简介：【摘要】：目的：观察准分子激光治疗近视患者进行强化护理健康教育，对患者视力的影响。方法：将本院2019年4月～2020年9月期间收治的180例准分子激光治疗近视患者进行分析，以抽签法的形式将其分为研究组和参照组，分别为90例。参照组行常规的健康教育，研究组行强化护理健康教育，对比护理前后两组患者治疗顺从性。结果：护理之前，两组对治疗的顺从率无差异（p>0.05）；护理之后，研究组总顺从率高于参照组，组间具有差异（P

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：摘要:目的探究脑梗死患者CT与MRI诊断价值及对准确率的效果。方法:选取老年脑梗死者进行研究，共计80例，研究开始时间是2019年1月，结束时间是2020年12月，所有患者在入院以后，采用CT诊断、MRI诊断，不同方式的诊断准确率对比分析。结果:MRI诊断病灶大小、病灶数量的检出情况均高于CT诊断，差异P

简介：摘 要：目的：研究经阴道超声诊断未破裂型异位妊娠对准确率的影响。方法：选择2020年09月-2022年09月到本院治疗未破裂型异位妊娠患者40例作为观察对象，对全部患者实施经阴道超声诊断和腹部超声诊断，分析诊断价值。结果：阴道超声组检查符合率36/40（90%）、误诊率2/40（5%）、漏诊率2/40（5%）均高于腹部超声组，P

简介：【摘要】目的：讨论甲状腺癌患者应用高频超声检查及对准确率的影响分析。方法：入选50例疑似甲状腺癌患者主要于2020年1月-2021年11月接受病情诊疗，将其作为本次研究对象，入选患者均接受二维超声及高频超声检查，观察指标：诊断准确性、敏感性及特异性。结果：高频超声诊断下诊断准确性指标的96%、敏感性指标的97.56%、特异性指标的88.89%，均明显高于二维超声诊断下诊断准确性指标的68%、敏感性指标的73.17%、特异性指标的44.44%，P＜0.05。结论：对比二维超声，高频超声诊断甲状腺癌病症的准确性、敏感性及特异性指标更高，建议推广。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

简介：针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15min缩短至8min.

简介：摘要目的探讨视觉学习疗法对准分子激光角膜屈光手术患者术后视力恢复的影响。方法2018年6月至2019年6月选取在该院眼科行准分子激光角膜屈光手术患者320例，根据随机数字表将患者分为观察组和对照组，各160例。对照组行常规健康指导，观察组术后给予视觉学习疗法，比较两组视力恢复情况、近视屈光度变化及治疗前后生活质量。结果观察组裸视力及屈光度优于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。观察组干预后健康调查量表(SF-36)各维度评分高于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论视觉学习疗法能有效促进准分子激光角膜屈光手术患者术后视力恢复，提高患者生活质量。

简介：【摘要】目的：评价高频超声对乳腺癌淋巴转移的诊断准确性。方法：选择2020年10月~2021年10月期间就诊的乳腺癌患者共50例，给予回顾性研究，观察其CT检查结果和高频超声检查结果，与手术病理结果进行对照，计算二者的诊断准确率，检测二者的有效放射剂量，并进行对比。结果：高频超声的诊断准确率（88%）与CT（92%）相近，统计学对比无差异（P＞0.05）。高频超声的有效放射剂量为0mSv，低于CT的（3.53±0.31）mSv，统计学对比有差异（P＜0.05）。结论：高频超声对乳腺癌淋巴转移的诊断准确性不亚于CT，却无辐射性，因此临床价值更高。

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时，利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵，并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时，分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

简介：摘要：针对基座摇摆运动条件下，用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时，存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题，提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的参数辨识法。该方法在保证初始对准精度的同时，直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计，大大降低了方位失准角的估计时间。本文提出一种基于粒子群（PSO）算法的参数辨识法， 以东向、 北向、 方位失准角以及杆臂效应速度作为待辨识参数来实现摇摆基座下的快速精确初始对准。

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。

简介：[摘要]目的：研究分析DR联合CT诊断早期周围型肺癌的临床价值。方法：研究选取我院2021年1月至2023年8月期间收治的疑似早期周围型肺癌患者58例。分析比较单独应用DR及CT影像检查及联合应用二者对早期周围型肺癌的诊断价值。结果：经过对比分析后发现，相对于单独应用CT及DR，联合应用两种影像学检查方式对于早期周围型肺癌患者诊断率较高，P<0.05，差异显著。结论：对于怀疑早期周围型肺癌的患者开展CT联合DR检查的方式能够有效的提高诊断效果以及诊断准确性，是有效的影像学方式，可以在该类患者中开展普及。

简介：前些年有人提出“大散文”的观念,主张“散文乃一切文章”。之后虽有不少人赞同,但近来也有人提出了反对意见。北京师范大学教授刘锡庆树起了“艺术散文”大旗与之抗衡,他认为“大散文”主张是“对‘现代散文’(文学四体之一)的一种否定和倒退”,其最大弊患是“使散文的‘范畴’无从界定,‘审美特征’无法规范,使它继续成为除诗歌、小说、戏剧之外驳杂纷乱文体的一个‘收容所’和‘大杂烩’”。“再这样‘大散文’地纠缠下去,散文必死无疑”。刘锡庆认为,“散文欲提升,文体宜净化”。他所提倡的“艺术散文”是把杂文、随笔、报告文学、史传文学都排除在外的这么一种散文,他认为上述那些文体都应当从

简介：【摘要】目的：探讨临床输血中，凝聚胺技术和其他输血技术的对比价值。方法：将 2015年 3月 ~2016年 3月期间前来体检的 50名健康人员血液样本进行整理以及收集，分别对健康人员予以盐水检验法以及凝聚胺技术的测定，对检测结果进行对比记录。结果：不同方式检出的检验结果对比差异性显著（ p<0.05），同时凝聚胺技术测定的凝集细胞检出率要比盐水检验法高，组间比较统计学意义存在（ p<0.05）。结论：在临床输血中，凝聚胺技术的临床价值显著，推广价值存在。

简介：摘要目的评价术前护理干预对准分子激光原位角膜磨镶术（LASIK）患者焦虑心理的改善效果。方法选取我院于2010年5月~2012年6月收治的120例行LASIK患者，将其随机分为两组，对照组60例术前给予常规护理，观察组60例术前给予针对性的护理干预，比较两组患者的焦虑症状改善情况。结果观察组护理后的焦虑评分低于对照组，差异比较具有统计学意义（P<0.05）。结论在LASIK术前进行针对性的护理干预可明显改善患者焦虑的不良情绪，利于术后康复。

简介：男教师在幼儿园教育中的作用日益受到关注。被调查的绝大多数园长表示幼儿园应有男教师．近七成的园长将男教师在幼儿园的工作定位为专科型教师．即专门负责幼儿体育、书法等方面的教学工作．、大多数园长将“体育运动技能”“教师口语”“电教技术”视为男教师必备的教学技能。园长对男教师素质的期望与高校学前教育专业男生培养体系存在较大差异，幼儿园教师培训机构在制定培养目标时应凸显与强化男性核心竞争力、关注与提升男生的性别特质。