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  • 简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

  • 标签: 惯性导航系统 维特比算法 地磁数字地图
  • 简介:提出了一种参数自适应的图像超分辨率重建方法.在基于稀疏表示的图像超分辨率重建的经典算法模型框架下,正则化参数可以根据每个图像补丁本身情况自适应地确定,从而克服了人为选择参数且所有补丁参数需一致的缺点,因此使图像重建效果得到提升.实验结果表明,我们所提方法在不同尺寸扩大因子和噪声环境下都优于人工确定参数的情形,三种评价指标均表明所提方法是有效的.

  • 标签: 稀疏表示 参数自适应 超分辨率 图像重建
  • 简介:目的:建立高效液相色谱测定护肝宁片中丹篓素钠及原儿茶醛的含量。方法:采用高效液相色谱法色谱柱:依利特,BDS(5μm,4.6mm×250mm);流动相:甲醇-乙腈-2‰磷酸(3:3:94);流速:1.0ml/min;检测波长:280nm;柱温:30℃。结果:加样回收率考察,丹参素钠平均回收率为99.6%,RSD=0.88%;原儿茶醛为98.3%,RSD=1.40%,(n=6)。结论:本方法准确可靠,可作为护肝宁片的含量测定方法

  • 标签: 高效液相 丹参素钠 原儿茶醛 护肝宁片
  • 简介:绝热量热仪测试过程中,速率阈值检测方法存在抗干扰能力差及反应起始温度检测值波动较大的问题.文章在绝热量热仪(ARC)的“加热-等待-搜寻”模式下,提出运用温差变化量检测样品反应起始温度的策略.即通过对经典速率阈值检测方法存在的问题以及炉体控温热电偶与样品温度之间参比差值的分析,以参比差值与样品温度的关系构建温差基线并以此修正参比差值,修正后的参比差值的变化量用于衡量样品反应进程.实验结果表明,此动态温差检测方法相比于速率阈值检测方法,其抗干扰能力强,重复性良好,在同等控温精度的实验条件下,能够提前检测到样品的反应起始温度.

  • 标签: 绝热量热仪 温差基线 动态温差检测 反应起始温度
  • 简介:人群分析在模式识别和机器学习领域内是一个非常有趣的课题.人群小群体成员之间的主从关系检测为视频监控和计算机视觉领域打开了新的视野.同时,小群体主导者的检测也是人群分析的重要组成部分.文章提出一种结构化SVM的学习框架,并结合行人的时间滞后分析特征和行人位置关系特征对小群体主导者进行预测.实验结果表明,本方法在人群分析数据集下取得了很好识别效果.

  • 标签: 人群分析 主导者检测 时间滞后分析 结构化SVM
  • 简介:本文探讨了氯乙烯单体中有机物杂质含量的分析方法.分析采用气相色谱法,以大口径毛细管柱分离有机物杂质、氢火焰检测器(FID)检测,得到了良好的分离效果和较高的灵敏度.本方法为控制氯乙烯单体质量提供了理论依据.

  • 标签: 氯乙烯单体 气相色谱
  • 简介:简要介绍了北京万拓仪器公司生产的AFS-2202a型双道原子荧光光度计中常见故障及排除方法.

  • 标签: 原子荧光光度计 原子化器
  • 简介:本法选用国家标准物质GBW07423、GBW07425、GBW07427为实验样品,测定其铅(Pb)、镉(Cd)、铜(Cu)、铬(Cr)四种元素的重金属含量。利用全自动消解仪对样品进行前处理,并进行自动稀释。在原有方法的基础上对消解过程中的加酸种类、加酸量、预加热、加热时间、稀释等进行了改进设置。实验表明,原方法变异系数范围为0.9~5.9,改进方法变异系数范围为0.7~4.7,在保证了准确度和精密度的基础上此法大大节省了批量土壤样品的消解时间,提高了消解效率;使样品受热更均匀,消解更完全;完全满足实验要求。

  • 标签: 全自动消解仪 重金属 改进
  • 简介:概述了近年国内农产品中总有机硒测定过程中常用的消解方法、总有机硒的分离方法和硒的测定方法

  • 标签: 有机硒 测定方法 农产品
  • 简介:目的:研究食品中金黄色葡萄球菌定量检测方法方法:比较Baird—Parker平板、显色培养基A、显色培养基B、PetrifilmTM测试片等4种计数方法的生长率、选择性、检出限及人工污染食品的检验效果。结果:金黄色葡萄球菌在显色培养基A上的生长率最高,PetrifilmTM测试片的选择性最强,4种计数方法的检出限相当,检出结果与实际含菌量无显著差异。结论:选择显色培养基作为日常检验的辅助手段可大大提高检测灵敏度、缩短检验周期、节约检验成本,值得在日常检验中推广应用。

