简介:摘要:本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念,利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向,将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合,搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况,高效检测车道边线,结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考,采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息,提出综合模糊控制的分级式行车控制算法,并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器,从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统,根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。
简介:摘要:有清一代,东南各省漕赋绝大部分需由京杭大运河输入京师。镇江襟江带河,是大运河江南段的首站,水运条件优越。加之1861即根据《天津条约》开埠,故在晚清不算短的时间内,镇江是运河沿线为数不多通商口岸,其商业、交通地位均十分重要。有鉴于此,招商局在1873年首次设立分局时,就有镇江分局。但当时镇江分局所管理的系航海及长江干线大轮,仅停靠各通商口岸,对于广大运河沿线的“内地”并未涉及。此后,随着内忧外患的加深和民族资本的成长,镇江内河小轮运营逐步发展,最终“成为溯江而上的一个沿江内港轮船航运中心”。[1]438本文拟从相关档案史料及当时报道出发,梳理这一过程的大致脉络。
简介:摘要:文章通过对电动两轮车电池的模块化设计,来分析电动两轮车的换电模式,讨论换电模式的科学性、可行性,主要是以当前我国电动两轮车的市场中,主流电池的相关数据作为主要依据,目的在于保证电动两轮车的电池可以形成相互代换的效果。另外,充分参考借鉴当前市场中电动汽车在换电方面的模式,提出采用电池租赁的方式,来实现电动两轮车的换电模式,这样既能降低购车费用,还可以最大限度的降低给电动两轮车充电所耗费的时间。这种电动两轮车换电模式的应用,通过集中化的充电管理,不仅可以有效延长电池的整体使用寿命,还可以避免随机充电给我国电网带来的诸多不利影响。基于此,文章首先阐述轻型车用锂电子电池新国标的相关内容,分析当前我国在换电模式方面的实际发展现状,提出电动两轮车换电模式的电池模块化设计,以及电动两轮车的换电模式以供参考。