因定序技术、分子探针技术(通过抗体与寡聚醣)、PCR技术,以及转基因与基因修饰动物模型的建立。
简介:摘要“全民健身计划”的提出和实施,对提高劳动者的全面素质,建立科学、文明、健康的生活方式,促进竞技体育与群众体育的协调发展,推动社会主义的物质文明和精神文明建设等,都将产生积极的作用。坚持不懈地进行有氧运动,可促进青少年协调生长发育,可使中年人保持旺盛的精力,可使老年人的体力衰退保持在最小限度内。