简介：摘要：针对电液伺服系统中存在的非线性问题，提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数，将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示；然后基于Lyapunov稳定性方法，逐步递推设计Backstepping 控制器；利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真，作为对比，设计了PID算法。仿真结果表明，本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

简介：摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。

简介：

简介：摘要：第二次工业革命以来，随着社会经济水平和科技水平的不断发展，电机作为一种重要发电装置，对全世界的人类的生活与国家的发展有着及其重要的作用。近些年，各个国家和人民对电机的创新与改善意识逐渐增强。伺服电机控制技术利用现代信息化技术与人工智能技术，可以更精准、更高效率的实现电机的功效作用，对电机行业的生产与发展具有重要意义。本文将着眼于伺服电机控制技术，分析伺服电机控制技术的优势，与其在当今社会上的应用实例，帮助大家更好的了解伺服电机控制技术。

简介：摘要：在技术不断融合与进步的背景下，伺服系统在卷烟机中的应用不仅提高了烟支的质量，同时践行了新时期绿色可持续的发展要求。本文就交流伺服系统的系统组成及原来进行介绍，简析了现今交流伺服系统的发展状况后，以卷烟机无胶带拼接中技术改造为例说明其优良特性，旨在为促进烟草事业蓬勃发展奠定基础。

简介：摘要：植根于现代伺服交流电机原理的新一代数字化机械压力机驱动技术系统是当代高新技术发展与改造传统的机械技术之间的良好结合,将利用这种数字控制系统直接作为机械压力机主传动,可以进一步大大改善提高重载压力机传动的经济性能、可靠性水平和管理智能化水平。我的研究课题是要研究双动力伺服压力机的控制系统。双动力伺服压力机组的系统研究试验与系统开发,对大大加快我国数控重载机械驱动技术产品在当今我国行业的实际应用普及步伐,打破当前国外厂家在这一关键技术应用上长期的市场垄断性地位和大幅度提高当代我国先进成形控制设备研发制造装备技术水平,顺应当今成形技术设备领域发展新的技术数字化、信息化时代和装备智能化革命的历史潮流必将具有极十分的重大划时代的发展意义!

简介：摘要：我国烟民数目之大，位居世界前列，因此我国的烟草市场极为庞大。目前我国的烟草企业都是国企，使用的设备还是传统的MK95，这一型号的卷烟机是最早应用的型号之一，具备应用PLC控制与交流伺服技术的基础。目前这一型号的卷烟机在应用中出现了许多问题，而这些问题都可以PLC控制系统实现一定程度的改善，一些问题甚至可以得到较好的解决，德国人最早将交流伺服驱动技术运用在卷烟机中，其设备的运行稳定性，并且打破了原有的加工速度瓶颈。本文将对此做较为详细的阐述与分析。

简介：摘要：近年来生产技术迅速发展，与之带来的是对伺服电动机的要求越来越高，尤其是在位置控制的精准性方面，本文对伺服系统的基本知识做了简要介绍，设计了一种位置控制系统，包含伺服系统的选型、硬件接线，参数设置。通过伺服系统与西门子PLC的配合设计，然后建立运动向导并选用西门子公司相关软件功能技术，形成了运动控制子程序，通过对子程序的调用，最终完成位置以及速度控制的实现。

简介：摘要：介绍了伺服电机扭矩控制和扭矩控制在自动螺栓拧紧中的应用，对应用过程中的优势进行了分析。

简介：摘要：本文在伺服电机控制系统研究过程中采用FX2N系列PLC、三菱E700系列变频器和交流伺服电机，达到了对伺服电机控制系统各项功能进行控制的目标。同时分对伺服电机的控制要求进行了分析，并重点阐述了伺服电机控制系统的参数及调试过程设置，从而满足精准定位的控制需求。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高，对外在事物的要求也越来越高。传统的普通印刷机生产的纸基类印刷品难以再满足人们的需求。本文对全自动数码喷绘机交流伺服控制系统进行分析和了解。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要随着现代社会经济和科学技术不断的发展，伺服控制系统在生活和生产中被广泛应用。并且在现代科学信心技术发展背景下，集成电路、电力电子技术、交流可变速驱动技术也得到很大幅度的发展。在新信息技术的应用下，伺服控制系统在生活和生产中进行运用，具有跟踪速度更快、精准度提高、功能更加齐全和智能化水平更高的特点。这些具备的优势特点都为伺服技术进行更加广泛的应用奠定坚实基础。但是在现实应用中，伺服控制系统还是存在的一些问题，如控制精准度不稳定、摩擦干扰等。需要对伺服控制系统更进一步的设计和研究，促使伺服系统操作更加简便，控制精准度更高。

简介：基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

简介：摘要：如今，在我国科学技术不断发展的背景下，步进电机伺服控制系统得到了完善，主要基于FPGA和LMD18200技术上，对步进电机在运行中的问题进行了整合，对其中的硬件和各种系统进行了优化。在此过程中，技术人员还可以结合FPGA和增量型编码器，建立完整的运动控制平台。此系统主要由总线接口单元和PWM脉宽调制单元等多项内容组成，它在步进电机运行和设计中的有效应用，可以进一步提高其运行效率。

简介：摘要伺服电机在控制系统中是对机械元件运转的速度、位置精度控制非常准确的一种执行器件。近几年来由于其高智能化的自动调整、高速高响应、超低振动和振动抑制控制等诸多优点而被广泛应用于全自动控制领域中。为解决传统连续定量计量秤由气缸驱动进料门控制定位不准确而影响计量精度和速度的问题，我们采用了伺服电机驱动替代气缸驱动进料门，从而实现了计量秤的高速度和高精度，彻底改变了传统由气缸驱动两级投料的计量方式，实现三级甚至多级投料，是计量秤进料方式的一次跨越。

简介：Gefran公司日前推出了基于高性能DSP的ArtDrive-SXVy-Evolution系列伺服驱动。该系列面向精密运动控制，应用软件可选，提供符合IEC61131-3标准的开发环境，具备确定性以太网和绝对位置编码器接口，功率范围1．5～315kW，对应各类无刷伺服电机。整个系列包括28款产品，全部通过CE、UL及cUL认证，支持230V（＋／-15％）～480V（＋／-10％）的三相电压，适用于全球各地。

简介：摘要新兴技术PLC的发展带动了电子生产行业自动化的发展，特别是基于PLC的伺服电机运动控制系统的广泛应用，推动了行业的高速进步，极大地提高了仪器自动化的使用效率。本文分析了基于PLC的伺服电机运动控制系统的实现原理，并说明了基于PLC的单双伺服电机管控功能的合理实现，研究有利于提高伺服电机运动控制系统的推广应用。

简介：摘要传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，ESO-PID在堆垛机控制系统的应用为堆垛机搬送系统如何提高控制精度的问题提供了一种较新的解决办法。本文就针对基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制进行了简要研讨，以供参考。

简介：该文利用遗传算法,对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化,提高了系统的控制效果,该方法简单、抗干扰性好、实时性强,仿真试验表明,基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.