  • 标签: 金黄色葡萄球菌 定量检测方法 食品
  • 简介:本文研究了水和废水中氯苯的萃取及分析方法。采用气相色谱法、大口径毛细管柱分离氯苯,以ECD进行检测,得到了良好的分离效果和较高的灵敏度,方法的检出限可达0.01mg/L。本方法完全能满足环境样品分析的要求。

  • 标签: 氯苯 气相色谱法 ECD 水和废水
  • 简介:1.前言目前,大多数色谱分析所能得到的是二维色谱图。从谱图上测定的峰高或峰面积是定量分析的依据,但应用谱图进行定性分析的研究则很少。因此,虽然不够充分,往往也只能凭保留时间进行定性分析。70年代初,Grushka等人利用二维谱图,应用统计矩分析和斜率分析方法,对谱峰进行纯度分析;Klein等人则通过峰宽和峰顶点位置的变化来判断是否

  • 标签: 峰形分析 定性分析 保留时间 标准物质 色谱分析 定量分析
  • 简介:肺炎性军团杆菌(Legionellapneumophila)为人工热水系统中发现的致病性水生病菌。自发现20年来,如何有效地处理和防治该病菌已引起高度重视。本文通过最近十几年来的有关文献,对目前处理该水生病菌的几种有效方法和检测技术作简明扼要的描述。

  • 标签: 肺炎性军团杆菌 热水系统 军团杆菌的处理和检测
  • 简介:目的:采用三种方法对一起食物中毒事件进行微生物检测,确定其致病因子并比较鉴定结果。方法:采用国标法,简化国标法,miniVIDAS与VITEK2联用法对抽取的样品进行检测。结论:此次食物中毒原因为沙门氏菌感染引起,采用miniVIDAS与VITEK2联用法可以提高食品突发事件的应急响应速度跟效率。

  • 标签: 沙门氏菌 食物中毒 MINI VIDAS VITEK 2
  • 简介:本文对国家标准方法酸溶解-EDTA滴定法测定铅精矿中铅量的测量不确定度来源进行了分析,对Na2EDTA标准溶液的滴定度、滴定体积、不溶渣和滤液中铅量的测定、试样的质量、测试过程随机误差等不确定度分量进行了分析和量化,求得合成标准不确定度和扩展不确定度分别为0.11%和0.22%。

  • 标签: Na2EDTA滴定法 铅精矿 测量不确定度
  • 简介:为了解决特大齿轮的测量难题,提出一种计算特大齿轮螺旋线偏差的方法,并建立了相应的数学模型.使用三坐标测量机测量斜齿圆柱齿轮,得到齿面坐标数据,计算出齿轮螺旋线偏差,并与齿轮测量中心结果进行比较和分析.结果表明,对于任意圆柱齿轮,该方法计算得出的齿轮螺旋线偏差与齿轮测量中心评定结果误差小于14μm,该方法可运用于特大齿轮螺旋线偏差的计算.

  • 标签: 特大齿轮 齿轮轴线 螺旋线偏差
  • 简介:饲料氨基酸分析技术的准确性与重现性主要取决于前处理方法。目前我国除谷物外,还没有现成饲料氨基酸分析方法的国家标准。随着饲料工业,养殖业的发展急需提出适合饲料氨基酸分析的新方法。目前现有的盐酸水解法使测定结果偏低。尤其是测定含硫氨基酸时,回收率仅在70—72%。而含硫氨基酸(蛋氨酸,胱氨酸)和赖氨酸是衡量各类饲料的重要指

  • 标签: 含硫氨基酸 前处理方法 回收率 饲料工业 氨基酸分析 测定结果
  • 简介:串联谐振(LLC)变换器优于常规硬开关脉冲宽度调制(PWM)变换器,具有效率高、应用广泛等特点.文章提出一种LLC谐振变换器的磁集成拓扑结构的设计方法,即采用基波分析法分析所设计的磁集成电路电压增益关系,进行磁集成谐振网络参数设计和优化,并用Mathcad软件仿真.结果表明,采用磁集成技术对谐振电路效率的提高有一定的可行性和有效性,从而进一步减少谐振电路的体积和成本.

  • 标签: LLC谐振变换器 磁集成 谐振网络参数