学科分类
/ 4
76 个结果
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMACPID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。

  • 标签: 运载火箭 伺服系统 发动机负载 动态模型
  • 简介:四轴车加工滚子的一些产品均为高产值的大球面、大圆锥、大圆柱滚子如3634、7530E的滚动体等。由于选用棒料直径尺寸大,受材料备制厂加工设备及工艺限制,材料备制厂提供的Φ32mm以上棒料均为粗车棒料,多年来一直未能有效解决粗车棒料截面尺寸不均匀

  • 标签: 四轴车加工滚子 车削 棒料 表皮硬 产品质量 生产效率
  • 简介:基于目前特大型圆锥滚子内滚道大角度轴承的应用,提出一种以车代磨加工大挡边的方法。此方法在特大型圆锥滚子内滚道大角度轴承中得到推广应用。

  • 标签: 特大型圆锥滚子轴承 大挡边 以车代磨
  • 简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

  • 标签: 定位总成 建模 传递函数 双向液压控制系统
  • 简介:对于汽车制造商而言,双列耦合的轮毂轴承的接触疲劳性能对汽车运行具有重大意义。人们不断地要求提高产品设计性能,使之更紧凑,轮载荷更大,并且扩大汽车担保范围。汽车设计师在球圆锥滚子轴承之间要做出重大地抉择,而该抉择对汽车达到最佳性能起着关键性的作用。要判定双列耦合球轴承圆锥滚子轴承之间的相关性能的差别,就要进行两种轮毂轴承载荷周期内的试验室试验。其结果表明:调整圆锥滚子轴承内部几何尺寸对提高其寿命有重要影响。结果还表明:圆锥滚子轴承的寿命高于角接触球轴承寿命的5倍以上。同时设计者提出了圆锥滚子轴承的两个优良性能的观点;它既能满足未来对寿命的苛刻要求,又能在维持等同于球轴承寿命的情况下,战小轴承安装的尺寸。

  • 标签: 角接触球轴承 圆锥滚子轴承 汽车 轮毂轴承 疲劳寿命
  • 简介:针对专利产品MINISOCV--经优化的二通插装阀,依照阀的实际结构参数,对简化为轴对称的流场模型,应用CFD分析软件ANSYS-Fluent,进行了仿真计算,给出了阀腔内的压力场及速度场,并采用基于三维流场的可视化分析,定量分析了开口度大小及阀芯运动对阀内流量及压力的影响,为从机理上分析阀内的流动特性提供了更充分的依据。

  • 标签: MINISO CV紧凑型二通插装阀 轴对称流场 CFD 可视化分析
  • 简介:对四点接触球轴承的接触角游隙公式重新进行了推导,并开发了实用的计算程序,新公式对三点、四点接触的双半内圈或双半外圈球轴承以及一般角接触球轴承都适用。

  • 标签: 轴承 接触角 游隙 计算
  • 简介:为适应现代制造业液压新技术的快速发展,中国机械工程学会流体传动与控制分会将举办'2009中国液压技术的发展趋势策略'技术论坛,对液压技术的新产品、新技术以及新的发展趋势进行交流探讨。本次论坛将特别邀

  • 标签: 中国液压 发展趋势策略 广州举办
  • 简介:系统研究了热处理工艺参数(固溶温度、固溶时间、时效温度及时效时间)对LD5铝合金力学性能电导率的影响,明确了不同热处理工艺参数下合金力学性能电导率的变化规律,确定了电导率不确定区硬度不确定区,得出了最佳热处理工艺。

  • 标签: 热处理 工艺参 力学性能 电导率 铝合金 航空工业
  • 简介:8月15日,北京,世界机器人大会。它携带矿用隔爆兼本安型巡检机器人等多款特种机器人亮相。基于特殊工况高危环境的差异化、高性能特种产品,吸引了众多的围观咨询和洽谈。

  • 标签: 全球竞争力 服务商 供应商 特种机器人 气质 单项