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《流体传动与控制》
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2009年5期
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基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究
基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究
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摘要
该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。
DOI
5joovppnjv/794584
作者
李庆;袁锐波;杨海峰;任海勇;李留柱
机构地区
不详
出处
《流体传动与控制》
2009年5期
关键词
机械手
气动
位置伺服控制
CMAC
PID
分类
[机械工程][机械制造及自动化]
出版日期
2009年05月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
流体传动与控制
2009年5期
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