简介：介绍伺服系统在数控设备定位控制中的应用，分析伺服电机不工作和定位不准故障的排除过程。

简介：介绍伺服阀控制器电路的原理，并利用EDA仿真软件，对电路进行特性分析，并对该电路进行实物测试，实验证明与仿真结果相符，完全符合设计要求。

简介：基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

简介：该文利用遗传算法,对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化,提高了系统的控制效果,该方法简单、抗干扰性好、实时性强,仿真试验表明,基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

简介：该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器，实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器，采用模糊-PID复合控制算法，并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究，证实该位置伺服控制器性能好，能够满足大型风力机变桨控制要求。

简介：本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境，如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度；航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构；流体伺服控制元器件，如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理；电液伺服控制理论；极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场；振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例；离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例；电液伺服阀优化设计方法；带补偿节流器的电液伺服阀新结构.

简介：该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知，基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

简介：常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

简介：该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。

简介：M00G30系列伺服阀是一种小流量的伺服阀,在国产化研制过程中曾经出现过流量单边输出故障.该文从伺服阀的工作原理入手,通过对该故障进行理论分析,并经实际验证,找出了产生故障的根源,提出了改进措施.

简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.

简介：偏转板伺服阀已广泛应用于大型运输机、民用客机的各类舵机和操纵系统。建立了偏转板伺服阀射流接收器的接受面积、泄漏面积、控制腔压力以及负载压力的数学模型,得出了接收器接收孔的孔边间距、供油压力等因素对压力特性的影响规律,发现了当加工造成射流接收器的左右两个接收孔不对称时,偏转板伺服阀会发生"零偏"的现象,并提出了纠正该"零偏"的方法。

简介：阐述了一种伺服驱动加载装置的结构及工作原理，伺服电机的选用。

简介：分析了环境温度对电液伺服阀滑阀零件尺寸以及配合间隙的影响，不同初始温度下阀内流场分布和温度分布。还分析了液压油的高低温特性，温度对永磁体、导磁体的影响。

简介：介绍交流伺服技术在轴承磨床改造中的实施方案，分析电气控制系统的设计方法。轴承磨床通过交流伺服数控化改造后，具备了数控轴承磨床的优点，达到了数控轴承磨床的精度要求，使用效果良好。

简介：精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中,冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：针对液压伺服系统的机、电、液耦合特征，引人分布式仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模。并通过对仿真模型注人各类故障信息，利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应，通过分析仿真结果，获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。仿真结果作为实际系统的故障诊断样本。结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。

简介：介绍了2D伺服阀的工作原理，提出了一种22通径伺服阀设计方案，设计计算了主要结构尺寸参数，对伺服阀的阀芯进行了力学分析，并建立了数学模型，最后利用MATLAB进行了仿真研究。

简介：该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨.设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序.通过辨识,对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨.