简介:摘要国内汽车保有量的逐步提升,能源消耗与环境恶化问题日趋严峻。结合汽车驾驶中油耗的影响因素,就节约油耗的汽车驾驶技巧加以探讨,以响应国家“节能减排”的号召。随着社会主义现代化建设进程的逐步加快,人民群众的生活水平持续提升,汽车已经成为普及率极高的出行工具,由此所引发的油耗问题也成为社会各界的关注焦点。即便行驶里程一致,不同的驾驶技巧也会产生不同的油耗。可见,掌握科学的驾驶技巧乃节油的关键。因此在本文之中,主要是针对了汽车驾驶技巧与节油技术进行了全面的分析研究,并且也是在这个基础之上提出了下文中的一些内容,希望能够给予相同行业进行工作的人员提供出相应的参考。
简介:摘要:自动驾驶技术一直以来是汽车领域的研究与开发的热点,自动驾驶技术中最重要的环节就是感知环节,而感知最重要的环节就是目标检测环节。本课题对比分析了自动驾驶技术中所用到的目标检测算法的性能以及优劣性。从概念上论述了基于一阶段(One Stage) 的SSD系列算法和基于二阶段(Two Stage) 的CNN系列算法。从理论上描述介绍了:基于一阶段(One Stage)的Yolo 系列算法。最后,通过实验的方法,专门对以上的Yolo v3系列算法进行了实验验证。Yolo v3 目标检测算法使用全卷积,主干网络是Darknet—53。本次实验从多方面展示了Yolo v3 系列目标检测算法的性能优劣:速度快但精度却不太理想。并进一步对Yolo v4目标检测算法进行简单实验验证,来进一步对比Yolo 不同系列算法的性能优缺。从多方面阐述了自动驾驶汽车中目标检测技术不同环节的优劣。