简介:摘要:操纵负荷系统作为飞行模拟器至关重要的组成部分,能提供真实操纵力感的模拟,随着伺服控制技术和力矩电机性能的提升,操纵负荷系统逼真度和可靠性的需求也越来越强,在开展详细设计之前,有必要对操纵负荷系统进行全数字仿真,以优化设计、及早发现问题、规避技术风险。本文基于Simulink仿真环境,通过对某型飞行模拟器的操纵负荷系统进行全数字仿真,并设计相应PID控制器,为操纵负荷系统的设计研究提供仿真方法和思路。
简介:摘要 本文基于MATLAB的Simulink工具箱对单容水箱的液位串级控制系统经行了仿真,通过使用建模法和一些试验,验证了串级控制提高系统性能和稳定性的作用。
简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。
简介:摘要:该文简单介绍了二进制数字调制系统、多进制数字调制和几种改进的数字调制的原理及其抗噪声性能,重点是利用MATLAB软件仿真出几种典型数字调制系统的抗噪声性能。从仿真结果可知,实际仿真与理论分析基本一致,但由于噪声的影响,存在一定的误差;同时,在相同信噪比的条件下,多进制和改进的数字调制的误码率低于二进制的误码率。关键词:数字信号调制抗噪声性能误码率MATLAB仿真中图分类号:TN919.6文献标识码:A数字通信分为基带信号传输和频带信号传输,由于大多数数字基带信号频谱是低通型的,而实际信道多为带通型,数字基带信号不能直接在信道中传输,因此需要调制。调制在通信过程中起到非常重要的作用。本文在几种常用调制方式的理论基础上,着重应用MATLAB软件对几种典型调制方法进行仿真,比较它们之间的性能指标优劣,并试着找出更合理的优化性能指标的途径……