简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:摘要为提高两电平逆变器电压输出能力,提出一种适用全调制范围的空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM),该方法是对两电平逆变器线性调制区的扩展。基于两电平简化算法,根据调制比m,划分为四种调制模式,即线性模式(0≤m<0.9069),过调制Ⅰ区(0.9069≤m<0.9517),过调制Ⅱ区(0.9517≤m<1)以及方波调制区(m1)。为避免由计算误差带来的控制精度损失,考虑到过调制Ⅰ区到过调制Ⅱ区的平滑过渡,相应地修正了过调制区的算法。采用MATLAB/Simulink对本文所提出的SVPWM各调制算法进行仿真分析,仿真结果表明,该调制技术在工程应用中具有一定的借鉴意义。
简介:罗兰·巴特在《恋人絮语》中,曾从“眼泪赞”的角度剖析过歌德的经典小说《少年维特之烦恼》。可惜囿于篇幅和体例所限,巴特所提出的一些重要问题都未得到展开和分析。而通过“维特的泪水”,对“孩子气”“男子气概”“眼泪的盛衰史”等问题展开深入的讨论.可以揭示出维特借助“眼泪”叙述了一个悲痛的神话。在这个故事里,维特对激情的推崇、荣誉的高扬都只是伪装的“男子气概”“殉道精神”,其背后的实质是“孩子气”。另一端,《维特》的作者歌德则通过写作的方式得以自救,净化了感性的眼泪,实现了对眼泪的抑制。因此,《维特》在巴特所设想的“眼泪的历史”中具有转折点的意义,这一承前启后的意义尚未被发掘。
简介:双通道旋转变压器在定点汇编层实现轴角解调时,传统方法运算量大、占用存储空间多。文中根据粗(精)测角所对应的正余弦值大小及其符号,依据反正切函数的性质将求角的定义域从[-∞,+∞]转化到[0,1],设计了在[0,1]区间上基于切比雪夫多项式快速逼近arctan(x)的低阶分段多项式,用来解决其解调问题;提出了一种通过粗测角,在其附近寻找最佳粗精组合角值的轴角组合及纠错方法;最后在桌型号导引头系统的内场试验中进行了测试。试验结果表明,应用本文方法比调用反正切函数法的计算时间减少了50%,比应用查表法的计算精度提高了100倍;该方法具有较好的解码速度和精度,能够用于某些既需要综合考虑功能、体积、重量等要求,又需要快速在定点汇编层实现反正切求角解调的导航系统。