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  • 简介:智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。

  • 标签: 智能AGV运输车 PLC 运输与升降 避障和导航
  • 简介:随着科技的飞速发展,计算机在教学活动已经得到了普遍的应用。公用机房是学校重要的教学场所,有着繁重的教学任务,使用的人数多、次数频、软件多。随着对公用机房的频繁使用,公用机房的管理与维护的问题也摆在了面前,如果管理工作不到位就会造成软件资源被破坏、计算机病毒泛滥、校园网络瘫痪等问题。本文通过对高校公用机房管理维护中的问题进行研究,提出了相应的对策,保证教学活动的顺利开展。

  • 标签: 公用机房 管理 维护
  • 简介:众所周之,信息科技发展迅速,这给人们的工作和生活都带来了便利。但是在信息快速传播的今天,网络信息的安全也极大的威胁着人们。比如窃听信息、病毒攻击、冒充用户非法登录、破坏系统使得计算机和网络无法正常运行等等。本文从计算机网络信息存在的安全问题入手,分析了当前网络信息存在安全隐患的原因,并给出了相应的对策和建议。

  • 标签: 网络信息 安全隐患 操作系统 安全技术
  • 简介:长期以来,中小企业受经营规模、管理观念、管理体制、资金紧缺等因素的影响,一直未将人力资源作为重要的战略资源进行管理,从而使得中小企业的综合竞争实力难以提升,对中小企业的长远持续发展带来了不利影响。本文从中小企业人力资源管理的重要性入手,对人力资源管理面临的困境以及强化人力资源管理的对策进行探讨。

  • 标签: 中小企业 人力资源管理 困境 对策
  • 简介:目前,风力发电迅猛发展,由于双馈风力发电机可以实现有功、无功解耦调节,往往在高功率因数下运行,当电网发生故障或扰动频率跌落时不能向电网输送有功帮助电网频率恢复。本文根据风机运行特性,提出设定桨距角初始值实现备用有功的方式实现调频特性,仿真结果验证了所提方案的有效性。

  • 标签: 双馈风机 桨距角 调频
  • 简介:多挡转速频率控制广泛应用于变频器调速技术中,能满足生产机械在不同阶段在不同转速下运行的需要。本文分析了变频器多挡转速频率控制的两种方式并结合生产实际需要进行相应的参数设定。

  • 标签: 变频器 多挡转速 频率 功能参数 程序控制
  • 简介:本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

  • 标签: 伺服电机 轴传动 同步控制 CAN总线
  • 简介:十字路口交通灯是PLC控制系统中较为典型的一个实例,常用的经验编程法设计的程序复杂,不易理解。使用顺序功能图编程法,可以将复杂的梯形图程序化简为每个状态里的简单动作程序。当所有状态的动作程序输入完毕后,再通过编程软件的转换功能,将其转换成用步进指令(STL)设计的完整梯形图程序。这种通过顺序功能图采用STL指令设计复杂系统梯形图的方法具有其他编程方法无法比拟的优越性。

  • 标签: 交通灯 PLC控制 顺序功能图SFC GX-Developer编程软件
  • 简介:IMA公司在Automatica2014展会上展出的采用基于PC的运动控制系统,结构特别紧凑和多样化的——CGM旋转分度台:总部位于德国安倍格的IMAAutomation公司借助一个全新的紧凑型旋转分度系统(最多能够实行8个装配步骤)满足装配应用中不断变化的需求。系统具有更高的生产灵活性,同时,提高操作效率和能效。

  • 标签: 运动控制系统 控制软件 伺服驱动技术 自动化软件 控制技术 生产灵活性
  • 简介:非关税壁垒的限制作用日渐增强,非关税壁垒的形式趋于多样化,涉及领域宽泛化,运用手法综合化.随着我国出口产品结构的调整,发达国家将进一步以知识产权保护为借口采取限制措施,削弱我国高新技术产品的出口竞争力.对我国实施贸易限制措施的国家由发达国家向发展中国家蔓延,且发展中国家实施的限制措施比重呈上升态势.

  • 标签: 知识产权保护 环保性法规 危害性分析 贸易壁垒
  • 简介:绩效管理是人力资源管理的关键和基础,员工的转岗、配置、晋升、培训与薪酬等等都是以绩效考核为前提和依据的,科学的绩效管理,在人力资源管理中具有激励、导向、培训、教育、反馈控制与沟通的作用。一方面,组织可以通过绩效管理将组织目标传达给个人,使员工为实现组织目标而积极努力;另一方面,员工可以通过绩效管理发现自身存在的不足之处,用以改善自身不足并得到不断提高,从而通过绩效考评得到组织的认可,从而获得个人利益,实现个人利益的最大化。

  • 标签: 绩效管理 认识误区 存在问题 解决对策
  • 简介:随着单片机技术在工业自动化、智能仪表、过程控制等领域的应用日益广泛,单片机控制系统的稳定性受到了极大的重视。由于控制系统在工作时不仅受到外部环境的影响还存在着系统内部的干扰,因此,提高系统的抗干扰性是确保单片机控制系统可靠运行的重要保证。本文结合实际的工作经验,重点对单片机控制系统的硬件抗干扰进行分析和总结。

  • 标签: 单片机 硬件 抗干扰
  • 简介:本项目利用西门子S7-300系列PLC完成了对原有换热系统的改造。原有换热系统通过手动设定PID表的温度设定值来达到对换热阀门开度大小的控制,改造后换热系统由半自动控制系统转换为全自动控制系统,并最大限度的利用了回收的凝结水的热量。

  • 标签: 换热系统 西门子S7-300PLC 凝结水温度
  • 简介:本文概括介绍了高炉控制系统故障逐年增多、维护成本高的问题,主要讨论了由Modicon控制系统转换升级为ControlLogix5000控制系统的方法。从根本上保障高炉的稳定运行,大大提高工作效率的同时,也达到精确控制成本的目的,满足日益提高的高炉工艺的需求。

  • 标签: MODICON AB CONTROL LOGIX Factarytalk
  • 简介:在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。

  • 标签: 机械手 气动系统 PLC
  • 简介:本文研究BP神经网络PID控制算法在PLC中的具体实现方法。着重介绍了BP神经网络自整定PID控制系统结构和算法;以S7-1200PLC为控制器,采用SCL语言进行了BP神经网络自整定PID控制算法功能块的设计,给出了功能块参数的说明;试验表明,相比常规PID控制,BP神经网络自整定PID控制能获得更好的控制效果,设计的算法功能块具有一定的通用性和可移植性,为先进控制算法拓展到工程实际领域提供了应用参考。

  • 标签: BP神经网络 PID算法 PLC SCL
  • 简介:本文利用西门子S7-1200PLC和NX软件,结合KTP700PN触摸屏通过以太网通信实现了对模型的仿真控制。系统能够实现三维模型自动完成贴标,同时也可通过触摸屏实现贴标系统的启停、复位等控制功能。

  • 标签: 西门子PLC NX 触摸屏
  • 简介:从计算机对于信息的分析处理模式出发,对现有会计内控制度具体情况进行探讨,并合理论证会计电算化系统条件下内控调整与方向,以此来突出会计电算化内控的重要性,形成有效关注。

  • 标签: 会计电算化 系统条件 内部控制
  • 简介:本文介绍了PLC在某化学水处理系统中的应用,利用工业计算机进行实时控制。要完成复杂任务,可以把整个程序分成一个个独立的程序块,STEP5有5种块类型,即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)。工控机(IndustrialPersonalComputer,IPC)即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

  • 标签: PLC 工控机 DCS FCS CNC