简介：非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统，介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动，并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点，采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法，完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示，非最小相位系统控制中的负调响应已消除，且阶跃响应快速，达到了较好的控制性能。

简介：在天波超视距雷达（OTHR）中,机动目标的多普勒谱展宽,会导致相干积累损失,影响目标检测。传统的时频分析方法将目标回波信号投射到时频域中再通过能量积累实现机动目标检测和参数估计,但该方法在瞬态干扰存在的情况下效果较差且计算量过大。考虑到机动目标和瞬态干扰在时间-频率变化率域中的不同特性,提出了一种基于时间-频率变化率分布（TFRD）的机动目标检测算法,该算法通过TFRD构建时间-频率变化率（T-FR）域,并在T-FR域中进行目标参数估计,可以降低瞬态干扰对机动目标检测的影响。经实测数据仿真验证,该算法可以在瞬态干扰存在的情况下有效地检测出机动目标,而传统的WHT（Wigner-Hough-Transform）算法则由于瞬态干扰影响导致检测错误。此外,该文算法避免了使用Hough变换,减小了运算量,使其可以更好地应用于工程中。

简介：分析了反辐射无人机（ARUAV）常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术对抗多点源诱偏（诱饵＋雷达）系统的可用性。以正三角形布阵的三点源诱偏系统为例，分析了空间各点雷达与诱饵信号到达无人机被动导引头（PRS）的时序关系，证明了无论被动雷达导引头位于空间中的任何位置，两个诱饵信号中至少有一个诱饵信号是可能提前到达该被动雷达导引头的。进而分别建模仿真，讨论了时域鉴别法在△τ=d／c、△τ≠d／c以及无人机处于不同高度时完成任务的效果。结果表明，利用该技术，无人机的被动雷达导引头可以在很大的空域内及时发现先到达的诱饵信号，测量其信号源的方向，进行逐一跟踪和攻击，实现突防压制和通道清理等任务。

简介：单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值，会影响滤波器的估计精度和稳定性，严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题，基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型，提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差，并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型，然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明，该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响，具有较强的鲁棒性。

简介：电气失效的后果可能是很严峻的:不仅涉及设备,而且在最坏的情况下还直接涉及到人,特别是如果安全原则没有被遵守的话。每年基于直流环节电压源变换器的新应用都在增加,有关大功率IGBT模块采用电力电子技术来保护的需求亦与日俱增。鉴于功率水平日益增大的事实,更多的能量被储存在直流环节中,即使采用了有源保护,一旦电路失效条件发生之时,大功率的IGBT还是存在着被损坏(炸裂)的风险。一种可能的解决方案就是采用标准的快速熔断器或快速IGBT熔断器来对变换器实行保护。讨论了采取在直流环节放置IGBT熔断器来实施这种保护的方法。实验表明,采用特殊的快速熔断器保护,这样的炸裂是能够避免的。这里研究了在直流环节中标准的快速熔断器和IGBT熔断器的附加电感。还讨论了在负载电流中引入高频分量时熔断器中的电流分布问题。进一步又讨论了IGBT熔断器的超额成本是如何可能通过易于维修和减少生产设备的停机时间而获得平衡的。

简介：文章实现了一种应用于串行通信中的抗噪声接收电路的设计。UART被广泛应用于在远端设备之间进行串行通信，传统接收电路在位周期的中央对信号进行采样，但是由于各种随机噪声的干扰，会引起数据采样错误，造成通信出错。文章提出的设计方法是利用一个累加器在一个特定窗口周期内对串行数据进行采样并累加，再根据累加和判断出窗口期内正确数据位，从而滤去串行线路上的噪声得到纯净的串行数据，这大大增强了串行通信的可靠性。文章利用Quartus软件对设计进行编译、综合、仿真。仿真结果表明该电路能有效滤去串行线路上噪声，极大增强了接收电路的抗噪声性能。

简介：提出了一个基于商用65nm工艺在晶体管级设计抗辐射数字标准单元库的方法。因为当C单元的两个输入是不同的逻辑值时输出会进入高阻模式，并保持输出逻辑电平不变，而当输入端有相同的逻辑值时，C单元的功能就像一个反相器的特性。因此它有把因为辐射粒子引起的单粒子翻转（SEU）效应或单粒子传输（SET）效应所产生的毛刺滤除掉的能力。在这个标准单元库中包含了在晶体管级使用C单元设计了抗辐射的触发器，以便于芯片设计者可以使用这个库来设计具有更高抗辐射能力和减小面积、功耗和延迟的芯片。在最后为了能表征标准单元在硅片上的延迟特性，一个基于环形振荡器的芯片结构用来测量每个单元的延迟，以及验证抗辐射能力。延迟测量结果跟版图后仿真结果偏差在10％以内。

简介：在1993年,BureauofEngraving(Minneapolis,MN)变成一家首先完成从干膜转换到新型液态抗蚀剂,而用于制造内层的主要美国PCB的制造商。连续几年来,PCB价格处于下跌的趋向,使PCB制造商受到了制造成本和维护利润两个方面的很大压力,液态抗蚀剂有希望改进性能和明显的较低成本,因而它是有吸引力的。

简介：1999年9月9日，重庆移动正式成立!弹指一瞬，时间已逝去十年。十年来，中国移动重庆公司在重庆市委、市政府的亲切关怀下，在集团公司的正确指导下，在社会各界的大力支持下，立足地方经济发展大局和通信行业实际，全力打造精品网络，基站数量近万，

简介：尽管早就了解瑞凌实业是一家专业从事逆变焊割设备技术研发、生产、销售的国家高新技术企业，成立七年就已经成为国内焊割设备的领先企业，当我们踏进瑞凌实业的生产基地时，还是大吃一惊，一个五栋楼的小工业区已经是超负荷运行。初见瑞凌实业的掌舵人邱光先生（以下简称“邱总”），一如我想象中的学者形象，随着访谈地不断深入，他又向我们展示了作为睿智企业家的另一面。

简介：

简介：单片逆变集成电路已经广泛应用到空调的风机驱动上，它易于受到噪声的干扰。我们为交流220V单片逆变集成电路开发了窄带滤波器来抵抗噪声，它有可以缩短延迟时间的充电和放电加速器，也有滞后电路可以抑制任何阶段产生的噪声。它被置于上/下驱动电路的前级来抑制源于任何输入端子的噪声。本文最后用实验验证了窄带噪声滤波器非常出色的效果。

简介：为贯彻落实《工业和信息化部国家发展改革委关于调整部分固定本地电话等业务资费管理方式的通知》文件精神。鼓励市场竞争，维护健康、有序的电信市场环境，重庆管局于近日组织各基础电信运营企业市场部门负责人、分管电信资费的相关人员对固定本地电话等业务的资费改革管理方式进行了学习培训。